D26MBP 使用壽命長

上海持承自動化設(shè)備有限公司
伺服驅(qū)動器參數(shù)怎樣設(shè)置？
這個問題搞得我很糾結(jié)，不知道你是想問該修改什么參數(shù)，還是想問怎么把參數(shù)設(shè)置進(jìn)去？
如果想問修改什么參數(shù)的話，需要知道具體要實(shí)現(xiàn)的功能、動作來確定；
如果是想把參數(shù)設(shè)置進(jìn)去的話，兩種方案：
第一種，就是通過伺服自帶的控制面板來進(jìn)行設(shè)置，怎么進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面，以及如何修改參數(shù)，一般的伺服使用手冊會有非常詳細(xì)的說明。
第二種，就是通過電腦來設(shè)置，先下載該伺服對應(yīng)的功能軟件，然后用數(shù)據(jù)線把伺服與電腦連接起來，就可以在電腦中修改伺服驅(qū)動器的參數(shù)了。
伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置步驟
在自動化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機(jī)，特別是位置控制，大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能，通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機(jī)運(yùn)行，脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對應(yīng)速度（與電子齒輪設(shè)定有關(guān)），當(dāng)一個新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時，首先設(shè)定位置增益，確保電機(jī)無噪音情況下，盡量設(shè)大些，轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要，可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考，然后設(shè)定速度增益和速度積分時間，確保在低速運(yùn)行時連續(xù)，位置精度受控即可。
1、位置比例增益：設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。
2、位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%
3、速度比例增益：設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。
4、速度積分時間常數(shù)：設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)。設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。
5、速度反饋濾波因子：設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩。數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。Copley Control中國首家代理商-上海持承自動化設(shè)備
Copley Controls Corporation 為工業(yè)控制領(lǐng)域提供高效運(yùn)動控制解決方案，涉及半導(dǎo)體、生命科學(xué)、自動化生產(chǎn)線、測試測量和包裝行業(yè)。Copley公司總部設(shè)在美國，電機(jī)工廠在英國。Copley公司在與OEM伙伴合作方面已有二十多年的經(jīng)驗。我們?nèi)蝾I(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù)主要由分布在美國、英國、亞洲的銷售和當(dāng)?shù)氐募夹g(shù)人員進(jìn)行支持。
Xenus：數(shù)字式CANopen驅(qū)動器 適配有刷、無刷直流電機(jī)
輸入電流100-240VAC  
持續(xù)電流：6~20A 
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；
反饋接口：編碼器、模擬量編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、絕對編碼器；
相關(guān)型號：Xenus標(biāo)準(zhǔn)型:XSL-230-18、
XSL-230-36
XSL-230-40
Xenus旋轉(zhuǎn)變壓器反饋型：
XSL-230-18-R
XSL-230-36-R
XSL-230-40-R
Accelnet：數(shù)字式CANopen驅(qū)動器 適配無刷、有刷直流電機(jī)
輸入電流：20-180VDC  
持續(xù)電流：3~12A 
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；
反饋接口：編碼器；
相關(guān)型號：
Acelnet面板式： 
ACP-055-18
ACP-090-09
ACP-090-18
ACP-090-36
ACP-180-09
ACP-180-18
Acelnet  Micro 面板式： 
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-18
Accelnet PCB模塊式：
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
Mic.PCB 模塊式：
ACK-055-06
ACK-090-04
Junus：數(shù)字式驅(qū)動器 適配有刷直流電機(jī)
輸入電流：20-180VDC  
持續(xù)電流：5~15A 
控制方式： PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；
反饋接口：反電動勢；
相關(guān)型號：
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20    
Stepnet: 數(shù)字式CANopen驅(qū)動器 適配步進(jìn)電機(jī)
輸入電流 VAC、VDC  
持續(xù)電流：2~10A 
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；
反饋接口：編碼器；
相關(guān)型號：Stepnet面板式：
STP-075-07 
Stepnet PCB模塊式：
STM-075-07
Stepnet Micro PCB模塊式： 
STL-055-04
STL-075-03
Accelus：數(shù)字式驅(qū)動器 適配無刷、有刷直流電機(jī)
輸入電流20-180VDC  
持續(xù)電流：3~12A 
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流；
反饋接口：編碼器；
相關(guān)型號：Accelus面板式 
ASP-055-18
ASP-090-09
ASP-090-18
ASP-090-36
ASP-180-09
ASP-180-18
Accelus卡式 
ASC-055-18
ASC-090-09
COPLEY驅(qū)動器
ACJ-055-18
XENUS系列 100-240VAC
XTL-230-18
XTL-230-36
XTL-230-40
XSJ-230-02
XSJ-230-06
XSJ-230-10
XPL-230-18
XPL-230-36
XPL-230-40
XEL-230-18
XEL-230-36
XEL-230-40
ACCEINET  20-55VDC 20-90VDC 20-180VDC
ADP-055-18
ADP-090-09
ADP-090-18
ADP-090-36
ADP-180-09
ADP-180-18
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-12
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-090-24
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
ACK-055-06
ACK-055-10
ACK-090-04
ACK-090-08
AEP-055-18
AEP-090-09
AEP-090-18
AEP-090-36
AEP-180-09
AEP-180-18
APM-090-06
APM-090-14
APM-090-24
AEM-090-06
AEM-090-14
AEM-090-24
AP2-090-06
AP2-090-14
AE2-090-06
AE2-090-14
STEPNET系列
STX-115-07   100-120VAC  100-230VAC
STX-230-07
STP-075-07  20-75VDC
STP-075-10
STM-075-07 20-75VDC
STL-055-04 20-55VDC
STL-075-03
ST3-055-04  20-55
SPM-090-07
SEM-090-07
SP2-090-07
SE2-090-07
XML-230-18
XML-230-36
XML-230-40
AMP-055-18
AMP-090-09
AMP-090-18
AMP-090-36
AMP-180-09
AMP-180-18
ASP-055-18
ASP-090-09
ASP-090-18
ASP-090-36
ASP-180-09
ASP-180-18
ASC-055-18
ASC-090-09
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20
JSP-180-30
模擬驅(qū)動器
7225AC
7425AC
直流供電無刷驅(qū)動器
BTM-055-20
BTM-090-10
503
直流供電有刷驅(qū)動器
412CE
413CE
421CE
422CE
執(zhí)行器
STA1104
STA1108
STA1112
STA1116
STA2504
STA2506
STA2508
STA2510
XTA3804
XTA3806
XTA3808
XTA3810
冷卻器
XHB3804
XHB3810
PCI卡
CAN-IPM-01
CAN-PCI-02
Copley Control Xenus轉(zhuǎn)換器
Copley Control Corporation
ADP-055-18
ADP-090-09
ADP-090-18
ADP-090-36
ADP-180-09
ADP-180-18
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-090-24
ACM-090-60
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-12
ACK-055-06
ACK-055-10
ACK-090-04
ACK-090-08
AEP-055-18
AEP-090-09
AEP-090-18
AEP-090-36
AEP-180-09
AEP-180-18
AEM-090-06
AEM-090-14
AEM-090-30
AE2-090-06
AE2-090-14
AE2-090-30
APM-090-06
APM-090-14
APM-090-30
AP2-090-06
AP2-090-14
AP2-090-30
ASP-055-18
ASP-090-09
ASP-090-18
ASP-090-36
ASP-180-09
ASP-180-18 
ASC-055-18
ASC-090-09
SDK-090-04
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20
JSP-180-30
STX-115-07
STX-230-07
STP-075-07
STP-075-10
STM-075-07
TKD-075-01
STL-055-04
STL-075-03
SEM-090-07
SEM-090-10
SE2-090-07
SE2-090-10
SPM-090-07
SPM-090-10
SP2-090-07
SP2-090-10
XTL-230-18
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XSJ-230-02
XSJ-230-06
XSJ-230-10
XSL-FA-01
XPL-230-18
XPL-230-36
XPL-230-40
XEL-230-18
XEL-230-36
XEL-230-40
R20-055-18
R20-090-09
R20-090-18
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R20-180-18
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R21-090-09
R21-090-12
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R22-090-09
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R22-180-09
R22-180-18 
R22-180-20
R10-230-18
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R11-230-02
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R10-FA-01
XML-230-18
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BTM-055-20
BTM-090-10
R30-055-20
R30-090-10
CAN-PCI-02
CAN-IMP-01
美國Copley智能驅(qū)動器


Copley 提供了全面的適合無刷，有刷和步進(jìn)電機(jī)的數(shù)字驅(qū)動器。Xenus, Accelnet 和Stepnet 有適合分布式控制的 CANopen 功能。PLUS 版本又增加了 EtherCAT 功能并能提供更多的反饋接口選項。PLUS 版本驅(qū)動器還提高了 A/D 轉(zhuǎn)換的分辨率，以適合更快更好的電流控制。另外還有基于硬件的位置捕捉功能和定點(diǎn)觸發(fā)輸出功能。


適應(yīng)惡劣環(huán)境的驅(qū)動器


R系統(tǒng)高規(guī)格驅(qū)動器包含了Xenus和Accelnet兩個版本。驅(qū)動器設(shè)計耐溫范圍更寬，防潮，抗震，抗沖擊性能更強(qiáng)。主要用于COTS軍工，航海，航空，是由提煉及車輛系統(tǒng)


◆     R系列適應(yīng)惡劣環(huán)境的數(shù)字式伺服（CANopen/DeviceNet）


R10-230-18，R10-230-36，R10-230-40，R10-230-18-S，R10-230-36-S，R10-230-40-S。R10-230-18-R，R10-230-36-R，R10-230-40-R，R11-230-02，R11-230-06，R11-230-10


◆     Xenus系列數(shù)字式伺服（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO）


XPL-230-18
XPL-230-36
XPL-230-40
XPL-230-18-R
XEL-230-18
XEL-230-18-R
XML-230-18
XML-230-18-R
XSL-230-18
XPL-230-36-R
XEL-230-36
XEL-230-36-R
XML-230-36
XML-230-36-R
XSL-230-36
XPL-230-40-R
XEL-230-40
XEL-230-40-R
XML-230-40
XML-230-40-R
XSL-230-40
XSL-230-18-R
XTL-230-18
XTL-230-18-S
XTL-230-18-R
XSJ-230-02
XSJ-230-02-S
XSL-230-36-R
XTL-230-36
XTL-230-36-S
XTL-230-36-R
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XSJ-230-06-S
XSL-230-40-R
XTL-230-40
XTL-230-40-S
XTL-230-40-R
XSJ-230-10
XSJ-230-10-S


◆     Accelnet系列數(shù)字式伺服（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO）


ACP-055-18
ADP-055-18
ADP-055-18-S
ADP-055-18-S
AEP-055-18
ACP-090-09
ADP-090-09
ADP-090-09-S
ADP-090-09-S
AEP-090-09
ACP-090-18
ADP-090-18
ADP-090-18-S
ADP-090-18-S
AEP-090-18
ACP-090-36
ADP-090-36
ADP-090-36-S
ADP-090-36-S
AEP-090-36
ACP-180-09
ADP-180-09
ADP-180-09-S
ADP-180-09-S




AEP-180-09
ACP-180-18
ADP-180-18
ADP-180-18-S
ADP-180-18-S
AEP-180-18
AMP-055-18
ACJ-055-09
ACJ-055-09-S
ACJ-055-09-R
ACM-055-18
AMP-090-09
ACJ-055-18
ACJ-055-18-S
ACJ-055-18-R
ACM-090-09
AMP-090-18
ACJ-090-03
ACJ-090-03-S
ACJ-090-03-R
ACM-180-09
AMP-090-36
ACJ-090-09
ACJ-090-09-S
ACJ-090-09-R
ACM-180-18
AMP-180-09
ACJ-090-12
ACJ-090-12-S
ACJ-090-12-R
ACM-180-20
AMP-180-18
ACK-055-06
              
ACM-055-18-R
ACK-090-04
ACM-090-09-R
ACK-055-06-R              
ACM-180-09-R
ACK-090-04-R
ACM-180-18-R
ACM-180-20-R