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三菱PLC是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。 它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。三菱PLC在中國市場常見的有以下型號： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。PLC系統(tǒng)組成及各部分的功能：PLC相關(guān)組成
PLC相關(guān)組成(6張)
一．系統(tǒng)組成。
二．各部分的作用。
1． CPU運算和控制中心
起“心臟”作用。
縱：當從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認可的用戶編譯程序。
橫：輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進，CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機地結(jié)合在一起。把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動器。
組成：CPU由控制器、運算器和寄存器組成。這些電路集成在一個芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線與I/O接口電路相連接。
2．存儲器
具有記憶功能的半導體電路。
分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。
用戶存儲器：分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。由隨機存取存儲器（RAM）組成。用戶使用的。斷電內(nèi)容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為3~5年。
3．輸入/輸出接口
（1）輸入接口：
光電耦合器由兩個發(fā)光二極度管和光電三極管組成。
發(fā)光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規(guī)律相同的光信號。
光電三級管：在光信號的照射下導通，導通程度與光信號的強弱有關(guān)。在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號與輸入信號有線性關(guān)系。
輸入接口電路工作過程：當開關(guān)合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導通，向內(nèi)部電路輸入信號。當開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導通。向內(nèi)部電路輸入信號。也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。
（2）輸出接口
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過程：當內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號1，有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點閉合，提供負載導通的電流和電壓。當內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號0，則沒有電流流過，繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點斷開，斷開負載的電流或電壓。也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號使負載動作或不動作。
三種類型：
繼電器輸出：有觸點、壽命短、頻率低、交直流負載
晶體管輸出：無觸點、壽命長、直流負載
晶閘管輸出：無觸點、壽命長、交流負載
4．編程器
編程器分為兩種，一種是手持編程器，方便。我們實驗室使用的就是手持編程器。二種是通過PLC的RS232口。與計算機相連。然后敲擊鍵盤。通過NSTP-GR軟件（或WINDOWS下軟件）向PLC內(nèi)部輸入程序。
第二節(jié) PLC的基本工作原理
一．PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式
1．每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
2．輸入刷新過程。當輸入端口關(guān)閉時，程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
3．一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
4．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
5．掃描周期的長短由三條決定。（1）CPU執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時間（3）指令條數(shù)
6．由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應延遲。
二．PLC與繼電器控制系統(tǒng)、微機區(qū)別
1．PLC與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別
前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。
前者用“軟件”，后者用“硬件”。
2．PLC與微機區(qū)別
前者工作方式是“循環(huán)掃描”。后者工作方式是“待命或中斷”
PLC 編程方式
PLC最突出的優(yōu)點采用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。用“軟件編程邏輯”代替“硬件布線邏輯”。
PLC編程語言有梯形圖、布爾助記符語言，等等。尤其前兩者為常用。
梯形圖語言特點：
1．每個梯形圖由多個梯級組成。
2．梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的邏輯電源。當某一梯級的邏輯運算結(jié)果為“1”時，有假想的電流通過。
3．繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而它的常開、常閉觸點可以出現(xiàn)無數(shù)次。
4．每一梯級的運算結(jié)果，立即被后面的梯級所利用。
5．輸入繼電器受外部信號控制。只出現(xiàn)觸點，不出現(xiàn)線圈。
第四節(jié) 主要技術(shù)性能
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。通常以字或K字為單位。16位二進制數(shù)為一個字，每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。
第五節(jié) PLC的分類
按結(jié)構(gòu)分類：
1． 整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，并連同電源一起裝在機殼內(nèi)形成一個單一的整體，稱之為主機或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。
2．模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。中型、大型PLC采用這種方式，便于維修。
產(chǎn)品系列
編輯
FX1S系列
常用的幾款三菱plc
常用的幾款三菱plc
三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。
FX1N系列
是三菱電機推出的功能強大的普及型PLC。具有擴展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴展性。是一款廣泛應用于一般的順序控制三菱PLC。
FX2N系列
在當時，是三菱PLC是FX家族中最先進的系列。具有高速處理及可擴展大量滿足單個需要的特殊功能模塊等特點，為工廠自動化應用提供最大的靈活性和控制能力。
FX3U系列
是三菱電機公司新近推出的新型第三代三菱PLC,可能稱得上是小型至尊產(chǎn)品。基本性能大幅提升，晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強大，使用更為方便。FX3U系列產(chǎn)品為FX2N替代產(chǎn)品，F(xiàn)X2N系列產(chǎn)品2012年12月三菱電機不再供貨。以后大家都會選用FX3U系列產(chǎn)品。三菱PLC-FX3U系列產(chǎn)品介紹：
● FX3U系列PLC第三代微型可編程控制器，內(nèi)置高達64K大容量的RAM存儲器。
● 內(nèi)置業(yè)界最高水平的高速處理0.065μS/基本指令。
● 控制規(guī)模:16~384(包括CC-LINK I/O)點。
● 內(nèi)置獨立3軸100kHz定位功能(晶體管輸出型)。
● 基本單元左側(cè)均可以連接功能強大簡便易用的適配器。
● 內(nèi)置的編程口可以達到115.2kbps 的高速通信，而且最多可以同時使用3 個通信口。
● 通過CC-Link 網(wǎng)絡的擴展可以實現(xiàn)最高84 點（包括遠程I/O 在內(nèi)）的控制。
● 模塊上可以進行軟元件的監(jiān)控、測試，時鐘的設(shè)定。
● FX3U系列還可以將該顯示模塊安裝在控制柜的面板上。
● FX3U系列PLC編程軟件：需要GX Developer 8.23Z 以上版本。
FX3G系列
是三菱電機公司新近推出的新型第三代三菱PLC，基本單元自帶兩路高速通訊接口（RS422&USB，內(nèi)置高達32K大容量存儲器，標準模式時基本指令處理速度可達0.21μs，控制規(guī)模:14~256點（包括CC-LINK網(wǎng)絡I/O），定位功能設(shè)置簡便（最多三軸），基本單元左側(cè)最多可連接4臺FX3U特殊適配器，可實現(xiàn)浮點數(shù)運算，可設(shè)置兩級密碼，每級16字符，增強密碼保護功能
FX1NC FX2NC FX3UC三菱PLC:
在保持了原有強大功能的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了極為可觀的規(guī)?？s小I/O型接線接口降低了接線成本，并大大節(jié)省了時間。
Q系列三菱PLC:
三菱機公司推出的大型PLC,CPU類型有基本型CPU，高性能型CPU，過程控制CPU,運動控制CPU,冗余CPU等?？梢詽M足各種復雜的控制需求。三菱電機中國事業(yè)的快速發(fā)展，為了更好地滿足國內(nèi)用戶對三菱PLC，Q系列產(chǎn)品高性能、低成本的要求，三菱電機自動化特推出經(jīng)濟型QUTESET型三菱PLC，即一款以自帶64點高密度混合單元的5槽Q00JCOUSET；另一款自帶2塊16點開關(guān)量輸入及2塊16點開關(guān)量輸出的8槽Q00JCPU-S8SET，其性能指標與Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等軟件，故具有極佳的性價比。
A系列三菱PLC:
三菱PLC\A系列
三菱PLC\A系列
使用三菱專用順控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU支持32個PID回路。而QnASCPU的回路數(shù)目無限制，可隨內(nèi)存容量的大小而改變；程序容量由8K步至124K步，如使用存儲器卡，QnASCPU則內(nèi)存量可擴充到2M字節(jié)；有多種特殊模塊可選擇，包括網(wǎng)絡，定位控制，高速計數(shù)，溫度控制等模塊。
在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。
個人計算機（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。
上世紀80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領(lǐng)域，在某些應用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預見的將來，是無法取代的。
2 PLC的構(gòu)成
從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。
3 CPU的構(gòu)成
CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。
CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。
在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。
4 I/O模塊
PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。
常用的I/O分類如下：
開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。
5 電源模塊
PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。
6 底板或機架
大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。
7 PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備
7.1 編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機。
7.2 人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應用越來越廣泛，由計算機（運行組態(tài)軟件）充當人機界面非常普及。
8 PLC的通信聯(lián)網(wǎng)
依靠先進的工業(yè)網(wǎng)絡技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網(wǎng)絡就是控制器"的觀點說法。
PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC的通信現(xiàn)在主要采用通過多點接口（MPI）的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進行聯(lián)網(wǎng)。
三菱公司PLC網(wǎng)絡繼承了傳統(tǒng)使用的MELSEC網(wǎng)絡，并使其在性能、功能、使用簡便等方面更勝一籌。Q系列PLC提供層次清晰的三層網(wǎng)絡，針對各種用途提供最合適的網(wǎng)絡產(chǎn)品.
（1）信息層/Ethernet（以太網(wǎng)） 信息層為網(wǎng)絡系統(tǒng)中最高層，主要是在PLC、設(shè)備控制器以及生產(chǎn)管理用PC之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質(zhì)量管理信息及設(shè)備的運轉(zhuǎn)情況等數(shù)據(jù)，信息層使用最普遍的Ethernet。它不僅能夠連接windows系統(tǒng)的PC、UNIX系統(tǒng)的工作站等，而且還能連接各種FA設(shè)備。Q系列PLC系列的Ethernet模塊具有了日益普及的因特網(wǎng)電子郵件收發(fā)功能，使用戶無論在世界的任何地方都可以方便地收發(fā)生產(chǎn)信息郵件，構(gòu)筑遠程監(jiān)視管理系統(tǒng)。同時，利用因特網(wǎng)的FTP服務器功能及MELSEC專用協(xié)議可以很容易的實現(xiàn)程序的上傳/下載和信息的傳輸。
（2）控制層/MELSECNET/10（H） 是整個網(wǎng)絡系統(tǒng)的中間層，在是PLC、CNC等控制設(shè)備之間方便且高速地進行處理數(shù)據(jù)互傳的控制網(wǎng)絡。作為MELSEC控制網(wǎng)絡的MELSECNET/10，以它良好的實時性、簡單的網(wǎng)絡設(shè)定、無程序的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)共享概念，以及冗余回路等特點獲得了很高的市場評價，被采用的設(shè)備臺數(shù)在日本達到最高，在世界上也是屈指可數(shù)的。而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10優(yōu)秀的特點，還使網(wǎng)絡的實時性更好，數(shù)據(jù)容量更大，進一步適應市場的需要。
（3）設(shè)備層/現(xiàn)場總線CC-Link 設(shè)備層是把PLC等控制設(shè)備和傳感器以及驅(qū)動設(shè)備連接起來的現(xiàn)場網(wǎng)絡，為整個網(wǎng)絡系統(tǒng)最低層的網(wǎng)絡。采用CC-Link現(xiàn)場總線連接，布線數(shù)量大大減少，提高了系統(tǒng)可維護性。而且，不只是ON/OFF等開關(guān)量的數(shù)據(jù)，還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面等智能化設(shè)備，從完成各種數(shù)據(jù)的通信，到終端生產(chǎn)信息的管理均可實現(xiàn)，加上對機器動作狀態(tài)的集中管理，使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，而且使用更簡便。
在三菱的PLC網(wǎng)絡中進行通信時，不會感覺到有網(wǎng)絡種類的差別和間斷，可進行跨網(wǎng)絡間的數(shù)據(jù)通信和程序的遠程監(jiān)控、修改、調(diào)試等工作，而無需考慮網(wǎng)絡的層次和類型。 MELSECNET/H和CC-Link使用循環(huán)通信的方式，周期性自動地收發(fā)信息，不需要專門的數(shù)據(jù)通信程序，只需簡單的參數(shù)設(shè)定即可。MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進行循環(huán)通信發(fā)送和接收的，這樣就可做到網(wǎng)絡上的數(shù)據(jù)共享。對于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網(wǎng)絡，可以在GX Developer軟件畫面上設(shè)定網(wǎng)絡參數(shù)以及各種功能，簡單方便。
另外，Q系列PLC除了擁有上面所提到的網(wǎng)絡之外，還可支持 Profibus、Modbus、Devicenet、ASi等其它廠商的網(wǎng)絡，還可進行 RS-232/RS-422/RS－485等串行通信，通過數(shù)據(jù)專線、電話線進行數(shù)據(jù)傳送等多種通信方式。
三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相當FX系列中最高檔次的超小程序裝置，除輸入出16～25點的獨立用途外，還可以適用于多個基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。
特點
--系統(tǒng)配置即固定又靈活；
--編程簡單；
--備有可自由選擇，豐富的品種；
--令人放心的高性能；
--高速運算；
--使用于多種特殊用途；
--外部機器通訊簡單化；
--共同的外部設(shè)備。
產(chǎn)品說明
FX系列PLC擁有無以匹及的速度，高級的功能邏輯選件以及定位控制等特點； FX2N是從16路到256路輸入/輸出的多種應用的選擇方案；
FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當于FX系列中最高檔次的超小形程序裝置。
除輸入出16-25點的獨立用途外，還可以適用于在多個基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等
特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。
在基本單元上連接擴展單元或擴展模塊，可進行16-256點的靈活輸入輸出組合。可選用16/32/48/64/80/128點的主機，可以采用最小8點的擴展模塊進行擴展?？筛鶕?jù)電源及輸出形式，自由選擇。
程序容量：內(nèi)置800步RAM（可輸入注釋）可使用存儲盒，最大可擴充至16K步。豐富的軟元件應用指令中有多個可使用的簡單指令、高速處理指令、輸入過濾常數(shù)可變，中斷輸入處理，直接輸出等。便利指令數(shù)字開關(guān)的數(shù)據(jù)讀取，16位數(shù)據(jù)的讀取，矩陣輸入的讀取，7段顯示器輸出等。數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排列、三角函數(shù)運算、平方根、浮點小數(shù)運算等。特殊用途、脈沖輸出（20KHZ/DC5V，KHZ/DC12V-24V），脈寬調(diào)制，PID控制指令等。外部設(shè)備相互通信，串行數(shù)據(jù)傳送，ASCII code印刷，HEX ASCII變換，校驗碼等。時計控制內(nèi)置時鐘的數(shù)據(jù)比較、加法、減法、讀出、寫入等。
Q系列
編輯
Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展過來的中、大型PLC系列產(chǎn)品，Q系列PLC采用了模塊化的結(jié)構(gòu)形式，系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈活可變，最大輸入輸出點數(shù)達到4096點；最大程序存儲器容量可達252K步，采用擴展存儲器后可以達到32M；基本指令的處理速度可以達到34ns；其性能水平居世界領(lǐng)先地位，可以適合各種中等復雜機械、自動生產(chǎn)線的控制場合。
Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。通過擴展基板與I/O模塊可以增加I/O點數(shù)，通過擴展儲存器卡可增加程序儲存器容量，通過各種特殊功能模塊可提高PLC的性能，擴大PLC的應用范圍。
Q系列PLC可以實現(xiàn)多CPU模塊在同一基板上的安裝，CPU模塊間可以通過自動刷新來進行定期通信或通過特殊指令進行瞬時通信，以提高系統(tǒng)的處理速度。特殊設(shè)計的過程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊，可以適合各類過程控制的需要。最大可以控制32軸的高速運動控制CPU模塊，可以滿足各種運動控制的需要。
FX3G
編輯
FX3G系列PLC內(nèi)置大容量程序存儲器，最高32K步，標準模式時基本指令處理速度可達0.21μs，加之大幅擴充的軟元件數(shù)量，使您可更加自由的編輯程序并進行數(shù)據(jù)處理。另外，浮點數(shù)運算和中斷處理方面，F(xiàn)X3G同樣表現(xiàn)超群。
FX3G本體自帶兩路高速通訊接口（RS422&USB），可同步使用，通訊配置選擇更加靈活。晶體管輸出型基本單元更內(nèi)置最高三軸100KHz獨立脈沖輸出，可使用軟件編輯指令簡便進行定位設(shè)置。
在程序保護方面，F(xiàn)X3G有了本質(zhì)的突破?？稍O(shè)置兩級密碼，區(qū)分設(shè)備制造商和最終用戶的訪問權(quán)限。密碼程序保護功能可鎖住PLC，直到新的程序載入。
第三代FX3系列PLC更加完善了產(chǎn)品的擴展性，獨具雙總線擴展方式。使用左側(cè)總線可擴展連接模擬量/通訊適配器（最多四臺），數(shù)據(jù)傳輸效率更高，并簡化了程序編制工作；右側(cè)總線則充分考慮到與原有系統(tǒng)的兼容性，可連接FX系列傳統(tǒng)I/O擴展和特殊功能模塊?；締卧线€可安裝兩個擴展板，完全可根據(jù)客戶的需要搭配出最貼心的控制系統(tǒng)。
FX3G系列PLC傳承經(jīng)典，突破創(chuàng)新，專業(yè)為客戶提供更具個性化的系統(tǒng)解決方案，在競爭愈發(fā)激烈的當代工業(yè)領(lǐng)域，可充分滿足不同行業(yè)客戶系統(tǒng)要求、具有高度靈活性的FX3G系列PLC必將脫穎而出。
FX3G性能概述
● 第三代微型可編程控制器
●基本單元自帶兩路高速通訊接口（RS422&USB）
● 內(nèi)置高達32K大容量存儲器
● 標準模式時基本指令處理速度可達0.21μs
● 控制規(guī)模:14~256點（包括CC-LINK網(wǎng)絡I/O）
● 定位功能設(shè)置簡便（最多三軸）
● 基本單元左側(cè)最多可連接4臺FX3U特殊適配器
● 可實現(xiàn)浮點數(shù)運算
● 可設(shè)置兩級密碼，每級16字符，增強密碼保護功能
選型方法
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因每種品牌配置不一樣，所以它的選型方式也有所差異，下面著重介紹大家常用的大眾品牌三菱plc的選型方法，大家可以做一個參考來選擇使用三菱plc。
(一)分析被控對象并提出控制要求
詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對三菱PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計任務書。
(二)如何確定三菱plc的輸入/輸出設(shè)備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備(如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等)和輸出設(shè)備(如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等)，從而確定與三菱PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點數(shù)。
(三)如何選擇三菱PLC
三菱 PLC選擇包括對三菱PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。
(四)三菱plc分配I/O點并設(shè)計三菱PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點
畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)P(guān)系表，該部分也可在第2步中進行。
2.設(shè)計PLC外圍硬件線路
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入PLC的控制電路等。由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
(五)三菱plc程序設(shè)計
1. 程序設(shè)計
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計三菱PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統(tǒng)指定的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內(nèi)容：
1)三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。
2)三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。
3)三菱PLC保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂，。
2. 三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1)硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備(如用另一臺PLC或一些輸入器件等)模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。
2)軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。
(六)三菱plc硬件實施
硬件實施方面主要是進行控制柜(臺)等硬件的設(shè)計及現(xiàn)場施工。主要內(nèi)容有：
1) 設(shè)計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2)設(shè)計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
3)根據(jù)施工圖紙進行現(xiàn)場接線，并進行詳細檢查。
由于程序設(shè)計與硬件實施可同時進行，因此三菱PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短。
(七)三菱plc聯(lián)機調(diào)試
聯(lián)機調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進一步進行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機調(diào)試過程應循序漸進，從三菱PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實際負載等逐步進行調(diào)試。如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。
全部調(diào)試完畢后，交付試運行。經(jīng)過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。
德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網(wǎng)絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
產(chǎn)品分類
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點去分類。
控制規(guī)模
可以分為大型機、中型機和小型機。
西門子PLCS7-300系列
小型機：小型機的控制點一般在256點之內(nèi)，適合于單機控制或小型系統(tǒng)的控制。
西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量248點；模擬量35路 。
中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設(shè)備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控，它適合中型或大型控制系統(tǒng)。
西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量1024點；模擬量128路 ；網(wǎng)絡PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI。
大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術(shù)運
西門子PLCS7-400系列
算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設(shè)備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控。
西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；
存貯器512k ；I/O點12672；
回收西門子模塊是如何定價的，很多客戶會問我們，為什么出廠價那么高的產(chǎn)品到你們這回收的價格就變的那么低呢？這里我提醒大家一下不是按出廠價來計算的，我們給出的價格都是行業(yè)的標桿，一般是沒有廠家或者二道販子能給出的價格，除非他是在忽悠你給他寄過去。
西門子品牌的模塊我們回收了10多年，給出的價格也是給我們的許多老客戶能認可的，所以如果大家手上有閑置的產(chǎn)品可以直接聯(lián)系我們，我們不會給你低價的，我們是希望長期合作的。
在電力電氣方面，舒伯特電氣(中國)有限公司、江蘇天翔電氣有限公司、威勝集團有限公司、希格瑪電氣(珠海)有限公司、中國人民電器集團、正泰集團股份有限公司、許繼集團有限公司、常熟開關(guān)制造有限公司、德力西電氣集團有限公司等企業(yè)獲得改革開放四十周年中國電力電氣十大品牌。
在電工開關(guān)與智能電氣方面， 廈門視貝科技有限公司、浙江正泰網(wǎng)絡技術(shù)有限公司、廣東福田電器有限公司、霍尼韋爾自動化控制(中國)有限公司、飛雕電器集團有限公司、公牛集團股份有限公司、TCL-羅格朗國際電工(惠州)有限公司、浙江羅貝電器有限公司、惠州愛鏑威電氣有限公司、深圳市雕牌電氣科技有限公司等企業(yè)獲得改革開放四十周年中國電工十大品牌。其中，霍尼韋爾、正泰居家、聯(lián)塑電氣、麥啟電器分別獲得改革開放四十周年設(shè)計師選型、消費者信賴、行業(yè)知名、科技創(chuàng)新等十大品牌。
A系列PLC模塊 A3ACPU、A3ACPUP21、A3ACPUR21、A2ACPU-S1、A2ACPUP21-S1、A2ACPUR21-S1、A2ACPU、A2ACPUP21、A2ACPUR21、A3NCPU、A3NCPUP21、A3NCPUR21、A2NCPU-S1、A2NCPUP21-S1、A2NCPUR21-S1、A2NCPU、A2NCPUP21、A2NCPUR21、A1NCPU、A1NCPUP21、A1NCPUR21、A2UCPU、A2UCPU-S1、A3UCPU、A4UCPU、A0J2HCPU、A32B、A35B、A38B、A52B、A55B、A58B、A62B、A65B、A68B、A61P、A62P、A63P、A65P、A66P、A68P、A3NMCA-0 、A3NMCA-2 、A3NMCA-4 、A3NMCA-8 、A3NMCA-16 、A3NMCA-24 、A3NMCA-40 、A3NMCA-56 、4KRAM 、16KRAM 、4KROM 、8KROM 、16KROM 、16KHROM 、16KQROM 、4KEROM 、64KWROM 、128KWROM 、256KWROM 、A6BSW-P-S3 、A6BSW-P-S4 、A6BSW-P-S5 、AC06B、AC12B、AC30B、AC50B、AX10 、AX11 、AX20 、AX21 、AX40 、AX41 、AX41-S1 、AX42 、AX42-S1 、AX50-S1 、AX60-S1 、AX70 、AX71 、AX80 、AX80E 、AX81 、AX82 、AY10 、AY10A 、AY11 、AY11A 、AY11E 、AY13 、AY13E 、AY22 、AY23 、AY40 、AY40A 、AY40P 、AY41 、AY41P 、AY42 、AY42-S1 、AY42-S3 、AY50 、AY51 、AY51-S1 、AY60 、AY60E 、AY60S 、AY70 、AY71 、AY72 、AY80 、AY81 、AY81EP 、AY82EP 、A42XY 、AH42 、A68AD、A68ADN、A616AD、A60MX、A60MXR、A616TD、A60MXT、A68DAV、
S7-300系列PLC的輸入／輸出模塊的外部接線接在插入式的前連接器的端子上，前連接器插在前蓋后面的凹槽內(nèi)。不需斷開前連接器上的外部連線，就可以迅速地更換模塊。第一次插入連接器時，有一個編碼元件與之嚙合，這樣該連接器就只能插入同樣類型的模塊中。
信號模塊面板上的LED用來顯示各數(shù)字量輸入／輸出點的信號狀態(tài)，模塊安裝在DIN標準導軌上，通過總線連接器與相鄰的模塊連接。模塊的默認地址由所在的位置決定，也可以用STEP 7指定模塊的地址。
1．數(shù)字量模塊
(1)數(shù)字量輸入模塊SM321
數(shù)字量輸入模塊將現(xiàn)場過程送來的數(shù)字1信號電平轉(zhuǎn)換成S7-300內(nèi)部信號電平。數(shù)字量輸入模塊有直流輸入方式和交流輸入方式。對現(xiàn)場輸入器件，僅要求提供開關(guān)觸點即可。輸入信號進入模塊后，一般都經(jīng)過光電隔離和濾波，然后才送至輸入緩沖期等待CPU采樣。采樣時，信號經(jīng)過背板總線進入到輸入映像區(qū)。
數(shù)字量輸入模塊SM321的技術(shù)特性如表1-14所示。模塊的每個輸入點有一個綠色發(fā)光二極管顯示輸入狀態(tài)，輸入開關(guān)閉合（即有輸入電壓）時，二極管點亮。
數(shù)字量輸出模塊SM322將S7-300內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換成過程所要求的外部信號電平，同時有隔離和功率放大作用，可直接用于驅(qū)動電磁閥、接觸器、小型電動機、燈和電動機啟動器等，輸出電流的典型值為0.5～2A，負載電源由外部現(xiàn)場提供。
數(shù)字量輸出模塊按輸出開關(guān)器件的種類不同，可分為晶體管輸出方式、晶閘管輸出方式和繼電器觸點輸出方式。晶體管輸出方式的模塊只能帶直流負載，屬于直流輸出模塊；晶閘管輸出方式屬于交流輸出模塊；繼電器觸點輸出方式的模塊屬于交直流兩用輸出模塊。從響應速度上看，晶體管輸出方式響應最快，繼電器觸點輸出方式響應最慢；從安全隔離效果及應用靈活性角度來看，以繼電器觸點輸出方式最佳。
32點數(shù)字量晶體管輸出模塊的內(nèi)部電路及外部端子接線圖如圖1-15所示。晶體管輸出模塊只能驅(qū)動直流負載，具有過載能力差、響應速度快等特點，適合動作比較頻繁的應用場合。
32點數(shù)字量晶閘管輸出模塊的內(nèi)部電路及外部端子接線圖如圖1-16所示。晶閘管輸出模塊一般只能驅(qū)動交流負載，具有響應速度快、過載能力差等特點，適合動作比較頻繁的應用場合。
16點數(shù)字量繼電器觸點輸出模塊的內(nèi)部電路及外部端子接線圖如圖1-17所示。繼電器觸點輸出模塊既能用于交流負載，也能用于直流負載，具有負載電壓范圍寬、道通壓降小、承受瞬時過電壓和過電流的能力強等優(yōu)點，但繼電器動作時間長，不適合要求頻繁動作的應用場合。
數(shù)字量輸出模塊SM322的技術(shù)特性如表1-15所示。模塊的每個輸出點有一個綠色發(fā)光二極管顯示輸出狀態(tài)，輸出邏輯“1”時，發(fā)光二極管點亮。
在選擇數(shù)字量輸出模塊時，應注意電壓的種類和大小、工作頻率和負載的類型（電阻性、電感性負載、機械負載或者白熾燈）。除了每一點的輸出電流外，還應注意每一組的最大輸出電流。此外，因每個模塊的端子共地情況不同，還要考慮現(xiàn)場輸出信號負載回路的供電情況。例如，現(xiàn)場需輸出4點信號，但每點用的負載回路電源不同，此時8點繼電器輸出模塊將是最佳的選擇，選用別的輸出模塊將增加模塊的數(shù)量。
(3)數(shù)字量輸入／輸出模塊SM323
數(shù)字量輸入／輸出模塊SM323是在一塊模塊上同時具備輸入點和輸出點的信號模塊。SM323模塊的輸入和輸出電路均設(shè)有光電隔離電路，輸出點采用晶體管輸出，并設(shè)有電子式短路保護裝置，在額定輸入電壓下輸入延時為1.2～4.8ms。DI16/D016模塊的內(nèi)部電路及外部端子接線圖如圖1-18所示。
(4)數(shù)字量輸入／可配置輸入或輸出模塊SM327
SM327數(shù)字量輸入／可配置輸入或輸出模塊具有8個獨立輸入點，8個可獨立配置為輸入或輸出點，帶隔離功能，額定輸入電壓和額定負載電壓均為DC 24V，輸出電流為0.5A，在RUN模式下可動態(tài)地修改模塊的參數(shù)。SM327數(shù)字量模塊的內(nèi)部電路及外部端子接線圖如圖1-19所示。
(5)仿真模塊SM374
SM374主要用于程序的調(diào)試，比較適合于教學，它可以仿真DI16/D016、DI8/D08的數(shù)字量模塊。SM374的操作面板如圖1-20所示。
SM374面板上有一個功能設(shè)定開關(guān)，它可以仿真所需要的數(shù)字量模塊；有16個開關(guān)，用于輸入狀態(tài)的設(shè)置；有16個綠色LED指示燈，用于指示I/O狀態(tài)。
需要注意，當CPU處于RUN模式時，不能通過開關(guān)進行模式設(shè)置。
2．模擬量模塊
生產(chǎn)過程中有大量連續(xù)變化的模擬量需要用PLC來測量或者控制，有的是非電量，如溫度、壓力、流量、液位、物體的成分（例如氣體中的含氧量）和頻率等；有的是強電電量，如發(fā)電動機機組的電流、電壓、有功功率和無功功率、功率因數(shù)等。
模擬量模塊包括模擬量輸入模塊(AI) SM331、模擬量輸出模塊(AO) SM332和模擬量輸入／輸出模塊(AI/AO) SM334等。
(1)模擬量值的表示方法
S7-300/400的CPU用16位二進制補碼定點數(shù)來表示模擬量值。其中，最高位（第15位）為符號位，正數(shù)的符號位為0，負數(shù)的符號位為1。
模擬量輸入模塊的模擬量值與模擬量之間的對應關(guān)系如表1-16所示，模擬量的上、下限(±100%)分別對應于十六進制模擬量值6COOH和9400H（H表示十六進制數(shù)）。
模擬量輸入模塊的模擬量值與模擬量之間的對應關(guān)系
(2)模擬量輸入模塊SM331
SM331用于將現(xiàn)場各種模擬量測量傳感器輸出的直流電壓或電流信號轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部處理用的數(shù)字信號。該類模塊主要由A/D轉(zhuǎn)換器、轉(zhuǎn)換開關(guān)、恒流源、補償電路、光隔離器及邏輯電路等組成。圖1-21所示為AI 8×13位模擬量輸入模塊的內(nèi)部電路及端子接線圖，從圖中可以看出SM331內(nèi)部只有一個
(3)模擬量輸出模塊SM332
SM332用于將S7-300系列PLC的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)所需要的模擬量信號，控制模擬量調(diào)節(jié)器或執(zhí)行機構(gòu)。SM332目前有4種模塊，其中SM332 A0 4×12位模塊的內(nèi)部電路及端子接線圖
(4)模擬量輸入／輸出模塊
模擬量輸入／輸出模塊有SM334和SM335兩個子系列，SM334為通用模擬量輸入／輸出模塊，SM335為高速模擬量輸入／輸出模塊，并具有一些特殊功能。圖1-23所示為SM334 AI 4/AO2×8/8位模塊的內(nèi)部電路及端子接線圖。
(5)模擬量輸入模塊的接線
在使用模擬量輸入模塊時，根據(jù)測量方法的不同，可以將電壓、電流傳感器或電阻器等不同類型的傳感器連接到模擬量輸入模塊。
為了減少電子干擾，對于模擬信號應使用屏蔽雙絞線電纜。模擬信號電纜的屏蔽層應兩端接地。如果電纜兩端存在電位差，將會在屏蔽層中產(chǎn)生等電勢耦合電流，造成對模擬信號的干擾，在這種情況下，應讓電纜的屏蔽層一點接地。
對于帶隔離的模擬量輸入模塊，在CPU的M端和測量電路的參考點MANA之間沒有電氣連接。如果測量電路參考點MANA和CPU的M端存在一個電位差UIs0，則必須選用帶隔離模擬量輸入模塊。通過在MANA端子和CPU的M端子之間使用一根等電位連接導線，可以確保UISO不會超過允許值。
對于不帶隔離的模擬量輸入模塊，在CPU的M端和測量電路的參考點MANA之間必須建立電氣連接。為此，應連接MANA端子與CPU或IM153的M端子。MANA和CPU或
IM153的M端子之間的電位差會造成模擬信號的中斷。
圖1-40通過補償盒將熱電偶連接到帶隔離的模擬量輸入模塊
連接帶溫度補償?shù)臒犭娕紩r，可以通過參考結(jié)（帶0℃或50℃循環(huán)控制）連接熱電偶，此時的所有8個輸入均可用作測量通道。參考連接如圖1-41所示。
利用熱敏電阻也可以連接熱電偶，此時參考結(jié)端子處的溫度由范圍為-25～85℃的熱電偶溫度發(fā)送器確定。參考連接如圖1-42所示。
(6)模擬量輸出模塊的接線
模擬量輸出模塊可用于驅(qū)動負載或驅(qū)動端，其輸出有電流和電壓兩種形式。對于電壓型模擬量輸出模塊，與負載的連接可以采用二線制或四線制電路；對于電流型模擬量輸出模塊，與負載的連接只能采用二線制電路。各種參考連接如圖1-43～圖1-46所示，圖中各符號的意義如下。
設(shè)計方法
編輯
三菱PLC控制系統(tǒng)一般設(shè)計方法：
1、分析控制系統(tǒng)的控制要求
熟悉被控對象的工藝要求，確定必須完成的動作及動作完成的順序，歸納出順序功能圖。
2、選擇適當類型的PLC
根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，確定I/O點數(shù)和I/O點的類型（數(shù)字量、模擬量等），并列出I/O點清單。進行內(nèi)存容量的估計，適當留有余量。根據(jù)經(jīng)驗，對于一般開關(guān)量控制系統(tǒng)，用戶程序所需存儲器的容量等于I/O總數(shù)乘以8；對于只有模擬量輸入的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要100個存儲器字；對于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要200個存儲器字。確定機型時，還要結(jié)合市場情況，考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務、技術(shù)支持、網(wǎng)絡通信等綜合情況，選定性能價格比好一些的PLC機型。
3、硬件設(shè)計
根據(jù)所選用的PLC產(chǎn)品，了解其使用的性能。按隨機提供的資料結(jié)合實際需求，同時考慮軟件編程的情況進行外電路的設(shè)計，繪制電氣控制系統(tǒng)原理接線圖。
4、軟件設(shè)計
（1）軟件設(shè)計的主要任務是根據(jù)控制系統(tǒng)要求將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，在程序設(shè)計的時候最好將使用的軟元件（如內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等）列表，標明用途，以便于程序設(shè)計、調(diào)試和系統(tǒng)運行維護、檢修時查閱。
（2）模擬調(diào)試。將設(shè)計好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號源加入測試信號，可用按鈕或小開關(guān)模擬輸入信號，用指示燈模擬負載，通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計要求，并及時修改和調(diào)整程序，直到滿足設(shè)計要求為止。
5、現(xiàn)場調(diào)試
在模擬調(diào)試合格的前提下，將PLC與現(xiàn)場設(shè)備連接?，F(xiàn)場調(diào)試前要全面檢查整個PLC控制系統(tǒng)，包括電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O連線等。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下才可送電。將PLC的工作方式置為“RUN”。反復調(diào)試，消除可能出現(xiàn)的問題。當試運一定時間且系統(tǒng)運行正常后，可將程序固化在具有長久記憶功能的存儲器中，做好備份。
一、保養(yǎng)規(guī)程、設(shè)備定期測試、調(diào)整規(guī)定
（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接；
（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓；
二、設(shè)備定期清掃的規(guī)定
（1） 每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；
（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng)；
三、檢修前準備、檢修規(guī)程
（1） 檢修前準備好工具；
（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作；
（3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；
四、設(shè)備拆裝順序及方法
（1） 停機檢修，必須兩個人以上監(jiān)護操作；
（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運行”轉(zhuǎn)到“?！蔽恢茫?br>（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；
（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；
（6） 安裝時以相反順序進行；
五、檢修工藝及技術(shù)要求
（1） 測量電壓時，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的萬能表測量
（2） 電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；
（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；
（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模塊PAM內(nèi)容將丟失；
（5） 輸入/輸出板取下前也應先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮；
（6） 撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，并遠離產(chǎn)生靜電的物品；
（7） 更換元件不得帶電操作；
（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位。
三菱PLC的主要特點（此處PLC是指電力線上網(wǎng)屬錯誤引用）
① 結(jié)構(gòu)靈活
不受環(huán)境的限制，有電即可組建網(wǎng)絡，同時可以靈活擴展接入端口數(shù)量，使資源保持較高的利用率，在移動性方面可與WLAN媲美。
② 傳輸效果好
可以很平順的在線觀賞DVD影片，它所提供的14Mbps帶寬可以為很多應用平臺提供保證。最新的電力線標準HomePlug AV傳輸速度已經(jīng)達到了200Mbps；為了確保QoS，HomePlug AV采用了時分多路訪問（TDMA）與帶有沖突檢測機能的載體偵聽多路訪問（CSMA）協(xié)議，兩者結(jié)合，能夠很好地傳輸流媒體。
③ 范圍廣
無所不在的電力線網(wǎng)絡也是這種技術(shù)的優(yōu)勢。雖然無線網(wǎng)絡可以做到不破墻，但對于高層建筑來說，其必需布設(shè)N多個AP才能滿足需求，而且同樣不能避免信號盲區(qū)的存在。而電力線是最基礎(chǔ)的網(wǎng)絡，它的規(guī)模之大，是其他任何網(wǎng)絡無法比擬的。由此，運營商就可以輕松地把這種網(wǎng)絡接入服務滲透到每一處有電力線的地方。這一技術(shù)一旦全面進入商業(yè)化階段，將給互聯(lián)網(wǎng)普及帶來極大的發(fā)展空間。終端用戶只需要插上電力貓，就可以實現(xiàn)因特網(wǎng)接入，電視頻道接收節(jié)目，打電話或者是可視電話。
④ 低成本
充分利用現(xiàn)有的低壓配電網(wǎng)絡基礎(chǔ)設(shè)施，無需任何布線，節(jié)約了資源。無需挖溝和穿墻打洞，避免了對建筑物、公用設(shè)施、家庭裝潢的破壞，同時也節(jié)省了人力。相對傳統(tǒng)的組網(wǎng)技術(shù)，PLC成本更低，工期短，可擴展性和可管理性更強。目前國內(nèi)已開通電力寬帶上網(wǎng)的地方，其包月使用費用一般為50-80元/月左右，這樣的價格和很多地方的ADSL包月相持平。
⑤ 適用面廣
PLC作為利用電力線組網(wǎng)的一種接入技術(shù)，提供寬帶網(wǎng)絡“最后一公里”的解決方案，廣泛適用于居民小區(qū)，酒店，辦公區(qū)，監(jiān)控安防等領(lǐng)域。它是利用電力線作為通信載體，使得PLC具有極大的便捷性，只要在房間任何有電源插座的地方，不用撥號，就立即可享受4.5~45Mbps的高速網(wǎng)絡接入，來瀏覽網(wǎng)頁﹑撥打電話，和觀看在線電影，從而實現(xiàn)集數(shù)據(jù)、語音、視頻，以及電力于一體的“四網(wǎng)合一”。
plc發(fā)展新動向 PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC已經(jīng)廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，它具有高可靠性、抗干擾能力強、功能強大、靈活，易學易用、體積小，重量輕，價格便宜的特點。
發(fā)展動向
編輯
1：產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個方向發(fā)展 大：I/O點數(shù)達14336點、32位為微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲器、掃描速度高速化。 小：由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。
2：PLC在閉環(huán)過程控制中應用日益廣泛
3：不斷加強通訊功能
4：.新器件和模塊不斷推出 高檔的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外，還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計數(shù)模塊、遠程I/O模塊等專用化模塊。
5：編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標準化 有各種簡單或復雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語句表等編程語言，亦有高檔的PLC指令系統(tǒng)
6：發(fā)展容錯技術(shù) 采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。
7：追求軟硬件的標準化。
發(fā)展歷史
編輯
20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。此時的PLC為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個人計算機發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。
20世紀70年代中末期，可編程控制器進入實用化發(fā)展階段，計算機技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。
20世紀80年代初，可編程控制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。
20世紀80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領(lǐng)域，在某些應用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
20世紀末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。
就業(yè)前景
編輯
目前我國經(jīng)濟的發(fā)展主要特點：
1 、目前我國還是制造業(yè)大國，是世界的生產(chǎn)加工中心，有大量的制造業(yè)，就必須用各種生產(chǎn)設(shè)備，大部分生產(chǎn)設(shè)備都和 PLC 有關(guān)，需要大量的精通 PLC 控制的從業(yè)人員。
2 、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)已發(fā)生調(diào)整，逐漸有勞動力密集型轉(zhuǎn)化為技術(shù)密集型，大量的新設(shè)備被采用，這些設(shè)備很多都和 PLC 控制相關(guān)，需大量的高技術(shù)人才。
PLC從業(yè)人員主要有：
1 、企業(yè)的設(shè)備維護和維修人員；
2 、從事工控設(shè)備銷售的人員；
3 、從事設(shè)備開發(fā)，編程的電氣工程師。
PLC就業(yè)的行業(yè)主要有：
1.電廠（包括各個公司，工廠的配電室）；
2.軟件開發(fā)（特別是單片機或EDA等）；
3.PLC（大體是工控方向，搭建操作平臺等）；
4.各個礦山，或金屬冶煉場所（進行自動化設(shè)備的維護，操作等）；
5.去學校當老師；
6.做銷售工作（專門賣自己專業(yè)相關(guān)的東西）；
7.公務員，每個專業(yè)都可以的；
8.各種什么研究所；
9.產(chǎn)品設(shè)計，就是硬件電路設(shè)計了；
10.自動化專業(yè)就業(yè)方向很廣的，仔細觀察生活就知道很多自動化設(shè)備的。
三菱PLC和西門子是目前國內(nèi)使用最多的PLC，特別是中國沿海的工廠，更是主要以日系PLC為主，掌握三菱PLC的技術(shù)對就業(yè)是有很多幫助的。
隨著網(wǎng)絡能力的強化，可編程序控制器實現(xiàn)的控制功能和控制范圍都在擴大，這就要求可編程序控制器實現(xiàn)高速運行和實時通信功能。高速化包括運算速度的高速化、與外部設(shè)備交換數(shù)據(jù)的高速化、編程設(shè)備服務處理的高速化、外部設(shè)備響應的高速化。為了實現(xiàn)高速化，有些可編程序控制器已在其內(nèi)核中設(shè)計有通信功能，借助于無源數(shù)據(jù)總線，系統(tǒng)的瓶頸得以消除，這種結(jié)構(gòu)允許多個處理器、網(wǎng)絡能在一個機架中使用而沒有限制，從而提供了高性能的分布式實時控制系統(tǒng)的解決方案。 SINUMERIK 802D概述可以連接任何具有串行接口的終端設(shè)備，如驅(qū)動、打印機、條碼讀碼器、調(diào)制解調(diào)器等。3、外部DC24V電源 若輸入回路有 DC24V供電的接近開關(guān)、光電開關(guān)等，而PLC上DC24V電源容量不夠時，要從外部提供DC24V電源；但該電源的“—”端不要與 PLC的 DC24V的“—”端以及“COM”端相連，否則會影響PLC的運行?！ ≡谟脩舫绦驁?zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。8.1對兩臺低壓機實現(xiàn)可靠的自動控制。通過可選的程序模塊，可以簡單、方便地復制控制程序。模塊組裝在 S7-1500 安裝導軌上：2.2plc的發(fā)展歷程1969年dec公司按照gm（美國通用汽車公司）的要求研制了世界上臺plc并且在gm公司得到的應用。此后公司使plc商品化。plc是專門設(shè)計出來用于同繼電器產(chǎn)品競爭并逐步取代了傳統(tǒng)的繼電器。plc作為一種工業(yè)專用計算機，經(jīng)歷了以下幾個發(fā)展的歷程。 識別系統(tǒng)可幫助公司在動態(tài)市場中保持其地位：通過 RFID 或一維及二維代碼自動捕獲數(shù)據(jù)，可滿足用戶在生產(chǎn)和物流、資產(chǎn)管理、跟蹤和追溯以及供應鏈管理方面不斷增長的控制需求為此，西門子提供了關(guān)鍵技術(shù)。作為識別系統(tǒng)的全球市場，西門子憑借其在該領(lǐng)域超過 25 年的經(jīng)驗和技能，一站式提供了豐富的 RFID 系統(tǒng)及讀碼系統(tǒng)。通過您身邊的西門子，用戶可選擇集成到自動化和 IT 級的簡易系統(tǒng)以及獨立于應用的應用咨詢?！ ?.ROM 這個是PLC中的系統(tǒng)程序，實現(xiàn)指令的解釋，報警處理等等，若這里面的數(shù)據(jù)發(fā)生了丟失就會引起開不了機，報警燈。在西門子PLC維修中，ROM發(fā)生的故障占的比例是很大，若我們有備份保存的話，可以重刷一次。節(jié)能控制器控制的是強干擾的大感性負載，如何提升系統(tǒng)的抗干擾能力成為了系統(tǒng)設(shè)計者傷腦筋的問題?！∥鏖T子PLC熱啟動的含義 在熱啟動中，在程序中斷處重新開始執(zhí)行程序（不復位定時器、計數(shù)器和位存儲器）。在啟動時所有數(shù)據(jù)（標志存儲器、定時器、計數(shù)器、過程映像及數(shù)據(jù)塊的當前值）被保持， OB101中的程序執(zhí)行一次。然后程序從斷點處（斷電， CPU STOP） 恢復執(zhí)行。這個“剩余循環(huán)”執(zhí)行完后，循環(huán)程序開始執(zhí)行。 西門子PLC冷啟動的含義 在冷啟動中，執(zhí)行OB1 中的個命令時，讀取過程映像輸入表，并處理STEP7 用戶程序（也適用于暖啟動）。刪除工作存儲器中由SFC 創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊；剩余的數(shù)據(jù)塊具有來自裝入存儲器的預置值。 復位過程映像和所有定時器、計數(shù)器和位存儲器，不管它們是否具有保持性分配。OB102中的程序執(zhí)行一次然后循環(huán)程序開始執(zhí)行。 西門子PLC暖啟動的含義 在暖啟動中，從程序開始處以系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶地址區(qū)的初始設(shè)置開始進行程序處理（非保持性定時器、計數(shù)器和位存儲器復位）。保持的標志存儲器、定時器和計數(shù)器以及數(shù)據(jù)塊的當前值保持（僅當有后備電池，如果使用EPROM 并且CPU的保持特性已賦參數(shù)時S7-300甚至可以沒有后備電池）。OB100中的程序執(zhí)行一次然后循環(huán)程序開始執(zhí)行。S7-300只有暖啟動，對于 S7-300而已，重新上電以及將模式開關(guān)從STOP撥到RUN都是暖啟動。太鋼于1999年6月成立了項目攻關(guān)組，經(jīng)過幾個月的艱辛努力，采用的德國西門子SIMATICS7300PLC、德國UNI公司熱值儀、德國西門子變頻技術(shù)，投入了全過程自動控制，實現(xiàn)了混合煤氣熱值、加壓機后壓力雙穩(wěn)定的目標，確保了不銹鋼的正常生產(chǎn)，節(jié)能效益非常可觀。1 系統(tǒng)概要500 V 交流測試電壓更多信息，請參見通信處理器?？梢允褂勉~質(zhì)總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。提供有大量功能，支持用戶的 S7-1500 編程、調(diào)試和維護等工作。 經(jīng)過多年的發(fā)展，國內(nèi)PLC生產(chǎn)廠家約有三十家，國內(nèi)PLC應用市場仍然以國外產(chǎn)品為主。國內(nèi)公司在開展PLC業(yè)務時有較大的競爭優(yōu)勢，如：需求優(yōu)勢、產(chǎn)品定制優(yōu)勢、成本優(yōu)勢、服務優(yōu)勢、響應速度優(yōu)勢。SCALANCE X-400 網(wǎng)管型； SIMATIC S7-1200 控制器帶有多達6個高速計數(shù)器。其中3個輸入為100kHz，3個輸入為30kHz，用于計數(shù)和測量?！ 、诨颈O(jiān)控如流量、料位、溫度、壓力等變化是緩慢的，而且還有滯后效應，因此，節(jié)點監(jiān)控并不需要快電子學的響應時間，但要求有復雜的模擬量處理能力。這一物理特征決定了系統(tǒng)基本上多采用主--從之間的集中輪詢制，這在技術(shù)上是合理的，在經(jīng)濟上是有利的。與此同時，太陽能和風能等新能源已開始蓬勃發(fā)展。在林伯強看來，分布式能源是解決新能源利用難題的重要途徑。他指出，雖然我國風電和太陽能總裝機容量已達全球，但“棄風、棄光”現(xiàn)象依然比較嚴重。診斷功能可以用來判斷模塊的信號采集（針對數(shù)字量模塊）或者模擬量處理（針對模擬模塊）是否工作于無故障狀態(tài)。在診斷分析中，必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息：模塊有故障為了保護設(shè)備、系統(tǒng)、機器和網(wǎng)絡以防受到網(wǎng)絡威脅，必須實施并持續(xù)保持全面、的工業(yè)安全概念。西門子的產(chǎn)品和解決方案構(gòu)成了這種概念的一個要素?？刂埔?guī)模還與PLC指令系統(tǒng)有關(guān)。規(guī)模大的PLC指令條數(shù)多，指令的功能也強，才能應付對點數(shù)多的系統(tǒng)進行控制的需要。疊裝式其它廠商的設(shè)備 為了適應日益劇烈的市場競爭，新一代的可編程序控制器在技術(shù)創(chuàng)新方面有了長足的進展，主要體現(xiàn)在以下方面： 箱式 PC 符合各國際標準（例如 CE 和 UL）認證，服務網(wǎng)絡遍布全球，可以部署于全球任何地點。
PLC模塊是將PLC的各功能的單元分別做成象積木一樣的模塊，可以根據(jù)需要進行組合，以適應各種不同的需求，常用的有電源模塊、CPU模塊、數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、高速計數(shù)模塊、通訊模塊、數(shù)字量輸入輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊。。。。。，，每種里又有多種規(guī)格，型號。 可以按照需要組合。
可編程邏輯控制器 PLC 實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，
可編程邏輯控制器 PLC
其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同，基本構(gòu)成為：
一、電源
可編程邏輯控制器的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去
二、中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當可編程邏輯控制器投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。
為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，近年來對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。
三、存儲器
存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。
存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
四、輸入輸出接口電路
1．現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。
2．現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應的控制信號。
五、功能模塊
如計數(shù)、定位等功能模塊。
六、通信模塊。
今天給大家講講S7-1500PLC的常用模塊，S7-1500PLC是模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計的PLC，各個單獨模塊之間可以進行廣泛組合和擴展，它的主要組成部分有電源模塊（PM/PS）、中央處理器模塊（CPU）、導軌（RACK）、信號模塊（SM）、通信模塊（CP/CM）和工藝模塊（TM）等。
（1）、電源模塊（PM/PS）
用于向CPU以及其擴展模塊提供+24V DC電源。
PM：無背板總線、不占用槽位，無固件版本（類似PS307）PS：有背板總線，占用槽位，有固件版本（類似PS407）
（2）、中央處理器模塊（CPU）
主要包括以下幾種
標準CPU（比如：CPU1511-1PN）緊湊型CPU（比如：CPU1512C-1PN）分布式模塊CPU（比如：CPU1510SP-1PN工藝型CPU（比如：CPU1511T-1PN）故障安全CPU模塊（比如：CPU1511F-1PN）通過標紅的字母可以區(qū)分是什么類型的CPU
（3）、導軌（RACK）
是安裝S7-1500各類模塊的機架，是特制的異形板，標準長度為160/245...2000，可以根據(jù)實際選用。S7-300/1200/1500的導軌上無背板總線。但S7-400有背板總線，不可缺少。
（4）、存儲卡（SD）
用于存儲PLC程序，可由PC直接讀取，不支持熱插拔。50萬次讀取壽命，最大32GB
注：S7-300的MMC，PC不能直接讀取需用準用讀卡器設(shè)備。
（5）、信號模塊（SM）
是數(shù)字量I/O模塊和模擬量I/O模塊的總稱。信號模塊主要有SM521（數(shù)字量輸入）、SM522（數(shù)字量輸出）、混合模塊SM523、SM531（模擬量輸入）、SM532（模擬量輸出）和混合模塊SM534。
基本型：BA標準型：ST高性能：HF（6）、工藝模塊（TM）
主要用于對實時性和存儲量要求高的控制任務。
計數(shù)模塊（高速輸入）：TM Count2位置檢測模塊（高速輸入）：TM Poslnput2PTO模塊（高速輸出）：TM PTO（7）、通信模塊（CP/CM）
用于PLC之間、PLC與計算機和其他智能設(shè)備之間的通信，可將PLC接入以太網(wǎng)、PROFIBUS和AS-I網(wǎng)絡，或用于串行通信。它可以減輕CPU處理通信的負擔，并減少對通信功能的編程工作。
主要有兩大類：
PRIFIBUS：CM 1542-5、CP1542-5PROFINET：CM 1542-1、CP1543-1（8）ET-200分布式外圍設(shè)備模塊
是西門子基于PRIFIBUS或PROFINET的分布式控制模塊，應用很廣。
1、ET200SP：是一種多功能的按位模塊化的分布式I/O系統(tǒng)，體積比較小，要安裝在控制柜里。
2、ET200MP：是一種多通道的分布式I/O系統(tǒng)，可以使用S7-1500的模塊，要安裝在控制柜內(nèi)，使用廣泛。
PLC的硬件主要由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口電源等部分組成。其中，CPU是PLC的核心，輸入單元與輸出單元是連接現(xiàn)場輸入/輸出設(shè)備與CPU之間的接口電路，通信接口用于與編程器、上位計算機等外設(shè)連接。
對于整體式PLC，所有部件都裝在同一機殼內(nèi)，其組成框圖如圖1所示；對于模塊式PLC，各部件獨立封裝成模塊，各模塊通過總線連接，安裝在機架或?qū)к壣?，其組成框圖如圖2所示。無論是哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC，都可根據(jù)用戶需要進行配置與組合。
圖1 整體式PLC組成框圖
圖2 模塊式PLC組成框圖
盡管整體式與模塊式PLC的結(jié)構(gòu)不太一樣，但各部分的功能作用是相同的，下面對PLC主要組成各部分進行簡單介紹。
1．中央處理單元（CPU）
同一般的微機一樣，CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU 隨機型不同而不同，常用有三類：通用微處理器（如Z80、8086、80286等）、單片微處理器（如8031、8096等）和位片式微處理器(如AMD29W等) 。小型PLC大多采用8位通用微處理器和單片微處理器；中型PLC大多采用16位通用微處理器或單片微處理器；大型PLC大多采用高速位片式微處理器。
目前，小型PLC為單CPU系統(tǒng)，而中、大型PLC則大多為雙CPU系統(tǒng)，甚至有些PLC中多達8 個CPU。對于雙CPU系統(tǒng)，一般一個為字處理器，一般采用8位或16位處理器；另一個為位處理器，采用由各廠家設(shè)計制造的專用芯片。字處理器為主處理器，用于執(zhí)行編程器接口功能，監(jiān)視內(nèi)部定時器，監(jiān)視掃描時間，處理字節(jié)指令以及對系統(tǒng)總線和位處理器進行控制等。位處理器為從處理器，主要用于處理位操作指令和實現(xiàn)PLC編程語言向機器語言的轉(zhuǎn)換。位處理器的采用,提高了PLC的速度，使PLC更好地滿足實時控制要求。
在PLC中CPU按系統(tǒng)程序賦予的功能，指揮PLC有條不紊地進行工作，歸納起來主要有以下幾個方面：
1） 接收從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。
2） 診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等。
3） 通過輸入接口接收現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映象寄有器或數(shù)據(jù)寄存器中。
4） 從存儲器逐條讀取用戶程序，經(jīng)過解釋后執(zhí)行。
5） 根據(jù)執(zhí)行的結(jié)果，更新有關(guān)標志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容，通過輸出單元實現(xiàn)輸出控制。有些PLC還具有制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。
2．存儲器
存儲器主要有兩種：一種是可讀/寫操作的隨機存儲器RAM，另一種是只讀存儲器ROM、PROM 、EPROM 和EEPROM。在PLC中，存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)程序是由PLC 的制造廠家編寫的，和PLC的硬件組成有關(guān)，完成系統(tǒng)診斷、命令解釋、功能子程序調(diào)用管理、邏輯運算、通信及各種參數(shù)設(shè)定等功能，提供PLC運行的平臺。系統(tǒng)程序關(guān)系到PLC的性能，而且在PLC使用過程中不會變動，所以是由制造廠家直接固化在只讀存儲器ROM、PROM或EPROM中，用戶不能訪問和修改。
用戶程序是隨PLC的控制對象而定的，由用戶根據(jù)對象生產(chǎn)工藝的控制要求而編制的應用程序。為了便于讀出、檢查和修改，用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中，用鋰電池作為后備電源，以保證掉電時不會丟失信息。為了防止干擾對RAM中程序的破壞，當用戶程序經(jīng)過運行正常，不需要改變，可將其固化在只讀存儲器EPROM中。現(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲器。
工作數(shù)據(jù)是PLC運行過程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。存放在RAM中，以適應隨機存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲器中，設(shè)有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等邏輯器件的存儲區(qū)，這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設(shè)置和運行情況而確定的。根據(jù)需要，部分數(shù)據(jù)在掉電時用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài)，這部分在掉電時可保存數(shù)據(jù)的存儲區(qū)域稱為保持數(shù)據(jù)區(qū)。
由于系統(tǒng)程序及工作數(shù)據(jù)與用戶無直接聯(lián)系，所以在PLC 產(chǎn)品樣本或使用手冊中所列存儲器的形式及容量是指用戶程序存儲器。當PLC提供的用戶存儲器容量不夠用，許多PLC還提供有存儲器擴展功能。
3．輸入/輸出單元
輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場之間的連接部件。 PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進行控制的依據(jù)；同時PLC又通過輸
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產(chǎn)品價格：8888.00 元/個 起
發(fā)貨地址：廣東深圳包裝說明：不限
產(chǎn)品數(shù)量：9999.00 個產(chǎn)品規(guī)格：不限
信息編號：122578417公司編號：14464265
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