EA180系列伺服驅動器，是正弦電氣研制的高性能中小功率交流伺服單元，具有高集成度、小體積、完善保護、高可靠性的特點，伺服電機維修，滿足對成本和性能的不同要求?？蓮V泛應用于數(shù)控機床、印刷包裝機械、紡織機械、機器人、自動化生產(chǎn)線等自動化領域。

EA180E EtherCAT伺服驅動器，伺服維修，是正弦電氣研制的高性能中小功率的總線型交流伺服驅動器。該系列產(chǎn)品功率范圍為100W~7.5KW，采用以太網(wǎng)通訊接口，支持EtherCAT 通訊協(xié)議，配合上位機實現(xiàn)多臺伺服驅動器聯(lián)網(wǎng)運行。提供了剛性表設置，慣量辨識及振動抑制功能，使伺服驅動器簡單易用，正定伺服，配合SER系列17位增量式編碼器及23位編碼器的伺服電機，運行安靜平穩(wěn)、響應迅速、定位精準。適用于半導體制造設置、機器人、金屬加工機床、傳送機械等自動化設備，實現(xiàn)快速協(xié)同控制。

伺服系統(tǒng)

電氣伺服技術應用最廣，主要原因是控制方便，靈活，容易獲得驅動能源，沒有公害污染，維護也比較容易。特別是隨著電子技術和計算機軟件技術的發(fā)展，它為電氣伺服技術的發(fā)展提供了廣闊的前景。

早在70年代，小慣量的伺服直流電動機已經(jīng)實用化了。到了70年代末期交流伺服系統(tǒng)開始發(fā)展，逐步實用化，AC伺服電動機的應用越來越廣，并且還有取代DC伺服系統(tǒng)的趨勢成為電氣伺服系統(tǒng)的主流。永磁轉子的同步伺服電動機由于永磁材料不斷提高，價格不斷下降，伺服器，控制又比異步電機簡單，容易實現(xiàn)高性能的緣故，所以永磁同步電機的AC伺服系統(tǒng)應用更為廣泛。

在交流同步伺服驅動系統(tǒng)中，普通應用的交流永磁同步伺服電動機有兩大類。

一類稱為無刷直流電動機，它要求將方波電流直入定子繞組(BLDCM)

另一類稱為三相永磁同步電動機，它要求輸入定子繞組的電源仍然是三相正弦波形。(PM·SM)

無刷直流電動機(BLDCM)，用裝有永磁體的轉子取代有刷直流電動機的定子磁極，將原直流電動機的電樞變?yōu)槎ㄗ印Ｓ兴⒅绷麟妱訖C是依靠機械換向器將直流電流轉換為近似梯形波的交流電流供給電樞繞組，而無刷直流電動機(BLDCM)是將方波電流(實際上也是梯形波)直接輸入定子。將有刷直流電動機的定子和轉子顛倒一下，并采用永磁轉子，就可以省去機械換向器和電刷，由此得名無刷直流電動機。BLDCM定子每相感應電動勢為梯形波，為了產(chǎn)生恒定的電磁轉矩，要求功率逆變器向BLDCM定子輸入三相對稱方波電流，而SPWM、PM、SM定子每相感應電動勢為近似正弦波，需要向SPWM、PM、SM定子輸入三相對稱正弦波電流。

坐標軸進給時振動

應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。

出現(xiàn)NC錯誤報警

NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。

伺服系統(tǒng)報警

伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下，如FANUC 6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS 880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS 8系統(tǒng)的114、104等伺服報警，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

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