驅(qū)動(dòng)器方面:伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，伺服，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒(méi)有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行位置控制。通過(guò)上位控制器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和位置(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過(guò)總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。

電機(jī)方面:伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)(一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī))，也就是說(shuō)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí)，伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化，井陘伺服，響應(yīng)特性和抗過(guò)載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說(shuō)不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號(hào)，而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過(guò)載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)

常見故障及維修

1．機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))

引發(fā)此類故障的常見原因有：

①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；

②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；

③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。

2．機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖?飛車)

此類故障，伺服系統(tǒng)，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。

3．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位

此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì))。

EA200系列伺服驅(qū)動(dòng)器，是正弦電氣研制的高性能中大功率交流伺服單元，該系列產(chǎn)品采用先進(jìn)的電機(jī)控制專用DSP芯片、大規(guī)模可編程門陣列（CPLD/FPGA）和PIM功率模塊，具有高集成度、完善保護(hù)、功率段范圍廣、高可靠性等特點(diǎn)。

優(yōu)化的PID 控制算法，伺服維修，實(shí)現(xiàn)對(duì)位置、速度、轉(zhuǎn)矩全數(shù)字控制，精度高、響應(yīng)快。提供在線調(diào)整伺服增益和電子齒輪比。

擁有豐富的數(shù)字量與模擬量接口，能與多種上位控制裝置配套，支持MODBUS通信協(xié)議，方便組網(wǎng)。

支持永磁同步電機(jī)和異步電機(jī)，可廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、印刷包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、鋼材加工機(jī)械、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等自動(dòng)化領(lǐng)域。

石家莊市旺滄科技開發(fā)有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制的實(shí)體。公司本著“以人為本誠(chéng)信至上”的原則，向客戶提供包括硬件銷售、技術(shù)咨詢、設(shè)計(jì)選型、設(shè)備改造、工程項(xiàng)目承接等一條龍服務(wù)。憑借專業(yè)的服務(wù)保障，公平合理的價(jià)格贏得了廣大客戶的認(rèn)同和贊譽(yù)，精科的服務(wù)給您在設(shè)備管理方面提供強(qiáng)大的技術(shù)支持。目前本公司分為五大部門：工程部、業(yè)務(wù)部、技術(shù)部、財(cái)務(wù)部、加工部，為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)