智能化的自動調整：高性能的實時自動增益調整

高速度響應：速度響應頻率可達1KHz、高性能的機械適應性

超低振動：自適應濾波器、兩個陷波濾波器、振動抑制控制

更快速、更智能、使用更簡單的升級；

提升了功率的小型化驅動器，采用新的2自由度控制；

速度響應頻率高達3.2kHz，搭載各種濾波器調整功能，伺服驅動器，支持Modbus-RTU協(xié)議；

脈沖輸入頻率達到8Mpps；

編碼器分辨率提高到23bit（8388608），實現(xiàn)增量式共用化；

體積更小、質量更輕

伺服系統(tǒng)

電氣伺服技術應用最廣，主要原因是控制方便，靈活，容易獲得驅動能源，沒有公害污染，維護也比較容易。特別是隨著電子技術和計算機軟件技術的發(fā)展，它為電氣伺服技術的發(fā)展提供了廣闊的前景。

早在70年代，小慣量的伺服直流電動機已經(jīng)實用化了。到了70年代末期交流伺服系統(tǒng)開始發(fā)展，逐步實用化，伺服，AC伺服電動機的應用越來越廣，并且還有取代DC伺服系統(tǒng)的趨勢成為電氣伺服系統(tǒng)的主流。永磁轉子的同步伺服電動機由于永磁材料不斷提高，價格不斷下降，控制又比異步電機簡單，容易實現(xiàn)高性能的緣故，所以永磁同步電機的AC伺服系統(tǒng)應用更為廣泛。

在交流同步伺服驅動系統(tǒng)中，普通應用的交流永磁同步伺服電動機有兩大類。

一類稱為無刷直流電動機，它要求將方波電流直入定子繞組(BLDCM)

另一類稱為三相永磁同步電動機，它要求輸入定子繞組的電源仍然是三相正弦波形。(PM·SM)

無刷直流電動機(BLDCM)，用裝有永磁體的轉子取代有刷直流電動機的定子磁極，將原直流電動機的電樞變?yōu)槎ㄗ?。有刷直流電動機是依靠機械換向器將直流電流轉換為近似梯形波的交流電流供給電樞繞組，而無刷直流電動機(BLDCM)是將方波電流(實際上也是梯形波)直接輸入定子。將有刷直流電動機的定子和轉子顛倒一下，并采用永磁轉子，伺服器維修，就可以省去機械換向器和電刷，由此得名無刷直流電動機。BLDCM定子每相感應電動勢為梯形波，為了產(chǎn)生恒定的電磁轉矩，要求功率逆變器向BLDCM定子輸入三相對稱方波電流，而SPWM、PM、SM定子每相感應電動勢為近似正弦波，需要向SPWM、PM、SM定子輸入三相對稱正弦波電流。

伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng)，是用來跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉角)，其結構組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)用于國防， 如火炮的控制，晉州伺服， 船艦、飛機的自動駕駛，后來逐漸推廣到國民經(jīng)濟的許多部門，如自動機床、無線跟蹤控制等。

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