1 自動化物流設(shè)備的背景

　　自動化物流設(shè)備體系濟是一種以生產(chǎn)經(jīng)營服務(wù)為重點，以物流、生產(chǎn)管理、倉庫管理和物料管理為一體的設(shè)備管理系統(tǒng)。這些物料包括物流設(shè)備所需要的括配方庫、備件庫、主料庫、輔料庫和成品庫等各種自動化物流設(shè)備管理體系。這些管理倉庫保證了工業(yè)生產(chǎn)的自動化和程序化。自動化物流設(shè)備系統(tǒng)被稱為目前全球最先進的物流技術(shù)，不僅采用了激光條碼定位技術(shù)，還采用了微波射頻技術(shù)，圖像識別技術(shù)，導航技術(shù)和無線電技術(shù)等，體現(xiàn)了自動化物流設(shè)備的性和科技性。

　　2 自動化物流設(shè)備的定義

　　自動化物流是指把電子、機能和光融為一體的一種體系工程，也是一種把信息物流和計算機自動化現(xiàn)代技術(shù)手段集成融為一體的一種體系工程。這種自動化物流應(yīng)用十分廣泛且涉及到很多科學領(lǐng)域，例如：計算機技術(shù)、圖像識別技術(shù)、加工技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、紅外線、激光技術(shù)等各種技術(shù)領(lǐng)域中。而這種物流自動化技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于現(xiàn)實生活中，如商業(yè)方面、食品方面、汽車制造方面、航空航海方面、碼頭行業(yè)、郵電行業(yè)等。物流自動化通常是指在相應(yīng)的空間和時間要求范圍內(nèi)把機器人設(shè)備、儲藏設(shè)備、通訊聯(lián)系設(shè)備和運輸設(shè)備等各種高性能、高科技的設(shè)備利用計算機互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)相互控制、相互關(guān)聯(lián)、相互制約、構(gòu)成一個有機的自動化物流設(shè)備整體。自動化物流系統(tǒng)根據(jù)工業(yè)機器人傳輸設(shè)備、無人牽引小車機器、高速堆砌機器等各種設(shè)備調(diào)控中心監(jiān)控所控制。設(shè)置這種高科技設(shè)備是為了讓用戶有一種直觀的感受，使高科技技術(shù)不再虛擬化，讓用戶有身臨其境的感覺和體驗。

　　3 經(jīng)驗知識庫的建立與使用

　?。?）探討將故障經(jīng)驗知識庫的記錄方式按照統(tǒng)一的要求去制定，按照機器系統(tǒng)故障、零件故障、操作故障、運行故障等故障形式一一分類列舉保存。

　?。?）組建一個對于自動化物流系統(tǒng)故障維修經(jīng)驗有著多年工作經(jīng)驗的小組對故障維修經(jīng)驗知識庫進行管理，其工作的方向就是對各種故障如何維修去進行探討和解決故障。

　?。?）《自動化物流系統(tǒng)故障維修經(jīng)驗知識庫管理規(guī)定》必須明確規(guī)定成?裕?并且每位工作人員在對于任何故障處理時都必須記錄在冊，并讓專業(yè)的工作人員對故障處理進行匯總，定時召開故障維修技術(shù)交流大會，對于工人自身提出的維修經(jīng)驗必須多次進行實驗方可記錄在維修經(jīng)驗知識庫中，發(fā)揮經(jīng)驗庫建造的實質(zhì)目的和作用。

　?。?）采用了巷道式堆垛機、環(huán)形穿梭車、單雙工位往復式穿梭車、工業(yè)機器人、激光導引小車、磁導引小車等關(guān)鍵設(shè)備，在卷煙生產(chǎn)從原料投人到成品產(chǎn)出的全過程實現(xiàn)了集成的自動化物流體系。

　　（5）故障維修經(jīng)驗知識庫印制成手冊，并將故障維修經(jīng)驗知識庫發(fā)放到每個員工手中，一旦有故障出現(xiàn)自己又無法解決可以隨時翻看。當知識庫錄入新的維修經(jīng)驗，那么就應(yīng)該在內(nèi)存庫中馬上錄入，方便大家隨時查看，由專門的工作人員對于故障維修經(jīng)驗手冊進行填充，確保維修工作人員工作的效率。通過工人之間互相探討交流、考試等流程讓工人們更加牢記維修手冊的內(nèi)容，在維修手冊的輔助下讓維修技能得到質(zhì)的飛躍。

　?。?）要制定完善的自動化物流設(shè)備故障維修經(jīng)驗庫內(nèi)部管理人員體系。對自動化物流設(shè)備體系的維護人員和內(nèi)部保障人員進行輪流的換崗培訓，讓這些不同職位的內(nèi)部人員輪流做主講老師跟大家講解自動化物流設(shè)備的不同管理辦法和步驟，這樣可以互相學習，取得更好的管理效果。因為很多自動化物流設(shè)備的日常維護人員還都是新人，在進廠工作的時候分工明確，只是熟悉自己所負責操作部分的流程，并沒有系統(tǒng)地掌握整個自動化物流設(shè)備故障管理的辦法。因此，為了培養(yǎng)全能型的管理維修人員，我們應(yīng)該積極進行部門培訓和主講授課，提高維修人員的專業(yè)水平和職業(yè)素養(yǎng)。

　　4 知識庫建立所取得的成果

　　故障維修經(jīng)驗知識庫建設(shè)之后，通過一段時間的實際用作，我們所取得的收益效果如下。

　　（1）故障處理時間大大降低，設(shè)備運行穩(wěn)定性變得更高，機器停機率大大降低。從數(shù)據(jù)反饋來看，自動化物流機器故障率從40%下降到20%左右效果極其明顯。

　　（2）新人掌握專業(yè)技能時間大大降低，為技術(shù)型人才做好培訓工作。在沒有這項技能培訓時，新人從什么都不懂到初步掌握維修技能需要經(jīng)過半年甚至一年的時間。而在這項技能培訓被重視和發(fā)展起來之后，現(xiàn)在掌握技能的時間只需要短短的3個月左右就可以獨立地進行維修工作。

　　（3）讓員工的工作崗位進行互換提高其知識技能，鍛煉員工的綜合宿主，讓其在遇到各種類型的故障問題時都可以很好應(yīng)對，發(fā)展，成為多方面人才。這樣使整個工人團隊的整體素質(zhì)得到提高，讓工作效率和出錯率降到了，也大大降低了故障維修時間。

　?。?）該做法得到了功效，已經(jīng)被多家公司學習借鑒，因為這種模式，使各公司的損耗降到了，同樣也是各公司的員工變成了的技術(shù)型人才，該做法在未來也將會被推廣。

　　5 結(jié)語

　　總而言之，隨著我國現(xiàn)代化的發(fā)展，我國的自動化水平越來越高。我國自動化物流設(shè)備目前為止發(fā)展還不夠完善，會經(jīng)常出現(xiàn)設(shè)備故障，而在自動化物流設(shè)備出現(xiàn)設(shè)備故障的時候如何進行維修以及在維修之后如何使知識庫正確的建立和使用是我們所要解決的問題。本文通過對自動化物流設(shè)備的故障背景進行分析，又詳細地解釋了自動化物流設(shè)備的定義，隨后逐條分析自動化物流經(jīng)驗知識庫的建立和使用，自動化檢測設(shè)備，最終列出所取得的成果。

　　“協(xié)作機器人”能夠直接和人類員工一起并肩工作而無需使用安全圍欄進行隔離。這種類型的合作機器人可有望填補全手動裝配生產(chǎn)線與全自動生產(chǎn)線之間的差距。

　　傳統(tǒng)工業(yè)機器人一般體型龐大，在玻璃防護罩后面工作，自動化測試設(shè)備，廣泛應(yīng)用于汽車業(yè)及其它大型裝配生產(chǎn)線。與之不同的是，協(xié)作機器人重量輕、高度靈活、移動方便，且能夠重新編程以解決新的任務(wù)，可幫助企業(yè)調(diào)整實現(xiàn)更的小批量加工生產(chǎn)，從而應(yīng)對短期生產(chǎn)的挑戰(zhàn)。

　　在美國，汽車產(chǎn)業(yè)應(yīng)用機器人的數(shù)量依舊占據(jù)約65%的市場銷售總量。而美國機器人工業(yè)協(xié)會RIA援引觀察員數(shù)據(jù)認為在可能受益于機器人的企業(yè)中，迄今只有10%的企業(yè)已經(jīng)安裝了機器人。

　　下一代復雜的產(chǎn)品需要裝配適應(yīng)性強、度和可靠性高，即使是在勞動力成本可承受的地方，這也完全超出了人類工人的技能。根據(jù)傳統(tǒng)的經(jīng)驗法則，一個機器人所需的成本相當于一個人類工人兩年的工資。但是協(xié)作機器人的成本僅僅接近于這一成本的四分之一。再加上新型機器人可為工廠實現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn)，以及機器人技術(shù)日新月異的發(fā)展，所有這些都表明生產(chǎn)外移已經(jīng)失去了合理的商業(yè)意義。

　　相反，新型機器人成了一種高科技貨幣，正將薪資大戰(zhàn)變成一場提高產(chǎn)品質(zhì)量和加快周轉(zhuǎn)時間的競爭。

　　就傳統(tǒng)機器人而言，機器人自身的資本成本僅占系統(tǒng)總成本的25％到30％。而剩余成本則與機器人編程、安裝以及專用的屏蔽工作間相關(guān)。協(xié)作機器人的“開箱即用體驗”通常為不到一小時。這其實也就是將機器人拆包、安裝，以及編寫個簡單的任務(wù)程序所需的時間。

　　為什么協(xié)作機器人具備用戶友好性：無需再依賴熟練的程序員，這種新型機器人配備了平板尺寸的觸摸屏用戶界面，用戶可通過在屏幕上指示動作來操控機械手臂?；蛘撸ㄟ^輕松把持機械手臂，向它展示所需的運動路徑。該界面符合多數(shù)工業(yè)傳感器和可編程邏輯控制器（PLC）的標準。編寫新的任務(wù)程序非常簡單，拓斯達公司對此可謂深有體會。拓斯達開發(fā)機動性高的機械手和機器人來幫助企業(yè)實現(xiàn)短期生產(chǎn)的經(jīng)濟收益。在科技迅速發(fā)展的今天，生產(chǎn)工藝也隨之不斷改進，這使得企業(yè)需要應(yīng)用機器人來實現(xiàn)規(guī)模更小的批量生產(chǎn)。

隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的熱炒，使得自動化在其中扮演了一個越發(fā)有意思的角色，一些缺乏對制造現(xiàn)場了解的人總是會把PLC理解為就是做邏輯控制的，而且提起現(xiàn)場總線總是CAN、Modbus等，似乎自動化是一個“傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)”，一個已經(jīng)過去的時代，人們喜歡用自動化、信息化、智能化來為智能制造進行“斷代”來闡述其關(guān)系，然而，事實卻并非如此—因為，自動化是一個不斷在進步的領(lǐng)域，而且，它是一個純粹的應(yīng)用產(chǎn)業(yè)，它所有的創(chuàng)新源泉來自于“客戶需求”。

今天，我們有必要重新梳理自動化——它不僅是控制、也包括了邊緣計算的融合、數(shù)字孿生、機器學習的融合，成為整個制造的基礎(chǔ)與核心構(gòu)成。

? ?1、開放互聯(lián)

開放互聯(lián)成為必然趨勢，在經(jīng)歷了現(xiàn)場總線、實時以太網(wǎng)，自動化的開放互聯(lián)正邁入OPC UA over TSN的時代。

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)遇到的的挑戰(zhàn)在于“連接”問題，復雜的現(xiàn)場總線和各種協(xié)議使得IT訪問OT變得異常困難，不經(jīng)濟，成為了推進工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的大障礙。

OPC UA是一個推行“普通話”的過程，榆林自動化，它使得各家不同廠商的控制器可以被采用統(tǒng)一語言，而TSN則扮演著“同聲傳譯”的角色。

1-基于OPC UA的制造業(yè)信息集成

目前整個自動化行業(yè)的主流廠商、ICT廠商如華為、CISCO等均以開發(fā)了基于TSN的解決方案，即將進入批量運營階段。

如圖1所示，OPC UA為整個智能工廠提供了在上下游供應(yīng)鏈、車間橫向設(shè)備間的集成，也完成從傳感器到云端的垂直連接，更為重要在于OPC UA信息模型為軟件的高效開發(fā)提供了保障，大幅降低工業(yè)互聯(lián)的工程成本。

2.柔性制造

無論談?wù)撝悄苤圃?、工業(yè)4.0還是所謂的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)，其實，本質(zhì)都是通過信息的采集，實現(xiàn)全局的制造效率提升，響應(yīng)“大規(guī)模定制”中的高品質(zhì)、低成本要求。

但是，在底層執(zhí)行中，會遇到一個“機械”的剛性連接障礙，因此，為了解決這個問題，各家主流自動化廠商均推出了柔性電驅(qū)輸送系統(tǒng)，它帶來的改變在于：

（1）傳統(tǒng)的產(chǎn)線復雜性、精度、柔性問題被解決；

（2）滿足個性化定制的生產(chǎn)需求。

圖2-可支持匯流與分流的柔性電驅(qū)輸送系統(tǒng)

它本身代表著電氣控制向機械的延展，運動控制邁入了機電軟一體化時代。

西安偉拓利工業(yè)自動化設(shè)備有限公司是一家技術(shù)力量雄厚、設(shè)備精量，從事陜西輸送機，輸送帶，自動化生產(chǎn)設(shè)備,自動化生產(chǎn)線，提升機等輸送設(shè)備和倉儲設(shè)備等工業(yè)產(chǎn)品的研發(fā)、制造、定制、銷售及安裝、售后為一體的綜合性公司。偉拓利（VICTOR）創(chuàng)建于2008年9月，既2015年進行資金重組成立了西安偉拓利工業(yè)自動化設(shè)備有限公司。公司主要經(jīng)營：輸送機系列、物流輸送系統(tǒng)、自動化生產(chǎn)線、倉儲設(shè)備及相關(guān)零配件等五大機械設(shè)備類型。隨著高新技術(shù)的發(fā)展，西安偉拓利公司秉承雄厚的技術(shù)優(yōu)勢，在長期的實踐和探索中，形成了獨特的物流輸送理念和方法，致力于為客戶提供滿意的服務(wù)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于食品、日化、電子電器、汽車、機械、建材、圖書等各個行業(yè)物流管理中?！罢\信”是偉拓利立業(yè)之根基；“拼搏”是偉拓利立業(yè)之精神；“創(chuàng)新”是偉拓利發(fā)展之魂；“高效”是偉拓利發(fā)展之關(guān)鍵。偉拓利以人為本、以新致勝、以誠至遠，確保所交付產(chǎn)品質(zhì)量有保障、售后有服務(wù)，產(chǎn)品穩(wěn)定性強，使用壽命長等優(yōu)勢，贏得眾多客戶信賴。西安偉拓利竭誠歡迎各界朋友前來參觀、考察、洽談業(yè)務(wù)。