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  • 作者:合肥廣數(shù)自動(dòng)化設(shè)備有限公司 2019-08-04 05:27 240
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    工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,工業(yè)機(jī)器人哪家好,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對(duì)作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。當(dāng)前,對(duì)全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展最有影響的國(guó)家是美國(guó)和日本。



    隨著工業(yè)的發(fā)展,機(jī)器人制造迎來(lái)了廣闊的市場(chǎng)前景。伴隨工業(yè)機(jī)器人需求的迅猛增長(zhǎng),科技人員不斷的創(chuàng)新,制造出更多種類型的機(jī)器人,以滿足市場(chǎng)的需要。工業(yè)機(jī)器人種類有哪些:

    關(guān)節(jié)機(jī)器人:關(guān)節(jié)機(jī)器人也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂,是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè),比如,自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作。機(jī)器人前3個(gè)關(guān)節(jié)決定機(jī)器人在空間的位置,后3個(gè)關(guān)節(jié)決定其姿態(tài),多以旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)形式構(gòu)成。

    直角坐標(biāo)機(jī)器人:也稱桁架機(jī)器人或龍門式機(jī)器人。是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過(guò)完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)。特點(diǎn):簡(jiǎn)單,小型工業(yè)機(jī)器人價(jià)格,控制方便,占地空間大。



    工業(yè)機(jī)器人的歷史沿革

    1969年,合肥工業(yè)機(jī)器人,維克多·沙因曼在斯坦福大學(xué)發(fā)明了斯坦福大學(xué)的手臂,全電動(dòng),6軸多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的設(shè)計(jì)允許一個(gè)手臂的解決方案。這使得它精1確地跟蹤在太空中任意路徑拓寬了潛在用途的機(jī)器人更復(fù)雜的應(yīng) 用,工業(yè)機(jī)器人價(jià)錢,如裝配和焊接。沙因曼則設(shè)計(jì)了第二臂的MIT 人工智能實(shí)驗(yàn)室,被稱為“麻省理工學(xué)院的手臂?!?沙因曼,接收獎(jiǎng)學(xué)金從Unimation發(fā)展他的設(shè)計(jì)后,賣給那些設(shè)計(jì)以Unimation誰(shuí)進(jìn)一步發(fā)展他們的支持,通用汽車公司,后來(lái)它上市的可編程的通用機(jī)裝配(。



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