礦用挖掘式裝載機(jī)又稱扒渣機(jī)，坑道清理機(jī)，坑道出渣機(jī)。
按照行走方式分為輪式和履帶式。
它是及液壓行走，挖掘裝置，皮帶輸送，裝車，清理巷道底部五種功能。
主要由電動(dòng)機(jī)，液壓行走，挖掘裝置，行走裝置，皮帶輸送卸料和電器控制系統(tǒng)等部分組成。整車液壓系統(tǒng)由一臺(tái)15kw電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力帶動(dòng)齒輪泵，液壓油經(jīng)油箱到多路閥到執(zhí)行動(dòng)作元件再回到油箱，通過(guò)多路閥的四個(gè)手柄完成對(duì)液壓裝置的控制。它突出的優(yōu)點(diǎn)就是操作靈活，出渣效率高，以：2m*2m巷道為例，一排炮在一小時(shí)左右就可以清理干凈。
挖掘式扒渣機(jī)的優(yōu)勢(shì)：挖掘式裝載機(jī)扒渣機(jī)具由轉(zhuǎn)彎靈活，操作簡(jiǎn)單，掘進(jìn)巷道不用調(diào)頭，效率高
挖掘式裝載機(jī)扒渣機(jī)型號(hào)主有WDZL WDZL -60WDZL -80 WDZL-100
履帶扒渣機(jī)參數(shù)

型號(hào)項(xiàng)目	WDZL60	WDZL80	WDZL100
生產(chǎn)率(立方)	60	80	100
行走方式	履帶	履帶	履帶
裝載方法	前裝后卸	前裝后卸	前裝后卸
工作機(jī)構(gòu)	履帶	履帶	履帶
動(dòng)力形式	電液	電液	電液
液壓控制方式	多路閥	多路閥	多路閥
刮板轉(zhuǎn)動(dòng)形式	單鏈單驅(qū)動(dòng)	單鏈單驅(qū)動(dòng)	單鏈單驅(qū)動(dòng)
裝渣寬度mm	2450	3000	3050
扒取高度mm	1800	2500	3500
卸渣高度mm	1500	1750	1800
挖掘深度mm	230	300	350
行走速度km/h	0/5	0/5	0/5
履帶寬度mm	1750	1850	2200
離地間隙mm	300	300	300
卸載距離mm	2000	2200	2400
爬坡能力(<度)	28	28	28
刮板速度(m/s)	0.2/0.7	0.2/0.7	0.2/0.7
功率kw	15.5	22	30
工作壓力mpa	15.5	19.5	19.5
工作油溫(<度)	85	85	85
整機(jī)尺寸mm	5700*1750*1650	6200*1850*1650	6500*2000*1750
整機(jī)重量kg	4500	5500	6000
作業(yè)空間>m	2.2*2.2	2.5*2.5	3*3