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    SIMATIC 自動(dòng)化系統(tǒng)
    為確保設(shè)備和工廠中靈活經(jīng)濟(jì)的自動(dòng)化生產(chǎn)運(yùn)行，則需根據(jù)具體應(yīng)用選擇最佳解決方案。
    SIMATIC 產(chǎn)品系列中包括以下各種功能強(qiáng)大的系統(tǒng)：
    ? SIMATIC S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)，高復(fù)雜性和高系統(tǒng)性能要求的工廠最佳選擇。SIMATIC S7-1500 控制器中包含有 SIMATIC S7-1200 Basic 控制器的各種基本功
    能。
    ? 使用 SIMATIC ET 200SP 分布式控制器時(shí)，還可使用 ET 200SP 應(yīng)用中的 S7-1500 功能，進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展或操作為單機(jī)系統(tǒng)。
    SIMATIC 控制器集成在 Totally Integrated Automation Portal 中，用于確保數(shù)據(jù)的高度一致以及全系統(tǒng)統(tǒng)一的操作方式。正是基于這些集成的功能，在 TIA
    Portal 進(jìn)行工程組態(tài)可確保所有功能數(shù)據(jù)的高度一致。

    SIMATIC 自動(dòng)化系統(tǒng)概述
    SIMATIC S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)支持所有適用的通信標(biāo)準(zhǔn)。通過 SIMATIC S7-1500 中的集成工藝功能，還可實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)控制。
    SIMATIC S7-1500 控制器也可用作故障安全控制器，可對(duì)所有組件進(jìn)行診斷操作，極大簡(jiǎn)化了故障排查過程。而集成的顯示器，又進(jìn)一步簡(jiǎn)化了參數(shù)的分配過程。
    不僅如此，集成的安全功能又為安全網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)提供了額外安全保障。
    工廠組件與自動(dòng)化層級(jí)
    SIMATIC S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)集高性能、高集成性和故障安全功能于一身。這一卓越的自動(dòng)化解決方案可靈活組合不同 SIMATIC 組件，完美滿足控制應(yīng)用中的所
    有功能需求：
    ? 通過現(xiàn)場(chǎng)總線，連接過程信號(hào)和中央控制器
    ? 所有模塊可直接連接自動(dòng)化系統(tǒng)，也可位于分布式 I/O 系統(tǒng)中
    ? 集成有安全功能的 F-CPU，確保整個(gè)過程故障安全
    ? SIMATIC S7-1500 的防護(hù)等級(jí)為 IP20，建議安裝在控制機(jī)中
    SIMATIC S7-1500 中集成有所有通信標(biāo)準(zhǔn)，可完美應(yīng)用于各種自動(dòng)化層級(jí)。

    基本架構(gòu)：SIMATIC S7-1500 的管理層、控制層和現(xiàn)場(chǎng)層設(shè)置可擴(kuò)展性
    SIMATIC S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)易于擴(kuò)展，可完美滿足各種不同工廠設(shè)計(jì)要求。其中，集成安全、運(yùn)動(dòng)控制和其它工藝功能適用于所有工廠規(guī)模。
    SIMATIC S7-1500 單機(jī)系統(tǒng)
    配有緊湊型 CPU 1511C 的 SIMATIC S7-1500，不但提高了應(yīng)用效率，同時(shí)還大幅降低了應(yīng)用成本。該 CPU 中集成有數(shù)字量和模擬通道以及快速計(jì)數(shù)器功能。這種
    緊湊型控制器極大節(jié)省了設(shè)備空間，已成為中小型應(yīng)用中的不二之選。

    示例：集成有 I/O 的 SIMATIC S7-1500 工廠組態(tài)
    SIMATIC S7-1500 緊湊型系統(tǒng)
    SIMATIC S7-1500 配有 CPU 1511-1，適用于中小型應(yīng)用。在以下組態(tài)示例中，連接了一個(gè)SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)。

    示例：配有 SIMATIC S7-1500、ET 200SP 和 HMI 設(shè)備的工廠組態(tài)
    SIMATIC S7-1500 標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)
    SIMATICS7-1500 配有 CPU 1516-3 PN/DP，適用于要求嚴(yán)苛的應(yīng)用和通信任務(wù)。

    示例：配有 SIMATIC S7-1500、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和分布式 I/O 的工廠組態(tài)
    集成有安全功能和 WLAN 功能的大型工廠
    基于 PROFINET 通信和 WLAN 功能的安全相關(guān)應(yīng)用，可完美滿足大型工廠內(nèi)的大數(shù)據(jù)通信和故障安全功能要求。

    示例：配有 SIMATIC S7-1500 和 Safety on PROFINET 的工廠組態(tài)
    安裝要求
    5.1 系統(tǒng)架構(gòu)
    模塊化的 SIMATIC S7-1500 控制器堅(jiān)固耐用且長期可用，可顯著優(yōu)化各種控制任務(wù)的系統(tǒng)架構(gòu)。該系統(tǒng)的基本組態(tài)中包含有 CPU 和 I/O 模塊，可根據(jù)工廠規(guī)模
    要求額外連接系統(tǒng)電源模塊。SIMATICS7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)也可通過負(fù)載電源模塊進(jìn)行供電。
    SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)的組態(tài)示例
    SIMATIC S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)采用單排配置，所有模塊都安裝在同一根安裝導(dǎo)軌上。這些模塊通過U 型連接器連接在一起，形成了一個(gè)自裝配的背板總線。

    SIMATIC S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)的最大組態(tài)
    SIMATIC S7-1500 插槽
    下表列出了各種模塊類型、相應(yīng)的插槽規(guī)則以及支持的最大模塊數(shù)量。

    ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)的組態(tài)示例
    SIMATIC S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)中最多可包含 32 個(gè)模塊，分別占用插槽 0 到 31。在 ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)中，可通過接口模塊連接其它附件 I/O 模塊。

    SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)的最大組態(tài)
    SIMATIC ET 200MP 插槽
    下表列出了各種模塊類型（取決于所用接口）、相應(yīng)的插槽規(guī)則以及支持的最大模塊數(shù)量

    安裝位置與環(huán)境要求
    SIMATIC S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)和 ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)支持水平和垂直安裝。

    以 SIMATIC S7-1500 為例時(shí)的水平/垂直安裝位置
    SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的環(huán)境要求
    下表列出了不同安裝位置的環(huán)境要求。

    最小間隙
    在 SIMATIC S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)中，模塊可一直安裝到安裝導(dǎo)軌的外邊緣處。請(qǐng)注意下圖中的最小安裝間隙：

    控制柜中的最小安裝間隙
    安裝導(dǎo)軌
    下圖顯示了 SIMATIC S7-1500 的安裝導(dǎo)軌。


    SIMATIC S7-1500 安裝導(dǎo)軌的尺寸說明
    下表列出了不同安裝導(dǎo)軌的尺寸及訂貨號(hào)。
    安裝導(dǎo)軌的長度 距外邊沿的距離 孔距 訂貨號(hào)
    160 mm 10 mm 140 mm 6ES7590?1AB60?0AA0
    245 mm 10 mm 225 mm 6ES7590-1AC40-0AA0
    482.6 mm 8.3 mm 466 mm 6ES7590?1AE80?0AA0
    530 mm 15 mm 500 mm 6ES7590?1AF30?0AA0
    830 mm 15 mm 800 mm 6ES7590?1AJ30?0AA0
    2000 mm 15 mm 500 mm 6ES7590-1BC00-0AA0
    (無需鉆孔）
    安徽西門子S7-1500銷售
    S7-1500調(diào)試
    ● 首次上電前檢查
    ● 拔出/插入 SIMATIC 存儲(chǔ)卡
    ● CPU 首次上電
    ● PROFINET IO 上，ET 200MP 首次上電
    ● PROFIBUS DP 上，ET 200MP 首次上電
    ● CPU 的操作模式
    ● CPU 存儲(chǔ)器復(fù)位
    ● 標(biāo)識(shí)和維護(hù)數(shù)據(jù)
    說明
    執(zhí)行測(cè)試
    確保工廠安全至關(guān)重要。因此，必須執(zhí)行完整功能測(cè)試和必需的安全檢查，然后才能對(duì)設(shè)備進(jìn)行最終調(diào)試。
    還應(yīng)在測(cè)試中考慮到任何可預(yù)測(cè)的錯(cuò)誤。這樣，可避免人員或設(shè)備在運(yùn)行期間發(fā)生危險(xiǎn)。
    調(diào)試所需的軟件工具
    以下免費(fèi)軟件工具支持您的調(diào)試：
    ● 用于調(diào)試 PROFINET 系統(tǒng)的 SIEMENS PRONETA
    ● 用于調(diào)試自動(dòng)化系統(tǒng) S7-1500/分布式 I/O 系統(tǒng) ET 200MP 的 SIMATIC AutomationTool。
    首次上電前檢查
    首次上電前，請(qǐng)檢查 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)/ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)的安裝與接線。
    檢查問題
    以下問題可為檢查 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)/ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)提供指導(dǎo)，采用核對(duì)
    表形式。
    機(jī)架
    ● 安裝導(dǎo)軌是否牢固安裝在墻壁、機(jī)架或機(jī)柜上？
    ● 是否正確安裝電纜線槽？
    ● 是否留有最小間隙？
    接地和機(jī)殼概念
    ● 安裝導(dǎo)軌是否連接到保護(hù)性導(dǎo)線？
    ● 如果適用，S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)/ET 200MP I/O 系統(tǒng)上的所有其他保護(hù)性導(dǎo)線連接點(diǎn)是否均連接到保護(hù)性導(dǎo)線？
    ● 是否在所有安裝導(dǎo)軌上在參考接地和地面之前正確建立連接？
    ● 受影響的設(shè)備元件是否連接了所需的低阻抗等電位連接電纜？
    模塊安裝和布線
    ● 是否所有已插入/安裝的模塊都符合安裝規(guī)劃并對(duì)應(yīng) STEP 7 中的組態(tài)，且已牢固地固定在安裝導(dǎo)軌上？
    ● 是否所有接線的前連接器都對(duì)應(yīng)電路圖中的最終位置且已插入正確的模塊中？
    ● 是否已安裝正確的模塊且已通過 U 型連接器互連？
    ● U 型連接器是位于 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)/ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)上外部模塊的左側(cè)還是右側(cè)？
    系統(tǒng)電源或負(fù)載電流電源
    ● 是否關(guān)閉所有系統(tǒng)電源和負(fù)載電流電源？
    ● 是否正確接線電源線連接器？
    ● 是否與線路電壓建立連接？
    S7 - 1500 自動(dòng)化系統(tǒng)調(diào)試步驟
    ● CPU 為“出廠設(shè)置”(Factory settings) 狀態(tài)，或已復(fù)位為出廠設(shè)置
    ● SIMATIC 存儲(chǔ)卡與交貨時(shí)相同或者已格式化。
    要求： CPU 作為總線設(shè)備
    注意將 CPU 作為總線設(shè)備運(yùn)行時(shí)的以下要求：
    ● PROFIBUS 接口
    – CPU 的集成 PROFIBUS 接口通過 STEP 7 進(jìn)行組態(tài)（設(shè)備地址和總線參數(shù)已組態(tài)）。
    – CPU 連接到子網(wǎng)。
    – 分段邊界處的終端電阻已開啟。
    ● PROFINET 接口
    – CPU 的集成 PROFINET 接口通過 STEP 7 進(jìn)行組態(tài)（IP 地址和設(shè)備名稱已組態(tài)）。
    – CPU 連接到子網(wǎng)。
    將 將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡從 CPU 中拔出 / 插入 CPU 中
    要求
    CPU 僅支持預(yù)先格式化的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。如果適用，在使用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡之前，刪除所有先前存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。有關(guān)刪除 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中內(nèi)容的更多信
    息，為了使 SIMATIC 存儲(chǔ)卡有效，請(qǐng)首先確保 SIMATIC 存儲(chǔ)卡不具有寫保護(hù)。為此，請(qǐng)將SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的滑塊滑出鎖定位置。
    如果插入的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡已被寫保護(hù)，那么在 CPU 的顯示屏上，符號(hào) 將顯示在“概覽”(Overview) 下面的“存儲(chǔ)卡”(Memory card) 菜單中，且將相應(yīng)
    報(bào)警寫入其下一級(jí)菜單。
    插入 SIMATIC 存儲(chǔ)卡
    要插入 SIMATIC 存儲(chǔ)卡，請(qǐng)按以下步驟操作：
    1. 打開 CPU 的前蓋。
    2. 確保 CPU 已關(guān)閉或處于 STOP 模式。
    3. 如 CPU 上所述，將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入到 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插槽中。

    ① 標(biāo)準(zhǔn)，F(xiàn)-CPU/緊湊型 CPU，訂貨號(hào) 6ES751x-xxx02-0AB0/6ES751x-1CK01-0AB0：SIMATIC 存儲(chǔ)卡的插槽位于 CPU 底部。
    4. 輕輕用力將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入到 CPU，直至 SIMATIC 存儲(chǔ)卡鎖定。
    移除 SIMATIC 存儲(chǔ)卡
    要移除 SIMATIC 存儲(chǔ)卡，請(qǐng)按以下步驟操作：
    1. 打開前蓋。
    2. 將 CPU 切換至 STOP 模式。
    3. 輕輕用力將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡按入 CPU 中。SIMATIC 存儲(chǔ)卡發(fā)出解鎖聲響后，將其卸下。
    僅當(dāng) CPU 處于 POWER OFF 或 STOP 模式時(shí)，才能取出 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。請(qǐng)確保在
    STOP 模式中或 POWER OFF 前，未執(zhí)行任何寫操作（編程設(shè)備的在線功能，如加載/刪除塊、測(cè)試功能）。
    如果在寫過程期間移除了 SIMATIC 存儲(chǔ)卡，則可能發(fā)生以下問題：
    ● 文件的數(shù)據(jù)內(nèi)容不完整。
    ● 文件不可讀或不存在。
    ● 卡中的全部?jī)?nèi)容損壞。
    卸下/ 插入 SIMATIC 存儲(chǔ)卡后的響應(yīng)
    在 STOP 模式下插入或取出 SIMATIC 存儲(chǔ)卡，將觸發(fā)對(duì)該 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的重新評(píng)估。此時(shí)，CPU 對(duì) SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的組態(tài)內(nèi)容和保持性備份數(shù)據(jù)進(jìn)行比
    較。如果保持性備份數(shù)據(jù)和 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的組態(tài)數(shù)據(jù)一致，則該保持性數(shù)據(jù)保留不變。如果存在數(shù)據(jù)差異，CPU 將自動(dòng)執(zhí)行存儲(chǔ)器復(fù)位（這意味著刪除該保
    持性數(shù)據(jù)）并進(jìn)入 STOP 模式。
    CPU 評(píng)估 SIMATIC 存儲(chǔ)卡，并通過使 RUN/STOP LED 指示燈閃爍加以指示。

    訂貨號(hào) 相關(guān)參數(shù)
    6ES71936AR000AA0
    總線適配器BA 2×RJ45
    6ES71936AF000AA0
    總線適配器BA 2×FC快連式
    6ES71936AP000AA0
    總線適配器BA 2×SCRJ光纖
    6ES75455DA000AB0
    S7-1510/1512 SP CPU DP通信模塊 (RS-485 PROFIBUS-DP)
    6ES71944AP000AA0
    ET200pro CPU 1516PRO-2 PN連接模塊，3 x M12 and 2 x 7/8"for 2 x PROFINET
    6ES79548LC020AA0
    S7-1200/1500 4M 存儲(chǔ)卡
    6ES79548LE020AA0
    S7-1200/1500 12M 存儲(chǔ)卡
    6ES79548LF020AA0
    S7-1200/1500 24M 存儲(chǔ)卡
    6ES79548LL020AA0
    S7-1200/1500 256M 存儲(chǔ)卡
    6ES79548LP020AA0
    S7-1200/1500 2G 存儲(chǔ)卡
    6ES79548LT020AA0
    S7-1200/1500 32G 存儲(chǔ)卡
    6ES71555AA000AB0
    ET 200MP IM 155-5 PN ST 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊
    6ES71555AA000AC0
    ET 200MP IM 155-5 PN HF 高性能型接口模塊
    6ES71555BA000AB0
    ET 200MP IM 155-5 DP ST 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊
    6ES75070RA000AB0
    PS：60 W，額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V
    6ES75050RA000AB0
    PS：60 W，額定輸入電壓 DC 24/48/60 V
    6ES75050KA000AB0
    PS：25 W，額定輸入電壓 DC 24 V
    6EP1332-4BA00
    PM 1507：72W， 24 V/3 A，額定輸入電壓 AC 120/230 V
    6EP1333-4BA00
    PM 1507：192W， 24 V/8 A，額定輸入電壓 AC 120/230 V
    安徽西門子S7-1500銷售
    S7-1500訂貨數(shù)據(jù)

    工藝模塊
    6ES75501AA000AB0
    TM Count 2 x 24 V：2通道高速計(jì)數(shù)器與位置采集(增量型編碼器，24V信號(hào)), 35mm模塊，不含前連接器
    6ES75511AB000AB0
    TM PosInput 2，2通道計(jì)數(shù)與位置采集(增量型/絕對(duì)值編碼器SSI，RS422和5V TTL信號(hào)), 35mm模塊，不含前連接器
    6ES75521AA000AB0
    TM Timer DIDQ 16x24V 帶時(shí)間戳、高速計(jì)數(shù)、PWM等功能, 35mm模塊，不含前連接器
    通訊模塊
    6ES75401AB000AA0
    PtP RS422/485 通訊模塊
    6ES75411AB000AB0
    PtP RS422/485，高性能通訊模塊（支持Modbus RTU）
    6ES75401AD000AA0
    PtP RS232通訊模塊
    6ES75411AD000AB0
    PtP RS232，高性能通訊模塊（支持Modbus RTU）
    安裝導(dǎo)軌
    6ES75901BC000AA0
    S7-1500 安裝導(dǎo)軌：2000 mm
    6ES75901AJ300AA0
    S7-1500 安裝導(dǎo)軌：830 mm
    6ES75901AF300AA0
    S7-1500 安裝導(dǎo)軌：530 mm
    6ES75901AE800AA0
    S7-1500 安裝導(dǎo)軌：482 mm
    6ES75901AC400AA0
    S7-1500 安裝導(dǎo)軌：245 mm
    6ES75901AB600AA0
    S7-1500 安裝導(dǎo)軌：160 mm
    配件
    附件
    6ES75922AX000AA0
    標(biāo)簽,35mm模板適用，100片
    6ES75921AX000AA0
    標(biāo)簽,25mm模板適用，100片
    6ES75921AM000XB0
    35mm模板前連接器，螺釘型，40針，含4根跳線
    6ES75921BM000XB0
    35mm模板前連接器，快連型，40針，含4根跳線
    6ES75921BM000XA0
    25mm模板前連接器，快連型，40針，含4根跳線
    6ES75905AA000AA0
    用于連接PE（地）到S7-1500安裝導(dǎo)軌的接地元件，
    對(duì)于2000mm的安裝導(dǎo)軌是必須的 每個(gè)包裝20片
    備件
    6ES75911AA010AA0
    S7-1511/13CPU顯示面板
    6ES75911BA010AA0
    S7-1515/16/17/18CPU顯示面板
    6ES75908AA000AA0
    S7-1500 PS/PM供電模板連接頭，內(nèi)含10片
    6ES75280AA707AA0
    接口模塊(6ES7 155-5AA00-0AB0)前蓋板5片/包
    6ES75280AA007AA0
    I/O模塊前蓋板5片/包，35mm模板適用
    6ES75280AA000AA0
    I/O模塊前蓋板5片/包，25mm模板適用
    6ES75900AA000AA0
    U型連接器,，5片/包
    6ES75923AA000AA0
    跳線，20片/包
    6ES75905CA000AA0
    35mm模塊屏蔽套件：含屏蔽端子，框架以及24VDC接線端
    6ES75905CA000AA0
    25mm模塊屏蔽套件：含屏蔽端子，框架以及24VDC接線端
    6ES75905BA000AA0
    模擬量/技術(shù)模板專用屏蔽端子
    6ES76772AA300AA0
    CPU 1515SP PC,2 GB RAM,不帶CFAST卡，無預(yù)裝軟件，僅作備件使用
    6ES76772AA400AA0
    CPU 1515SP PC,4 GB RAM,不帶CFAST卡，無預(yù)裝軟件，僅作備件使用
    SIMATIC S7-1500 中集成有大量的運(yùn)動(dòng)控制功能，用于進(jìn)行軸定位和軸移動(dòng)。根據(jù) CPU 型號(hào)的不同，SIMATIC S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)可支持 6 到 128 個(gè)軸。
    這些運(yùn)動(dòng)控制指令基于 PLCopen 協(xié)議，用于控制支持 PROFIdrive 驅(qū)動(dòng)裝置和帶有模擬設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng)裝置。
    運(yùn)動(dòng)控制的工藝對(duì)象
    下表列出了 SIMATIC S7-1500 支持的工藝對(duì)象。
    工藝對(duì)象 SIMATIC S7- - 1500
    速度控制軸 √
    定位軸 √
    同步軸 √
    外部編碼器 √
    運(yùn)動(dòng)控制工藝功能
    下表列出了 SIMATIC S7-1500 的工藝功能。
    工藝功能 SIMATIC S7- - 1500
    啟用/禁用軸 √
    確認(rèn)故障/重新初始化 √
    根據(jù)速度設(shè)定值移動(dòng)軸 √
    在點(diǎn)動(dòng)模式下移動(dòng)軸 √
    暫停軸 √
    軸歸位（絕對(duì)值和動(dòng)態(tài)） √
    設(shè)定位置 √
    相對(duì)定位軸 √
    絕對(duì)定位軸 √
    在當(dāng)前運(yùn)動(dòng)上疊加定位軸 √
    連接軸相互嚙合 √
    運(yùn)動(dòng)控制的組態(tài)示例
    憑借 TIA Portal 中的 SINAMIC Startdrive，可輕松訪問軸控制面板并執(zhí)行各種在線和診斷功能，快速實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試與優(yōu)化。

    運(yùn)動(dòng)控制的組態(tài)示例
    11.2.1 集成緊湊型控制器
    所有 S7-1500 CPU 中均標(biāo)配有緊湊型 PID 控制器。在工廠應(yīng)用中，可通過 PID 控制器調(diào)整實(shí)際設(shè)
    定值，提高該值的抗干擾性。根據(jù)工廠具體情況，可使用不同的 PID 控制器。所有控制器都支持以
    下功能：
    ? 管理組態(tài)畫面
    ? 自動(dòng)檢測(cè)控制器參數(shù)
    ? 通過集成的跟蹤功能，進(jìn)行畫面調(diào)試
    PID 控制器的型號(hào)
    PID 控制器 說明
    PID Compact PID 連續(xù)控制器
    PID 3step
    步控制器，用于集成執(zhí)行器
    PID Temp 溫度控制器，通過 2 個(gè)單獨(dú)的執(zhí)行器進(jìn)行加熱和冷卻
    計(jì)數(shù)和測(cè)量工藝功能已集成在 SIMATIC S7-1500 緊湊型 CPU 中。
    功能 值 說明
    6 個(gè)高速計(jì)數(shù)器 高達(dá) 100 kHz 適用于脈沖和增量式編碼器
    頻率測(cè)量 0.04 Hz 到 400 kHz
    周期持續(xù)時(shí)間測(cè)量 2.5 μs 到 25 s
    速度測(cè)量 取決于測(cè)量間隔和信號(hào)分析用戶定義單位
    計(jì)數(shù)、測(cè)量和定位工藝功能模塊
    西門子功能強(qiáng)大的各類工藝模塊可自動(dòng)完成各種工藝任務(wù)，有效降低 CPU 的負(fù)載。下表列出了用于計(jì)數(shù)、測(cè)量和定位的各種工藝功能模塊。
    簡(jiǎn)稱 TM Count 2x24V TM PosInput 2
    訂貨號(hào) 6ES7550-1AA00-0AB0 6ES7551-1AB00-0AB0


    基于時(shí)間的 IO 工藝功能模塊
    基于時(shí)間的 IO 可完美滿足極高的精度和速度要求，而無需考慮控制器和現(xiàn)場(chǎng)總線性能?；跁r(shí)間的 IO 用于在精確定義的響應(yīng)時(shí)間內(nèi)輸出信號(hào)，在既定時(shí)間內(nèi)完
    成 I/O 信號(hào)的處理。下表列出了基于時(shí)間的 IO 工藝模塊的基本特性。
    簡(jiǎn)稱 TM Timer DIDQ 1 6x24V
    訂貨號(hào) 6ES7552-1AA00-0AB0

    -/gjhhgg/-

    上海贊國自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海贊國公司在與德國 SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的最新 技術(shù)及自動(dòng)控制的最佳解決方案， 上海贊國自動(dòng)化科技有限公司在經(jīng)營活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
 SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200CN、S71200、S7300、S7400、ET200、S7-200SMART、S71500、
　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A等
      4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277、MP377、KTP、TP、KP等
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
　  1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、G120、 6SE70系列
　  2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置系列：6RA28、6RA70 、6RA80系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
     1、數(shù)控系統(tǒng)：840DSL、802S/C、802DSL、828D、808D、801D系列
     2、伺服驅(qū)動(dòng) ：V20、V60、V80、V90、S110、S120系列


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