桁架上下料又稱桁架式機器人也叫做直角坐標(biāo)機器人和龍門式機器人。是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。它能夠搬物、裝配、切割、操作工具，以完成各種作業(yè)。
桁架式上下料采用模塊化設(shè)計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。組成部分可分為：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。
    隨著科技的發(fā)展，衍生出各式各樣的桁架機器人，它是屬于全自動運行的工業(yè)設(shè)備，相當(dāng)于人們常說的機器人。主要運用于企業(yè)生產(chǎn)中所涉及到的零件搬運與切割等。

弗邁斯柔性技術(shù)（江蘇）有限公司，是一家集研發(fā)生產(chǎn)銷售：桁架機械手、環(huán)形導(dǎo)軌、機器人第七軸、立體庫、張緊裝置、電動缸、直線模組滑臺等傳動機械產(chǎn)品的綜合高新技術(shù)企業(yè)。公司擁有完整的售前、售中、售后服務(wù)體系。我司的誠信、實力和產(chǎn)品質(zhì)量獲得業(yè)界的認可。歡迎各界朋友蒞臨參觀、指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。