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    XPL-230-18抓緊機(jī)遇
     伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理
    目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，
    伺服驅(qū)動(dòng)器（圖1）
    伺服驅(qū)動(dòng)器（圖1）
    可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>
    隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
    伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
    基本要求編輯
    伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
    1、調(diào)速范圍寬
    伺服驅(qū)動(dòng)器（圖2）
    伺服驅(qū)動(dòng)器（圖2）
    2、定位精度高
    3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
    4、快速響應(yīng)，無超調(diào)
    為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。
    5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)
    一般來說，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。
    6、可靠性高
    要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
    對(duì)電機(jī)的要求
    1、從最低速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
    2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。
    3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。
    4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。
    測(cè)試平臺(tái)編輯
    目前，伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試平臺(tái)主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)和采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái) [2]  。
    1采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)
    這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 [2] 
    對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的全面而準(zhǔn)確的測(cè)試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，所以這種測(cè)試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。 [2] 
    2采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)
    這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)。可調(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器、電力測(cè)功機(jī)等，它和被測(cè)電動(dòng)機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩，同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，通過對(duì)可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的全面而準(zhǔn)確的測(cè)試。但這種測(cè)試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。 [2] 
    3采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)
    這種測(cè)試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測(cè)試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載，所以與前面兩種測(cè)試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對(duì)減小，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較簡(jiǎn)單，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況。通常情況下，此類測(cè)試系統(tǒng)僅用于被測(cè)系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測(cè)試，而不能對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行全面而準(zhǔn)確的測(cè)試。 [2] 
    4采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)
    這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 [2] 
    對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，負(fù)載采用被測(cè)系統(tǒng)的固有負(fù)載，因此測(cè)試過程貼近于伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際工作情況，測(cè)試結(jié)果比較準(zhǔn)確。但由于有的被測(cè)系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走，因此測(cè)試過程只能在裝備上進(jìn)行，不是很方便。 [2] 
    5采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái)
    這種測(cè)試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動(dòng)器在裝備中的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行采集和調(diào)理，然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進(jìn)行處理和分析，最終由數(shù)據(jù)處理單元做出測(cè)試結(jié)論。由于采用在線測(cè)試方法，因此這種測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，而且不用將伺服驅(qū)動(dòng)器從裝備中分離出來，使測(cè)試更加便利。此類測(cè)試系統(tǒng)完全根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行測(cè)試，因此測(cè)試結(jié)論更加貼近實(shí)際情況。但是由于許多伺服驅(qū)動(dòng)器在制造和裝配方面的特點(diǎn)，此類測(cè)試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號(hào)測(cè)量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障，也會(huì)給伺服驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)造成不良影響，最終影響其測(cè)試結(jié)果。 Copley Control中國(guó)首家代理商-上海持承自動(dòng)化設(shè)備
    Copley Controls Corporation 為工業(yè)控制領(lǐng)域提供高效運(yùn)動(dòng)控制解決方案，涉及半導(dǎo)體、生命科學(xué)、自動(dòng)化生產(chǎn)線、測(cè)試測(cè)量和包裝行業(yè)。Copley公司總部設(shè)在美國(guó)，電機(jī)工廠在英國(guó)。Copley公司在與OEM伙伴合作方面已有二十多年的經(jīng)驗(yàn)。我們?nèi)蝾I(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù)主要由分布在美國(guó)、英國(guó)、亞洲的銷售和當(dāng)?shù)氐募夹g(shù)人員進(jìn)行支持。
    Xenus：數(shù)字式CANopen驅(qū)動(dòng)器 適配有刷、無刷直流電機(jī)
    輸入電流100-240VAC  
    持續(xù)電流：6~20A 
    控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；
    反饋接口：編碼器、模擬量編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、絕對(duì)編碼器；
    相關(guān)型號(hào)：Xenus標(biāo)準(zhǔn)型:XSL-230-18、
    XSL-230-36
    XSL-230-40
    Xenus旋轉(zhuǎn)變壓器反饋型：
    XSL-230-18-R
    XSL-230-36-R
    XSL-230-40-R
    Accelnet：數(shù)字式CANopen驅(qū)動(dòng)器 適配無刷、有刷直流電機(jī)
    輸入電流：20-180VDC  
    持續(xù)電流：3~12A 
    控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；
    反饋接口：編碼器；
    相關(guān)型號(hào)：
    Acelnet面板式： 
    ACP-055-18
    ACP-090-09
    ACP-090-18
    ACP-090-36
    ACP-180-09
    ACP-180-18
    Acelnet  Micro 面板式： 
    ACJ-055-09
    ACJ-055-18
    ACJ-090-18
    ACJ-090-03
    ACJ-090-09
    ACJ-090-18
    Accelnet PCB模塊式：
    ACM-055-18
    ACM-090-09
    ACM-180-09
    ACM-180-18
    ACM-180-20
    Mic.PCB 模塊式：
    ACK-055-06
    ACK-090-04
    Junus：數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器 適配有刷直流電機(jī)
    輸入電流：20-180VDC  
    持續(xù)電流：5~15A 
    控制方式： PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；
    反饋接口：反電動(dòng)勢(shì)；
    相關(guān)型號(hào)：
    JSP-090-10
    JSP-090-20
    JSP-180-10
    JSP-180-20    
    Stepnet: 數(shù)字式CANopen驅(qū)動(dòng)器 適配步進(jìn)電機(jī)
    輸入電流 VAC、VDC  
    持續(xù)電流：2~10A 
    控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；
    反饋接口：編碼器；
    相關(guān)型號(hào)：Stepnet面板式：
    STP-075-07 
    Stepnet PCB模塊式：
    STM-075-07
    Stepnet Micro PCB模塊式： 
    STL-055-04
    STL-075-03
    Accelus：數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器 適配無刷、有刷直流電機(jī)
    輸入電流20-180VDC  
    持續(xù)電流：3~12A 
    控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流；
    反饋接口：編碼器；
    相關(guān)型號(hào)：Accelus面板式 
    ASP-055-18
    ASP-090-09
    ASP-090-18
    ASP-090-36
    ASP-180-09
    ASP-180-18
    Accelus卡式 
    ASC-055-18
    ASC-090-09
    COPLEY驅(qū)動(dòng)器
    ACJ-055-18
    XENUS系列 100-240VAC
    XTL-230-18
    XTL-230-36
    XTL-230-40
    XSJ-230-02
    XSJ-230-06
    XSJ-230-10
    XPL-230-18
    XPL-230-36
    XPL-230-40
    XEL-230-18
    XEL-230-36
    XEL-230-40
    ACCEINET  20-55VDC 20-90VDC 20-180VDC
    ADP-055-18
    ADP-090-09
    ADP-090-18
    ADP-090-36
    ADP-180-09
    ADP-180-18
    ACJ-055-09
    ACJ-055-18
    ACJ-090-03
    ACJ-090-09
    ACJ-090-12
    ACM-055-18
    ACM-090-09
    ACM-090-24
    ACM-180-09
    ACM-180-18
    ACM-180-20
    ACK-055-06
    ACK-055-10
    ACK-090-04
    ACK-090-08
    AEP-055-18
    AEP-090-09
    AEP-090-18
    AEP-090-36
    AEP-180-09
    AEP-180-18
    APM-090-06
    APM-090-14
    APM-090-24
    AEM-090-06
    AEM-090-14
    AEM-090-24
    AP2-090-06
    AP2-090-14
    AE2-090-06
    AE2-090-14
    STEPNET系列
    STX-115-07   100-120VAC  100-230VAC
    STX-230-07
    STP-075-07  20-75VDC
    STP-075-10
    STM-075-07 20-75VDC
    STL-055-04 20-55VDC
    STL-075-03
    ST3-055-04  20-55
    SPM-090-07
    SEM-090-07
    SP2-090-07
    SE2-090-07
    XML-230-18
    XML-230-36
    XML-230-40
    AMP-055-18
    AMP-090-09
    AMP-090-18
    AMP-090-36
    AMP-180-09
    AMP-180-18
    ASP-055-18
    ASP-090-09
    ASP-090-18
    ASP-090-36
    ASP-180-09
    ASP-180-18
    ASC-055-18
    ASC-090-09
    JSP-090-10
    JSP-090-20
    JSP-180-10
    JSP-180-20
    JSP-180-30
    模擬驅(qū)動(dòng)器
    7225AC
    7425AC
    直流供電無刷驅(qū)動(dòng)器
    BTM-055-20
    BTM-090-10
    503
    直流供電有刷驅(qū)動(dòng)器
    412CE
    413CE
    421CE
    422CE
    執(zhí)行器
    STA1104
    STA1108
    STA1112
    STA1116
    STA2504
    STA2506
    STA2508
    STA2510
    XTA3804
    XTA3806
    XTA3808
    XTA3810
    冷卻器
    XHB3804
    XHB3810
    PCI卡
    CAN-IPM-01
    CAN-PCI-02
    Copley Control Xenus轉(zhuǎn)換器
    Copley Control Corporation
    ADP-055-18
    ADP-090-09
    ADP-090-18
    ADP-090-36
    ADP-180-09
    ADP-180-18
    ACM-055-18
    ACM-090-09
    ACM-090-24
    ACM-090-60
    ACM-180-09
    ACM-180-18
    ACM-180-20
    ACJ-055-09
    ACJ-055-18
    ACJ-090-03
    ACJ-090-09
    ACJ-090-12
    ACK-055-06
    ACK-055-10
    ACK-090-04
    ACK-090-08
    AEP-055-18
    AEP-090-09
    AEP-090-18
    AEP-090-36
    AEP-180-09
    AEP-180-18
    AEM-090-06
    AEM-090-14
    AEM-090-30
    AE2-090-06
    AE2-090-14
    AE2-090-30
    APM-090-06
    APM-090-14
    APM-090-30
    AP2-090-06
    AP2-090-14
    AP2-090-30
    ASP-055-18
    ASP-090-09
    ASP-090-18
    ASP-090-36
    ASP-180-09
    ASP-180-18 
    ASC-055-18
    ASC-090-09
    SDK-090-04
    JSP-090-10
    JSP-090-20
    JSP-180-10
    JSP-180-20
    JSP-180-30
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    STX-230-07
    STP-075-07
    STP-075-10
    STM-075-07
    TKD-075-01
    STL-055-04
    STL-075-03
    SEM-090-07
    SEM-090-10
    SE2-090-07
    SE2-090-10
    SPM-090-07
    SPM-090-10
    SP2-090-07
    SP2-090-10
    XTL-230-18
    XTL-230-36
    XTL-230-40
    XSJ-230-02
    XSJ-230-06
    XSJ-230-10
    XSL-FA-01
    XPL-230-18
    XPL-230-36
    XPL-230-40
    XEL-230-18
    XEL-230-36
    XEL-230-40
    R20-055-18
    R20-090-09
    R20-090-18
    R20-090-36
    R20-180-09  
    R20-180-18
    R21-055-09
    R21-055-18
    R21-090-03
    R21-090-09
    R21-090-12
    R22-055-18
    R22-090-09
    R22-090-24
    R22-090-60
    R22-180-09
    R22-180-18 
    R22-180-20
    R10-230-18
    R10-230-36
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    R11-230-02
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    R11-230-10
    R10-FA-01
    XML-230-18
    XML-230-36
    XML-230-40
    AMP-055-18
    AMP-090-09
    AMP-090-18
    AMP-090-36
    AMP-180-09
    AMP-180-18
    BTM-055-20
    BTM-090-10
    R30-055-20
    R30-090-10
    CAN-PCI-02
    CAN-IMP-01
    美國(guó)Copley智能驅(qū)動(dòng)器


    Copley 提供了全面的適合無刷，有刷和步進(jìn)電機(jī)的數(shù)字驅(qū)動(dòng)器。Xenus, Accelnet 和Stepnet 有適合分布式控制的 CANopen 功能。PLUS 版本又增加了 EtherCAT 功能并能提供更多的反饋接口選項(xiàng)。PLUS 版本驅(qū)動(dòng)器還提高了 A/D 轉(zhuǎn)換的分辨率，以適合更快更好的電流控制。另外還有基于硬件的位置捕捉功能和定點(diǎn)觸發(fā)輸出功能。


    適應(yīng)惡劣環(huán)境的驅(qū)動(dòng)器


    R系統(tǒng)高規(guī)格驅(qū)動(dòng)器包含了Xenus和Accelnet兩個(gè)版本。驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)耐溫范圍更寬，防潮，抗震，抗沖擊性能更強(qiáng)。主要用于COTS軍工，航海，航空，是由提煉及車輛系統(tǒng)


    ◆     R系列適應(yīng)惡劣環(huán)境的數(shù)字式伺服（CANopen/DeviceNet）


    R10-230-18，R10-230-36，R10-230-40，R10-230-18-S，R10-230-36-S，R10-230-40-S。R10-230-18-R，R10-230-36-R，R10-230-40-R，R11-230-02，R11-230-06，R11-230-10


    ◆     Xenus系列數(shù)字式伺服（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO）


    XPL-230-18
    XPL-230-36
    XPL-230-40
    XPL-230-18-R
    XEL-230-18
    XEL-230-18-R
    XML-230-18
    XML-230-18-R
    XSL-230-18
    XPL-230-36-R
    XEL-230-36
    XEL-230-36-R
    XML-230-36
    XML-230-36-R
    XSL-230-36
    XPL-230-40-R
    XEL-230-40
    XEL-230-40-R
    XML-230-40
    XML-230-40-R
    XSL-230-40
    XSL-230-18-R
    XTL-230-18
    XTL-230-18-S
    XTL-230-18-R
    XSJ-230-02
    XSJ-230-02-S
    XSL-230-36-R
    XTL-230-36
    XTL-230-36-S
    XTL-230-36-R
    XSJ-230-06
    XSJ-230-06-S
    XSL-230-40-R
    XTL-230-40
    XTL-230-40-S
    XTL-230-40-R
    XSJ-230-10
    XSJ-230-10-S


    ◆     Accelnet系列數(shù)字式伺服（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO）


    ACP-055-18
    ADP-055-18
    ADP-055-18-S
    ADP-055-18-S
    AEP-055-18
    ACP-090-09
    ADP-090-09
    ADP-090-09-S
    ADP-090-09-S
    AEP-090-09
    ACP-090-18
    ADP-090-18
    ADP-090-18-S
    ADP-090-18-S
    AEP-090-18
    ACP-090-36
    ADP-090-36
    ADP-090-36-S
    ADP-090-36-S
    AEP-090-36
    ACP-180-09
    ADP-180-09
    ADP-180-09-S
    ADP-180-09-S




    AEP-180-09
    ACP-180-18
    ADP-180-18
    ADP-180-18-S
    ADP-180-18-S
    AEP-180-18
    AMP-055-18
    ACJ-055-09
    ACJ-055-09-S
    ACJ-055-09-R
    ACM-055-18
    AMP-090-09
    ACJ-055-18
    ACJ-055-18-S
    ACJ-055-18-R
    ACM-090-09
    AMP-090-18
    ACJ-090-03
    ACJ-090-03-S
    ACJ-090-03-R
    ACM-180-09
    AMP-090-36
    ACJ-090-09
    ACJ-090-09-S
    ACJ-090-09-R
    ACM-180-18
    AMP-180-09
    ACJ-090-12
    ACJ-090-12-S
    ACJ-090-12-R
    ACM-180-20
    AMP-180-18
    ACK-055-06
                  
    ACM-055-18-R
    ACK-090-04
    ACM-090-09-R
    ACK-055-06-R              
    ACM-180-09-R
    ACK-090-04-R
    ACM-180-18-R
    ACM-180-20-R


    產(chǎn)品價(jià)格：116.00 元/個(gè) 起
    發(fā)貨地址：北京北京包裝說明：不限
    產(chǎn)品數(shù)量：1000.00 個(gè)產(chǎn)品規(guī)格：不限
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