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    20-90VDC 20-180VDC管理方便
    伺服驅(qū)動器工作原理
    目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，
    伺服驅(qū)動器（圖1）
    伺服驅(qū)動器（圖1）
    可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
    隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。
    伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
    基本要求編輯
    伺服進給系統(tǒng)的要求
    1、調(diào)速范圍寬
    伺服驅(qū)動器（圖2）
    伺服驅(qū)動器（圖2）
    2、定位精度高
    3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
    4、快速響應(yīng)，無超調(diào)
    為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
    5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強
    一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。
    6、可靠性高
    要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。
    對電機的要求
    1、從最低速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
    2、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。
    3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。
    4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。
    測試平臺編輯
    目前，伺服驅(qū)動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模擬負載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺、采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 [2]  。
    1采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺
    這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及上位機，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài)，負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速，負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。 [2]
    對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設(shè)備分別進行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的全面而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。 [2]
    2采用可調(diào)模擬負載的測試平臺
    這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、可調(diào)模擬負載及上位機?？烧{(diào)模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。上位機和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負載來控制負載轉(zhuǎn)矩，同時采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調(diào)模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的全面而準確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。 [2]
    3采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺
    這種測試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)和上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對減小，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實際運行情況。通常情況下，此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試，而不能對伺服驅(qū)動器進行全面而準確的測試。 [2]
    4采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺
    這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。 [2]
    對于這種測試系統(tǒng)，負載采用被測系統(tǒng)的固有負載，因此測試過程貼近于伺服驅(qū)動器的實際工作情況，測試結(jié)果比較準確。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負載不方便從裝備上移走，因此測試過程只能在裝備上進行，不是很方便。 [2]
    5采用在線測試方法的測試平臺
    這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動器在裝備中的實時運行狀態(tài)信號進行采集和調(diào)理，然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進行處理和分析，最終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結(jié)論。由于采用在線測試方法，因此這種測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單，而且不用將伺服驅(qū)動器從裝備中分離出來，使測試更加便利。此類測試系統(tǒng)完全根據(jù)伺服驅(qū)動器在實際運行中進行測試，因此測試結(jié)論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅(qū)動器在制造和裝配方面的特點，此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障，也會給伺服驅(qū)動器的工作狀態(tài)造成不良影響，最終影響其測試結(jié)果。 Copley Control中國首家代理商-上海持承自動化設(shè)備
    Copley Controls Corporation 為工業(yè)控制領(lǐng)域提供高效運動控制解決方案，涉及半導(dǎo)體、生命科學、自動化生產(chǎn)線、測試測量和包裝行業(yè)。Copley公司總部設(shè)在美國，電機工廠在英國。Copley公司在與OEM伙伴合作方面已有二十多年的經(jīng)驗。我們?nèi)蝾I(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù)主要由分布在美國、英國、亞洲的銷售和當?shù)氐募夹g(shù)人員進行支持。
    Xenus：數(shù)字式CANopen驅(qū)動器 適配有刷、無刷直流電機
    輸入電流100-240VAC
    持續(xù)電流：6~20A
    控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；
    反饋接口：編碼器、模擬量編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、絕對編碼器；
    相關(guān)型號：Xenus標準型:XSL-230-18、
    XSL-230-36
    XSL-230-40
    Xenus旋轉(zhuǎn)變壓器反饋型：
    XSL-230-18-R
    XSL-230-36-R
    XSL-230-40-R
    Accelnet：數(shù)字式CANopen驅(qū)動器 適配無刷、有刷直流電機
    輸入電流：20-180VDC
    持續(xù)電流：3~12A
    控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；
    反饋接口：編碼器；
    相關(guān)型號：
    Acelnet面板式：
    ACP-055-18
    ACP-090-09
    ACP-090-18
    ACP-090-36
    ACP-180-09
    ACP-180-18
    Acelnet  Micro 面板式：
    ACJ-055-09
    ACJ-055-18
    ACJ-090-18
    ACJ-090-03
    ACJ-090-09
    ACJ-090-18
    Accelnet PCB模塊式：
    ACM-055-18
    ACM-090-09
    ACM-180-09
    ACM-180-18
    ACM-180-20
    Mic.PCB 模塊式：
    ACK-055-06
    ACK-090-04
    Junus：數(shù)字式驅(qū)動器 適配有刷直流電機
    輸入電流：20-180VDC
    持續(xù)電流：5~15A
    控制方式： PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；
    反饋接口：反電動勢；
    相關(guān)型號：
    JSP-090-10
    JSP-090-20
    JSP-180-10
    JSP-180-20
    Stepnet: 數(shù)字式CANopen驅(qū)動器 適配步進電機
    輸入電流 VAC、VDC
    持續(xù)電流：2~10A
    控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；
    反饋接口：編碼器；
    相關(guān)型號：Stepnet面板式：
    STP-075-07
    Stepnet PCB模塊式：
    STM-075-07
    Stepnet Micro PCB模塊式：
    STL-055-04
    STL-075-03
    Accelus：數(shù)字式驅(qū)動器 適配無刷、有刷直流電機
    輸入電流20-180VDC
    持續(xù)電流：3~12A
    控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流；
    反饋接口：編碼器；
    相關(guān)型號：Accelus面板式
    ASP-055-18
    ASP-090-09
    ASP-090-18
    ASP-090-36
    ASP-180-09
    ASP-180-18
    Accelus卡式
    ASC-055-18
    ASC-090-09
    COPLEY驅(qū)動器
    ACJ-055-18
    XENUS系列 100-240VAC
    XTL-230-18
    XTL-230-36
    XTL-230-40
    XSJ-230-02
    XSJ-230-06
    XSJ-230-10
    XPL-230-18
    XPL-230-36
    XPL-230-40
    XEL-230-18
    XEL-230-36
    XEL-230-40
    ACCEINET  20-55VDC 20-90VDC 20-180VDC
    ADP-055-18
    ADP-090-09
    ADP-090-18
    ADP-090-36
    ADP-180-09
    ADP-180-18
    ACJ-055-09
    ACJ-055-18
    ACJ-090-03
    ACJ-090-09
    ACJ-090-12
    ACM-055-18
    ACM-090-09
    ACM-090-24
    ACM-180-09
    ACM-180-18
    ACM-180-20
    ACK-055-06
    ACK-055-10
    ACK-090-04
    ACK-090-08
    AEP-055-18
    AEP-090-09
    AEP-090-18
    AEP-090-36
    AEP-180-09
    AEP-180-18
    APM-090-06
    APM-090-14
    APM-090-24
    AEM-090-06
    AEM-090-14
    AEM-090-24
    AP2-090-06
    AP2-090-14
    AE2-090-06
    AE2-090-14
    STEPNET系列
    STX-115-07   100-120VAC  100-230VAC
    STX-230-07
    STP-075-07  20-75VDC
    STP-075-10
    STM-075-07 20-75VDC
    STL-055-04 20-55VDC
    STL-075-03
    ST3-055-04  20-55
    SPM-090-07
    SEM-090-07
    SP2-090-07
    SE2-090-07
    XML-230-18
    XML-230-36
    XML-230-40
    AMP-055-18
    AMP-090-09
    AMP-090-18
    AMP-090-36
    AMP-180-09
    AMP-180-18
    ASP-055-18
    ASP-090-09
    ASP-090-18
    ASP-090-36
    ASP-180-09
    ASP-180-18
    ASC-055-18
    ASC-090-09
    JSP-090-10
    JSP-090-20
    JSP-180-10
    JSP-180-20
    JSP-180-30
    模擬驅(qū)動器
    7225AC
    7425AC
    直流供電無刷驅(qū)動器
    BTM-055-20
    BTM-090-10
    503
    直流供電有刷驅(qū)動器
    412CE
    413CE
    421CE
    422CE
    執(zhí)行器
    STA1104
    STA1108
    STA1112
    STA1116
    STA2504
    STA2506
    STA2508
    STA2510
    XTA3804
    XTA3806
    XTA3808
    XTA3810
    冷卻器
    XHB3804
    XHB3810
    PCI卡
    CAN-IPM-01
    CAN-PCI-02
    Copley Control Xenus轉(zhuǎn)換器
    Copley Control Corporation
    ADP-055-18
    ADP-090-09
    ADP-090-18
    ADP-090-36
    ADP-180-09
    ADP-180-18
    ACM-055-18
    ACM-090-09
    ACM-090-24
    ACM-090-60
    ACM-180-09
    ACM-180-18
    ACM-180-20
    ACJ-055-09
    ACJ-055-18
    ACJ-090-03
    ACJ-090-09
    ACJ-090-12
    ACK-055-06
    ACK-055-10
    ACK-090-04
    ACK-090-08
    AEP-055-18
    AEP-090-09
    AEP-090-18
    AEP-090-36
    AEP-180-09
    AEP-180-18
    AEM-090-06
    AEM-090-14
    AEM-090-30
    AE2-090-06
    AE2-090-14
    AE2-090-30
    APM-090-06
    APM-090-14
    APM-090-30
    AP2-090-06
    AP2-090-14
    AP2-090-30
    ASP-055-18
    ASP-090-09
    ASP-090-18
    ASP-090-36
    ASP-180-09
    ASP-180-18
    ASC-055-18
    ASC-090-09
    SDK-090-04
    JSP-090-10
    JSP-090-20
    JSP-180-10
    JSP-180-20
    JSP-180-30
    STX-115-07
    STX-230-07
    STP-075-07
    STP-075-10
    STM-075-07
    TKD-075-01
    STL-055-04
    STL-075-03
    SEM-090-07
    SEM-090-10
    SE2-090-07
    SE2-090-10
    SPM-090-07
    SPM-090-10
    SP2-090-07
    SP2-090-10
    XTL-230-18
    XTL-230-36
    XTL-230-40
    XSJ-230-02
    XSJ-230-06
    XSJ-230-10
    XSL-FA-01
    XPL-230-18
    XPL-230-36
    XPL-230-40
    XEL-230-18
    XEL-230-36
    XEL-230-40
    R20-055-18
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    R20-090-18
    R20-090-36
    R20-180-09
    R20-180-18
    R21-055-09
    R21-055-18
    R21-090-03
    R21-090-09
    R21-090-12
    R22-055-18
    R22-090-09
    R22-090-24
    R22-090-60
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    R22-180-18
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    R10-230-18
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    R10-230-40
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    R10-FA-01
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    AMP-090-18
    AMP-090-36
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    AMP-180-18
    BTM-055-20
    BTM-090-10
    R30-055-20
    R30-090-10
    CAN-PCI-02
    CAN-IMP-01
    美國Copley智能驅(qū)動器


    Copley 提供了全面的適合無刷，有刷和步進電機的數(shù)字驅(qū)動器。Xenus, Accelnet 和Stepnet 有適合分布式控制的 CANopen 功能。PLUS 版本又增加了 EtherCAT 功能并能提供更多的反饋接口選項。PLUS 版本驅(qū)動器還提高了 A/D 轉(zhuǎn)換的分辨率，以適合更快更好的電流控制。另外還有基于硬件的位置捕捉功能和定點觸發(fā)輸出功能。


    適應(yīng)惡劣環(huán)境的驅(qū)動器


    R系統(tǒng)高規(guī)格驅(qū)動器包含了Xenus和Accelnet兩個版本。驅(qū)動器設(shè)計耐溫范圍更寬，防潮，抗震，抗沖擊性能更強。主要用于COTS軍工，航海，航空，是由提煉及車輛系統(tǒng)


    ◆     R系列適應(yīng)惡劣環(huán)境的數(shù)字式伺服（CANopen/DeviceNet）


    R10-230-18，R10-230-36，R10-230-40，R10-230-18-S，R10-230-36-S，R10-230-40-S。R10-230-18-R，R10-230-36-R，R10-230-40-R，R11-230-02，R11-230-06，R11-230-10


    ◆     Xenus系列數(shù)字式伺服（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO）


    XPL-230-18
    XPL-230-36
    XPL-230-40
    XPL-230-18-R
    XEL-230-18
    XEL-230-18-R
    XML-230-18
    XML-230-18-R
    XSL-230-18
    XPL-230-36-R
    XEL-230-36
    XEL-230-36-R
    XML-230-36
    XML-230-36-R
    XSL-230-36
    XPL-230-40-R
    XEL-230-40
    XEL-230-40-R
    XML-230-40
    XML-230-40-R
    XSL-230-40
    XSL-230-18-R
    XTL-230-18
    XTL-230-18-S
    XTL-230-18-R
    XSJ-230-02
    XSJ-230-02-S
    XSL-230-36-R
    XTL-230-36
    XTL-230-36-S
    XTL-230-36-R
    XSJ-230-06
    XSJ-230-06-S
    XSL-230-40-R
    XTL-230-40
    XTL-230-40-S
    XTL-230-40-R
    XSJ-230-10
    XSJ-230-10-S


    ◆     Accelnet系列數(shù)字式伺服（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO）


    ACP-055-18
    ADP-055-18
    ADP-055-18-S
    ADP-055-18-S
    AEP-055-18
    ACP-090-09
    ADP-090-09
    ADP-090-09-S
    ADP-090-09-S
    AEP-090-09
    ACP-090-18
    ADP-090-18
    ADP-090-18-S
    ADP-090-18-S
    AEP-090-18
    ACP-090-36
    ADP-090-36
    ADP-090-36-S
    ADP-090-36-S
    AEP-090-36
    ACP-180-09
    ADP-180-09
    ADP-180-09-S
    ADP-180-09-S




    AEP-180-09
    ACP-180-18
    ADP-180-18
    ADP-180-18-S
    ADP-180-18-S
    AEP-180-18
    AMP-055-18
    ACJ-055-09
    ACJ-055-09-S
    ACJ-055-09-R
    ACM-055-18
    AMP-090-09
    ACJ-055-18
    ACJ-055-18-S
    ACJ-055-18-R
    ACM-090-09
    AMP-090-18
    ACJ-090-03
    ACJ-090-03-S
    ACJ-090-03-R
    ACM-180-09
    AMP-090-36
    ACJ-090-09
    ACJ-090-09-S
    ACJ-090-09-R
    ACM-180-18
    AMP-180-09
    ACJ-090-12
    ACJ-090-12-S
    ACJ-090-12-R
    ACM-180-20
    AMP-180-18
    ACK-055-06

    ACM-055-18-R
    ACK-090-04
    ACM-090-09-R
    ACK-055-06-R
    ACM-180-09-R
    ACK-090-04-R
    ACM-180-18-R
    ACM-180-20-R


    產(chǎn)品價格：116.00 元/個 起
    發(fā)貨地址：北京北京包裝說明：不限
    產(chǎn)品數(shù)量：1000.00 個產(chǎn)品規(guī)格：不限
    信息編號：124042916公司編號：6584943
    上海持承自動化設(shè)備有限公司 林哲先生 銷售工程師 認證郵箱認證認證 認證 13795447976
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