21世紀(jì)初，陸續(xù)有一些機(jī)器人廠家針對(duì)焊接用途，對(duì)焊接機(jī)器人本體進(jìn)行了改進(jìn)，使之更適應(yīng)焊接需求。比較有代表性的改進(jìn)包括焊槍電纜內(nèi)置、增加自由度數(shù)量等。

(1)焊槍電纜內(nèi)置:是將第四軸和第六軸設(shè)計(jì)成空心結(jié)構(gòu)，將焊槍電纜布置于其中，送絲機(jī)安裝在第四軸的后方。電纜內(nèi)置后，消除了焊槍電纜與工件和周邊設(shè)備的干涉;焊槍能夠360旋轉(zhuǎn)，更加容易實(shí)現(xiàn)工件內(nèi)部的焊接、連續(xù)焊接和圓周焊接等;同時(shí)，送絲穩(wěn)定性提高，焊接質(zhì)量得到保障。

(2)7自由度焊接機(jī)器人：為了進(jìn)一步增加焊接機(jī)器人的靈活性，出現(xiàn)了7自由度焊接機(jī)器人，使結(jié)構(gòu)更加緊湊、動(dòng)作干涉區(qū)間大幅度減小，abb焊接機(jī)器人，可以在狹小空間內(nèi)自由靈活地動(dòng)作。焊接機(jī)器人能夠進(jìn)行各種干涉的避障，在復(fù)雜工作環(huán)境下有效作業(yè)。

焊接機(jī)器人安全生產(chǎn)是企業(yè)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的重中之重，任何項(xiàng)目的實(shí)施，安全監(jiān)督部門具有一票否決權(quán)。焊接機(jī)器人所以確定工藝布局后就要分析設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)下的危險(xiǎn)源以及危險(xiǎn)因素。焊接機(jī)器人對(duì)于建立單機(jī)焊接工作站，新出現(xiàn)的危險(xiǎn)源主要來(lái)源兩部分，一是焊接機(jī)器人焊接過(guò)程人員誤進(jìn)入焊接工作站，otc焊接機(jī)器人，造成機(jī)器人撞人或弧光傷害眼睛；二是焊接機(jī)器人工位1與工位2交換工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)過(guò)程對(duì)人員會(huì)造成傷害。

焊接機(jī)器人關(guān)于兩項(xiàng)危險(xiǎn)源，一種解決方式容易，增加門機(jī)聯(lián)鎖裝置，在工作站人員進(jìn)入門上裝入機(jī)械感應(yīng)器，將信號(hào)傳入機(jī)器人控制系統(tǒng)。當(dāng)機(jī)器人處于焊接狀態(tài)時(shí)，焊接機(jī)器人，如果有人員打開(kāi)工作站門后，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)和焊接。焊接機(jī)器人最難的是如何保證兩個(gè)工位交換旋轉(zhuǎn)過(guò)程時(shí)的人員防護(hù)，如果只是簡(jiǎn)單的在工位兩側(cè)安裝光電保護(hù)裝置，保持光電保護(hù)一直處于工作狀態(tài)，人員就無(wú)法實(shí)現(xiàn)單機(jī)焊接工作站內(nèi)部焊接、外部工位卸件，焊接機(jī)器人廠家，裝件無(wú)法進(jìn)行。焊接機(jī)器人人員進(jìn)入光電保護(hù)區(qū)域后，機(jī)器人停止工作，無(wú)法完成上述外部裝件與工作站內(nèi)焊接。焊接機(jī)器人經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)觀察與思考，最終通過(guò)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)過(guò)程傳遞給光電保護(hù)裝置信號(hào)，再由光電保護(hù)系統(tǒng)傳輸信號(hào)到機(jī)器人控制系統(tǒng)，單機(jī)工作站安全防護(hù)裝置。焊接機(jī)器人這樣就解決了旋轉(zhuǎn)過(guò)程中可能對(duì)人員造成的傷害，工作臺(tái)不旋轉(zhuǎn)時(shí)，光電保護(hù)處于常閉信號(hào)，人員可以在外部工位進(jìn)行裝件、卸件、單機(jī)工作站內(nèi)進(jìn)行焊接。

森達(dá)焊接是一家專業(yè)從事自動(dòng)化焊接設(shè)備，焊接機(jī)器人，數(shù)控切割機(jī)，焊接除塵設(shè)備，切割除塵設(shè)備，焊接專機(jī)，電焊機(jī)等和配套設(shè)備制造的生廠商。公司創(chuàng)立于1994年，總部位于西安市北辰大道朱宏機(jī)電市場(chǎng)，作為上海通用、上海華威生廠商辦事處，總營(yíng)業(yè)面積2000平方米，是西安市的數(shù)控切割機(jī)，電焊機(jī)設(shè)備的綜合性廠商。森達(dá)焊接在朱宏機(jī)電市場(chǎng)、玉祥市場(chǎng)、華南城機(jī)電市場(chǎng)分別設(shè)有三大營(yíng)業(yè)店面，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于鋼結(jié)構(gòu)、重型裝備、船舶制造、航天工程、壓力容器、橋梁建筑、軌道交通、機(jī)械加工、電力建設(shè)等領(lǐng)域。經(jīng)過(guò)10多年的發(fā)展，公司已相繼服務(wù)于航空、航天等領(lǐng)域的眾多知名企業(yè)。公司自成立以來(lái)，始終堅(jiān)持以“誠(chéng)信、雙贏、求實(shí)、創(chuàng)新”為企業(yè)核心價(jià)值，以提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、完善的服務(wù)為使命，贏得了廣大客戶的贊譽(yù)、支持和信任，連續(xù)5年創(chuàng)造了西北五省電焊機(jī)銷售第1，數(shù)控銷售第1的優(yōu)異業(yè)績(jī)。公司具備一支專業(yè)的售后服務(wù)隊(duì)伍，配備電焊機(jī)維修組、數(shù)控組等團(tuán)隊(duì)，竭誠(chéng)為客戶提供產(chǎn)品使用保障。承諾24小時(shí)內(nèi)消除客戶后顧之憂，并配備專人負(fù)責(zé)售后服務(wù)質(zhì)量監(jiān)督及反饋，急客戶所急，想客戶所想，讓客戶“買的放心、用的安心、服務(wù)省心”，以客戶滿意為己任，致力于打造西北1流、全國(guó)知名的企業(yè)，為客戶創(chuàng)造價(jià)值。