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    西門子PLC6ES73921AJ000AA0 西門子

  • 作者：湖南環(huán)辰泰瑞電氣設(shè)備有限公司 2019-08-16 09:23 400
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    （3）兩路脈沖輸入的單相加/減計(jì)數(shù)。即有兩個(gè)脈沖輸入端，一個(gè)是加計(jì)數(shù)脈沖，一個(gè)是減計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)值為兩個(gè)輸入端脈沖的代數(shù)和。如圖3所示。



    （4）兩路脈沖輸入的雙相正交計(jì)數(shù)。即有兩個(gè)脈沖輸入端，輸入的兩路脈沖A 相、B相，相位互差90°（正交），A 相超前B相90°時(shí)，加計(jì)數(shù)；A 相滯后B相90°時(shí)，減計(jì)數(shù)。在這種計(jì)數(shù)方式下，可選擇1x 模式（單倍頻，一個(gè)時(shí)鐘脈沖計(jì)一個(gè)數(shù)）和4x 模式（四倍頻，一個(gè)時(shí)鐘脈沖計(jì)四個(gè)數(shù)）。如圖4，圖5所示。


    高速計(jì)數(shù)器指令有兩條：高速計(jì)數(shù)器定義指令HDEF、高速計(jì)數(shù)器指令HSC。指令格式如表1所示。
    （1）高速計(jì)數(shù)器定義指令HDEF。指令指定高速計(jì)數(shù)器（HSCx）的工作模式。工作模式的選擇即選擇了高速計(jì)數(shù)器的輸入脈沖、計(jì)數(shù)方向、復(fù)位和起動(dòng)功能。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器只能用一條“高速計(jì)數(shù)器定義”指令。
    （2）高速計(jì)數(shù)器指令HSC。根據(jù)高速計(jì)數(shù)器控制位的狀態(tài)和按照HDEF指令指定的工作模式，控制高速計(jì)數(shù)器。參數(shù)N指定高速計(jì)數(shù)器的號(hào)碼。
    表1 高速計(jì)數(shù)器指令格式
    LAD
    STL HDEF HSC，MODE HSC N
    功能說明 高速計(jì)數(shù)器定義指令HDEF 高速計(jì)數(shù)器指令HSC
    操作數(shù) HSC：高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)，為常量（0～5）數(shù)據(jù)類型：字節(jié)
    MODE工作模式，為常量（0～11）
    數(shù)據(jù)類型：字節(jié) N：高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)，為常量（0～5）數(shù)據(jù)類型：字
    ENO=0的出錯(cuò)條件 SM4.3（運(yùn)行時(shí)間），0003（輸入點(diǎn)沖突），
    0004（中斷中的非法指令），000A（HSC重復(fù)定義） SM4.3 （運(yùn)行時(shí)間），0001（HSC在HDEF之前），0005（HSC/PLS同時(shí)操作）
    對(duì)于立即寫（Immediate Write）功能，必須如下面舉例所示，生成符號(hào)程序段。
    對(duì)于有時(shí)間限制的應(yīng)用，可以以比每OB1 掃描循環(huán)一次的正常情況快的速度，將一個(gè)數(shù)字量輸出的當(dāng)前狀態(tài)發(fā)送到輸出模板。立即寫功能可以在掃描立即寫邏輯程序級(jí)的同時(shí)，將一個(gè)數(shù)字量輸出寫入輸出模板。否則，當(dāng) Q存儲(chǔ)區(qū)使用 P存儲(chǔ)狀態(tài)更新時(shí)，必須等到下一OB1掃描循環(huán)結(jié)束。
    為了將一個(gè)輸出立即寫入輸出模板，應(yīng)使用輸出（PQ）存儲(chǔ)區(qū)，而不使用輸出（Q）
    存儲(chǔ)區(qū)。輸出存儲(chǔ)區(qū)可以作為一個(gè)字節(jié)、一個(gè)字或一個(gè)雙字讀取。因此，通過一個(gè)線圈元素，不能更新一個(gè)單獨(dú)的數(shù)字量輸出。為了將一個(gè)數(shù)字量輸出的狀態(tài)立即寫入輸出模板， 包含相關(guān)位的Q存儲(chǔ)器的字節(jié)、 字或雙字可以有條件地到相應(yīng)的PQ存儲(chǔ)器中 （直接輸出TPC1062K的模板地址）。這個(gè)問題可以通過轉(zhuǎn)換器的正確設(shè)置或使用合適的線路適配器(空調(diào)制解調(diào)式的適配器)來解決。
    程序和注解
    此打印程序向并行打印機(jī)發(fā)送信息。
    主程序檢查S7-200模式開關(guān)，如果模式開關(guān)為RUN模式，則切換到自由通信口模式。
    根據(jù)輸入把相應(yīng)的信息傳送到打印機(jī)，主程序定義了這些內(nèi)存變量。
    以下的任務(wù)由子程序0完成:
    子程序0包括設(shè)置自由通信日模式的參數(shù)和相應(yīng)于小同輸入的打印輸出文本。

    程序結(jié)構(gòu)如下：
    MAIN(主程序)—初始化和輸入請(qǐng)求
    SBRO(子程序)—打印設(shè)置


    可逆電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器電路一一適用于改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向
    這個(gè)示例程序用于控制可雙向運(yùn)轉(zhuǎn)的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。
    當(dāng)與輸入點(diǎn)I0.0相連的左轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)開關(guān)(Le)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)與輸入點(diǎn)I0.1相連的右轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)開關(guān)(Ri)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。但這要有一個(gè)前題，即與輸入點(diǎn)I0.3相連的電動(dòng)機(jī)電路斷路器和與輸入點(diǎn)I0.2相連的停機(jī)開關(guān)(OFF)都沒有動(dòng)作。只有按下停機(jī)開關(guān)，并等待5秒鐘之后，才可以改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。這樣做是為了讓電動(dòng)機(jī)有足夠的時(shí)問剎車停轉(zhuǎn)，然后再反向起動(dòng)，如果需要電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的話。如
    果與I0.0和I0.1相連的點(diǎn)動(dòng)開關(guān)同時(shí)按下，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，并且小起動(dòng)。
    程序和注釋
    在程序起始部分，程序檢查是否必須激活互鎖電路?；ユi電路防比電動(dòng)機(jī)誤起動(dòng)，或者按錯(cuò)誤方向起動(dòng)。只有當(dāng)所有點(diǎn)動(dòng)開關(guān)都沒有動(dòng)作(位于起始狀態(tài))或者等待時(shí)問溢出時(shí)，互鎖才清除，即M2.0被置成邏輯0.
    如果電動(dòng)機(jī)斷路器(輸入點(diǎn)10.3)沒有動(dòng)作，停機(jī)點(diǎn)動(dòng)開關(guān)(輸入點(diǎn)10.2)也沒有動(dòng)作(這兩個(gè)觸點(diǎn)都是常閉觸點(diǎn));并且狀態(tài)位M1門沒有被設(shè)置成順時(shí)針旋轉(zhuǎn)標(biāo)志，則使能位M 2.1被置為邏輯1。電動(dòng)機(jī)才有可能逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。代表逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)位是M1.0。用類似方法可得到順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的起動(dòng)條件。
    當(dāng)點(diǎn)動(dòng)起動(dòng)開關(guān)(1e和Ri)這一動(dòng)作，并且互鎖位和狀態(tài)位都沒有被設(shè)置成相反的旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，電動(dòng)止起動(dòng)。即相關(guān)的輸出位和狀態(tài)位被置位，狀態(tài)位的作用是使輸出能夠自保。電動(dòng)止逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)起動(dòng)器由輸出點(diǎn)Q0.0控制。電動(dòng)機(jī)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)起動(dòng)器由輸出點(diǎn)Q0.1控制。
    除此外，另有一組信號(hào)燈指示電動(dòng)機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài);逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)指示燈(Le)與輸出點(diǎn)00.4相連;順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)指示燈(Ri)與輸出點(diǎn)00.3相連;關(guān)電機(jī)指示燈(OFF)與輸出點(diǎn)00.2相連。
    當(dāng)電動(dòng)機(jī)被停機(jī)時(shí)，"ED”的下降沿將輔助存儲(chǔ)位M 2.3置為1，進(jìn)入停機(jī)模式。當(dāng)M 2.3被置位時(shí)，限制電動(dòng)機(jī)再次起動(dòng)的定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，該定時(shí)器的預(yù)置時(shí)問是5秒(500 X10ms)，經(jīng)過5秒鐘后，內(nèi)部存儲(chǔ)器位M 2.3被復(fù)位。在這段強(qiáng)制等待時(shí)問內(nèi)與輸出點(diǎn)Q0.5相連的信號(hào)燈(Wait)閃爍。如果狀態(tài)位都沒有被置位，則點(diǎn)亮與輸出點(diǎn)00.2相連的停止?fàn)顟B(tài)指示燈(OFF)。
    西門子PLC6ES73921AJ000AA0
    微分和積分是另外2個(gè)比較靈敏的數(shù)算，
    摘要
    　　WinAC是SIEMENS新推出的基于PC的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)兼具PC強(qiáng)大的計(jì)算功能數(shù)
    據(jù)處理能力和PLC邏輯測(cè)控與運(yùn)行可靠性特點(diǎn)本文介紹了WinAC在千層酥自動(dòng)化生產(chǎn)線中的
    成功應(yīng)用及其獨(dú)具的特點(diǎn)

    關(guān)鍵詞：千層酥　烘爐　基于PC自動(dòng)化　分布式控制系統(tǒng)　過程控制系統(tǒng)

    一、概述
    　　千層酥生產(chǎn)線總長度約200米主要由如下單元組成
    1、疊層起酥機(jī)


    　　疊酥機(jī)是生產(chǎn)餅干的道重要工序可根據(jù)廠房的不同來選擇立式或臥式其包括七道軋輥三次軋制配備撒酥機(jī)要求自動(dòng)化控制系統(tǒng)滿足如下要求：
    傳動(dòng)控制采用矢量型變頻器調(diào)速線速度同步工作穩(wěn)定性高。
    軋輥間隙采用數(shù)字化閉環(huán)調(diào)整系統(tǒng)控制操作簡單方便快捷高效。
    人機(jī)界面操控能與其它成型主機(jī)的相關(guān)部分實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制操作簡單方便。
    疊層次數(shù)、寬度在范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)。
    疊層寬度560-1000MM
    疊層次數(shù)4-12層
    壓片厚度0.1-10MM

    2、送料機(jī)
    　　送料機(jī)將攪拌好的韌性餅干胚料進(jìn)行初步軋制后輸送到后一工序的雙軋軋面機(jī)電控系統(tǒng)要求能夠同步調(diào)速控制手動(dòng)調(diào)節(jié)與自動(dòng)運(yùn)行控制。
    3、雙軋軋面機(jī)
    　　該設(shè)備是將疊酥機(jī)或送料機(jī)輸送來的面胚進(jìn)行多次軋制使面胚由厚變薄電控系統(tǒng)要求；
    　　軋輥采用變頻調(diào)速控制,速度同步性能穩(wěn)定；
    　　精確控制面皮厚度采用智能數(shù)字表設(shè)定與顯示。
    ? ET 200pro 的故障安全模塊是全自動(dòng)化的一個(gè)組成部分，能夠用來實(shí)現(xiàn)安全相關(guān) 的應(yīng)用要求。該模塊可用于符合 Cat.4/SIL 3 規(guī)范的安全型電路。 ? 故障安全數(shù)字量輸入/輸出，具有防護(hù)等級(jí) IP65/66/67。 ? 故障安全數(shù)字量輸入 - 二、分塊程序結(jié)構(gòu)
    分塊程序是指一個(gè)工程的全部控制任務(wù)被分成多個(gè)小的任務(wù)塊，每個(gè)任務(wù)塊的控制任務(wù)根據(jù)具體情況分別放到子程序中，或者放到中斷程序中。程序執(zhí)行過程中，CPU不斷地調(diào)用這些子程序或者被中斷程序中斷，
    分塊程序雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜一些，但是可以把一個(gè)復(fù)雜的過程分解成多個(gè)簡單的過程。對(duì)于具體的程序塊容易編寫，容易調(diào)試。從總體上看，分塊程序的優(yōu)勢(shì)是十分明顯的。
    S7-200系列的基本邏輯指令與FX系列和CPM1A系列基本邏輯指令大體相似，編程和梯形圖表達(dá)方式也相差不多，這里列表表示S7-200系列的基本邏輯指令（見表）。
    表 S7-200系列的基本邏輯指令
    指令名稱 指令符 功能 操作數(shù)
    取 LD bit 讀入邏輯行或電路塊的個(gè)常開接點(diǎn) Bit：
    I，Q，M，SM，T，C，V，S
    取反 LDN bit 讀入邏輯行或電路塊的個(gè)常閉接點(diǎn)
    與 A bit 串聯(lián)一個(gè)常開接點(diǎn)
    與非 AN bit 串聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)
    或 O bit 并聯(lián)一個(gè)常開接點(diǎn)
    或非 ON bit 并聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)
    電路塊與 ALD 串聯(lián)一個(gè)電路塊 無
    電路塊或 OLD 并聯(lián)一個(gè)電路塊
    輸出 = bit 輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié)果 Bit：Q，M，SM，T，C，V，S
    置位 S bit，N 置繼電器狀態(tài)為接通 Bit：
    Q，M，SM，V，S
    復(fù)位 R bit，N 使繼電器復(fù)位為斷開
    1.脈沖產(chǎn)生指令EU/ED的應(yīng)用
    EU指令在EU指令前的邏輯運(yùn)算結(jié)果由OFF到ON時(shí)就產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后面的輸出線圈。
    2．邏輯堆棧的操作
    LPS為進(jìn)棧操作，LRD為讀棧操作，LPP為出棧操作。
    S7-200系列PLC中有一個(gè)9層堆棧，用于處理邏輯運(yùn)算結(jié)果，稱為邏輯堆棧。
    3．NOT、NOP和MEND指令
    1. 指令結(jié)構(gòu)：操作碼+操作數(shù)
    2. 尋址方式：立即尋址、直接尋址、間接尋址
    二、 位邏輯運(yùn)算類指令
    與和與非指令，或喝或非指令，異或和異或非指令
    三、 位操作指令
    輸出指令，置位/復(fù)位指令，RS觸發(fā)器，對(duì)RLO的直接操作指令
    四、 位測(cè)試指令
    對(duì)RLO的跳變沿指令，對(duì)觸點(diǎn)跳變沿直接檢測(cè)的梯形圖方塊指令
    實(shí)訓(xùn)目的
    ①熟悉S7-300常用模塊
    ②掌握S7-300常用模塊安裝規(guī)范
    2. 實(shí)訓(xùn)任務(wù)和要求
    安裝一個(gè)單導(dǎo)軌PLC控制系統(tǒng)，包含一個(gè)數(shù)字量模塊，一個(gè)模擬量模塊，一個(gè)仿真模塊。要求各模塊安裝符合安裝規(guī)范，
    3. 實(shí)訓(xùn)設(shè)備
    電源模塊PS 307（10A）、CPU模塊313C-2DP、數(shù)字量模塊SM322、模擬量模塊SM334、仿真模塊SM374、連接器、導(dǎo)軌、螺釘、螺絲刀、導(dǎo)線若干。
    4. 安裝步驟
    ①對(duì)照部件清單件是否齊備；
    ②安裝導(dǎo)軌
    ③安裝電源
    ④把總線連接器連到CPU，并安裝模塊；
    ⑤把總線連接器連到 I/O 模塊，并安裝模塊；
    ⑥連接前連接器，并插入標(biāo)簽條和槽號(hào)；
    ⑦給模塊配線（電源，CPU 和 I/O 模塊）
    一、 S7-300PLC指令結(jié)構(gòu)和尋址方式
    1? 與 S7-1500 CPU 1511-1 PN 和 CPU 1513-1 PN 具有相同的功能 ? 直接連接 ET 200SP I/O，具有體積小，使用靈活，接線方便等特點(diǎn) ? 運(yùn)行中可以更換多個(gè)模塊（熱插拔） ? 帶有 3 個(gè)交換端口的 PROFINET 接口（1xRJ45，2x 通過總線適配器） ? 支持 i-Device，IRT，PROFIenergy，組態(tài)控制等 PROFINET 功能 ? 支持開放式以太信（TCP/IP、UDP、Iso-on-TCP） ? 集成的系統(tǒng)診斷，Webserver, 運(yùn)動(dòng)控制，Trace 等功能 ? 集成信息安全功能，大限度保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)和投資. 指令結(jié)構(gòu)：操作碼+操作數(shù)
    2. 尋址方式：立即尋址、直接尋址、間接尋址
    二、 位邏輯運(yùn)算類指令
    與和與非指令，或喝或非指令，異或和異或非指令
    OB40的應(yīng)用
    系統(tǒng)配置模擬量輸入模板時(shí)，用戶可以設(shè)定測(cè)量值的允許范圍，如果測(cè)量值超過這個(gè)界限，OB40將被調(diào)用執(zhí)行。該功能與OB1中的比較邏輯相似，但是它省略了在OB1中的控制程序，節(jié)約了循環(huán)掃描時(shí)間。
    比較指令用于比較累加器2與累加器1中的數(shù)據(jù)大小。比較時(shí)應(yīng)確保兩個(gè)數(shù)的數(shù)據(jù)類型相同，數(shù)據(jù)類型可以是整數(shù)、長整數(shù)或?qū)崝?shù)．若比較的結(jié)果為真，則RLO為1，否則為0。比較指令影響狀態(tài)字，用指令測(cè)試狀態(tài)字有關(guān)位，可得到兩個(gè)數(shù)更詳細(xì)的情況。比較存儲(chǔ)字MW10和輸入字IW10中整數(shù)的大小。如果兩個(gè)整數(shù)相等，則輸出Q 4.0為1；若MW10中的數(shù)大，則輸出Q 4.1為1；若IW10中的數(shù)大，則輸出Q 4.2為1。
    L MW 10 // 個(gè)待比較的數(shù)裝入累加器1
    L IW // 第二個(gè)待比較的數(shù)裝入累加器l，個(gè)數(shù)被裝入累加器2
    ＝＝I
    ＝ Q 4.0 // 若(MW 10)＝(IW10)，則Q 4.0為l，否則為0
    ＞I
    ＝ Q 4.1 // 若(MW 10)＞(1W10)，則Q 4.1為1，否則為0
    ＜I
    ＝ Q 4.2 // 若(MWl0)＜(IWl0)，則Q 4．2為l，否則為0
    例3.5.2：
    如果存儲(chǔ)雙字MD 24中的實(shí)數(shù)大于1.0，則輸出Q 4.1為1；若小于1.0則輸出Q 4.2為1。
    L MD 24
    L +1.359E+02
    ＞R
    ＝ Q 4.1 //若(MD 24)＞+1.359E+02，Q 4.1為1，否則為0
    ＜R
    ＝ Q 4.2 //若(MD 24)＜+1.359E+02，Q 4.2為l，否則為0
    例3.5.3
    這是一個(gè)限值監(jiān)測(cè)程序，當(dāng)數(shù)據(jù)字DBWl5的值大于l05時(shí)，輸出Q 4.0為1；當(dāng)數(shù)據(jù)字DBWl5的值小于77時(shí)，輸出Q 4.1為1；數(shù)值在77到105范圍內(nèi)時(shí)，輸出Q 4.0和Q 4.1均為0。下面是與其對(duì)應(yīng)的語句表程序：
    L DBW 15
    L +l05
    ＞I
    ＝ Q 4.0
    L DBW 15
    L +77
    ＜I
    轉(zhuǎn)換指令將累加器1中的數(shù)據(jù)進(jìn)行類型轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換的結(jié)果仍在累加器l中。能夠?qū)崿F(xiàn)的轉(zhuǎn)換操作有：BCD碼和整數(shù)及長整數(shù)間的轉(zhuǎn)換，實(shí)數(shù)和長整數(shù)間的轉(zhuǎn)換，數(shù)的取反、取負(fù)，字節(jié)擴(kuò)展等。
    在STEP 7中，整數(shù)和長整數(shù)是以補(bǔ)碼形式表示的。BCD碼數(shù)值有兩種：一種是字(16位)格式的BCD碼數(shù)，其數(shù)值范圍從-999到+999；另一種是雙字(32位)格式的BCD碼數(shù)，范圍從-9999999到+9999999。
    指令 說 明
    BTI 將累加器1低字中的3位BCD碼數(shù)轉(zhuǎn)換為16位整數(shù)
    BTD 將累加器1中的7位BCD碼數(shù)轉(zhuǎn)換為32位整數(shù)
    ITB 將累加器1低字中的16位整數(shù)轉(zhuǎn)換為3位BCD碼數(shù)
    ITD 將累加器l低字中的16位整數(shù)轉(zhuǎn)換為32位整數(shù)
    DTB 將累加器1中的32位整數(shù)轉(zhuǎn)換為7位BCD碼數(shù)
    DTR 將累加器1中的32位整數(shù)轉(zhuǎn)換為32位浮點(diǎn)數(shù)
    如：在傳送指令中：MOV IN OUT——操作碼“MOV”指出該指令的功能把IN中的數(shù)據(jù)傳送到OUT中，其中IN——源操作數(shù)，OUT——目標(biāo)操作數(shù)。
    若該指令為：MOVD 2505 VD500
    功能：將十進(jìn)制數(shù)2505傳送到VD500中，這里2505就是源操作數(shù)。因這個(gè)操作數(shù)的數(shù)值已經(jīng)在指令中了，不用再去尋找，這個(gè)操作數(shù)即立即數(shù)。這個(gè)尋址方式就是立即尋址方式。而目標(biāo)操作數(shù)的數(shù)值在指令中并未給出，只給出了要傳送到的地址VD500，這個(gè)操作數(shù)的尋址方式就是直接尋址。
    2．直接尋址
    在一條指令中，如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的形式出現(xiàn)的，這種指令的尋址方式就叫直接尋址。
    如：MOVD VD400 VD500
    功能：將VD400中的雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳給VD500
    3．間接尋址
    在一條指令中，如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的地址形式出現(xiàn)的，這種指令的尋址方式就叫間接尋址。
    如：MOVD 2505 *VD500
    *VD500是指存放2505的地址的地址。
    如VD500中存放的是VB0，則VD0則是存放2505的地址。
    該指令的功能：將十進(jìn)制數(shù)2505傳送給VD0地址中。
    S7-200的程序有三種：主程序、子程序、中斷程序。
    主程序只有一個(gè)，名稱為OB1。
    子程序可以達(dá)到64個(gè)，名稱分別為SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中斷程序調(diào)用。
    中斷程序可以達(dá)到128個(gè)，名稱分別為INT0~INT127。中斷方式有輸入中斷、定時(shí)中斷、高速計(jì)數(shù)中斷、通信中斷等中斷事件引發(fā)，當(dāng)CPU響應(yīng)中斷時(shí)，可以執(zhí)行中斷程序。
    由這三種程序可以組成線性程序和分塊程序兩種結(jié)構(gòu)。
    一、線性程序結(jié)構(gòu)
    _線性程序是指一個(gè)工程的全部控制任務(wù)都按照工程控制的順序?qū)懺谝粋€(gè)程序中，比如寫在OB1中。程序執(zhí)行過程中，CPU不斷地掃描OB1，按照事先準(zhǔn)備好的順序去執(zhí)行工作，如圖：
    顯然，線性程序結(jié)構(gòu)簡單，一目了然。但是，當(dāng)控制工程大到一定程序之后，僅僅采用線性程序就會(huì)使整個(gè)程序變得龐大而難于編制、難于調(diào)試了。
    如果在兩次校正嘗試之后還小能達(dá)到設(shè)定位置，為女全起見，控制將被鎖定(M0.2=1 )。只有按下確認(rèn)按鈕I1.4之后，控制才被打開，然后，進(jìn)行另一個(gè)參考點(diǎn)的檢測(cè)。
    一、實(shí)訓(xùn)目的：? PROFIBUS DP 接口模塊用于將 ET 200pro 站點(diǎn)連接到 PROFIBUS DP 主站； ? 提供三種不同的連接模塊，即直接連接，M12，7/8" 連接，以及 ECOFAST 連接； ? 大可以擴(kuò)展 16 個(gè)模塊； ? 可以擴(kuò)展包括數(shù)字量輸入輸出，模擬量輸入輸出，電機(jī)啟動(dòng)器，變頻器，氣動(dòng)單 元模塊，和 RFID 模塊； ? 接口模塊內(nèi)部集成電源管理功能，節(jié)省用戶投資成本。
    1．掌握順控程序的編制方法
    2．掌握PLC程序的編制方法和調(diào)試過程
    二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備
    1．PLC實(shí)驗(yàn)板（西門子S7-300） 2．?dāng)?shù)字量給定板 3．?dāng)?shù)字量輸出板
    4．導(dǎo)線 5．PC機(jī)和STEP 7編程調(diào)試軟件
    三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容： 兩種液體自動(dòng)混合裝置
    自動(dòng)混合裝置的系統(tǒng)模型如圖1所示：
    具體控制要求如下：
    （1）初始狀態(tài)：容器是空的，Y1、Y2、Y3電磁閥，攪拌機(jī)M和電爐H的狀態(tài) 均為OFF（即“0”狀態(tài)）液面?zhèn)鞲衅鱈1、L2、L3的狀態(tài)均為OFF。
    （2）按下起動(dòng)按鈕SB1時(shí)開始下列操作：電磁閥Y1得電，開始注入液體A，至液面高度為L2，停止注入液體A，同時(shí)開啟電磁閥Y２開始注入液體B，當(dāng)液面高度至L1時(shí)，停止注入液體Ｂ。
    （3）停止注入液體后開啟電爐Ｈ，加熱時(shí)間為５秒鐘。
    （4）5秒后，開啟攪拌機(jī)同時(shí)加熱攪拌10秒。
    （5）10秒后，停止加熱，繼續(xù)攪拌15秒鐘。
    （6）15秒后，停止攪拌同時(shí)放出混合液體C，當(dāng)液面高度降至L3后，等待2秒以后停止放出，同時(shí)開啟電磁閥Y1，開始注入液體A進(jìn)入下一混合過程。
    （7）停止操作：按下停止按鈕SB2后，在當(dāng)前操作完成后停止，回到初始狀態(tài)。
    　江蘇淮陰卷煙廠主廠房變電所監(jiān)控系統(tǒng)是基于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)和PLC技術(shù)的綜合SCADA工程。

    　　本系統(tǒng)中上位機(jī)采用Citect軟件進(jìn)行編制程序和畫面組態(tài)，下位采用S7300可編程邏輯控制器、DT3000綜合繼電保護(hù)裝置以及IQ220智能電量裝置采集各廠房的配電參數(shù)，然后通過RS485傳輸至上位機(jī)。上位機(jī)通過軟件編程將數(shù)據(jù)錄入數(shù)據(jù)庫，供給相關(guān)人員查詢。
    初始化部分將PID的所有值復(fù)位，并定義了計(jì)算P舊控制器的控制周期Tc.計(jì)算PID過程中，出現(xiàn)了某些數(shù)字方面的問題，以及控制周期丁c的計(jì)算。山于掃描時(shí)間的限制，除法運(yùn)算通過移位來實(shí)現(xiàn)(1024近似為1000)，而未調(diào)用專門的除法子程序。
    西門子PLC6ES73921AJ000AA0
    控制第二個(gè)轉(zhuǎn)子接觸器的輸出Q0.2被置位。T39和T40重復(fù)上述步驟，它們靠設(shè)置相應(yīng)的輸出Q0.3和Q0.4來分別起動(dòng)轉(zhuǎn)子接觸器3和4。這樣，電機(jī)終按額定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入I0.1和10.2小再有任何電壓時(shí)，也就是OFF點(diǎn)動(dòng)開關(guān)打開或電機(jī)電路斷路器打開時(shí)，電閉。


    串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD
    兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個(gè)程序步。OLD有時(shí)也簡稱或塊指令。
    2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD
    兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標(biāo)元件，是一個(gè)程序步指令。
    3、輸出指令 =SIMATIC ET 200SP 作為 ET 200 分布式 I/O 家族的新成員，是一款面向過程自動(dòng)化和工廠自動(dòng)化 的創(chuàng)新產(chǎn)品。ET 200SP 可以幫助用戶有效應(yīng)對(duì)提高過程效率和工廠生產(chǎn)力的挑戰(zhàn)。ET 200SP 具 有眾多創(chuàng)新特性，可歸納為 ：簡單易用，身形小巧，功能強(qiáng)大。
    1、= 輸出指令是將繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點(diǎn)，在編程中，觸點(diǎn)以重復(fù)使用，且類型和數(shù)量不受限制。
    4、置位與復(fù)位指令S、R
    S為置位指令，使動(dòng)作保持；R為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。從指定的位置開始的N個(gè)點(diǎn)的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1～255如果被指定復(fù)位的是定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位,將清除定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。
    5、跳變觸點(diǎn)EU,ED
    正跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次正跳變(觸點(diǎn)的入信號(hào)由0到1)時(shí),或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次負(fù)跳變(觸點(diǎn)的入信號(hào)由1到0)時(shí),觸點(diǎn)接通到一個(gè)掃描周期.正/負(fù)跳變的符號(hào)為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點(diǎn)符號(hào)中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負(fù)跳變
    6、空操作指令NOP
    NOP指令是一條無動(dòng)作、無目標(biāo)元件的一個(gè)序步指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫?yàn)榭詹僮鳌Ｓ肗OP指令可替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。
    7、程序結(jié)束指令END
    SIMATIC ET 200SP 是新一代分布式 I/O 系統(tǒng)，具有體積小，使用靈活，性能突出的特點(diǎn) ? 防護(hù)等級(jí) IP20，支持 PROFINET 和 PROFIBUS ? 更加緊湊的設(shè)計(jì)，單個(gè)模塊多支持 16 通道 ? 直插式端子，無需工具單手可以完成接線 ?
    程序的調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控是程序開發(fā)的重要環(huán)節(jié)，很少有程序一經(jīng)編制就是完整的，只有經(jīng)過調(diào)試運(yùn)行甚至現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行后才能發(fā)現(xiàn)程序中不合理的地方，從而進(jìn)行修改。STEP7—Micro/WIN4.0編程軟件提供了一系列工具，可使用戶直接在軟件環(huán)境下調(diào)試并監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行。
    (1) 程序的運(yùn)行
    單擊工具欄的按鈕，或執(zhí)行菜單「PLC】→「運(yùn)行】選項(xiàng)，在對(duì)話框中確定進(jìn)入運(yùn)行模式，這時(shí)STOP（停止）狀態(tài)指示燈滅，綠色RUN（運(yùn)行）燈點(diǎn)亮。
    （2）、程序的調(diào)試
    在程序調(diào)試中，經(jīng)常采用程序狀態(tài)監(jiān)控、狀態(tài)表監(jiān)控和趨勢(shì)圖監(jiān)控三種監(jiān)控方式反映程序的運(yùn)行狀態(tài)。下面結(jié)合示例介紹基本使用情況。
    取反（NOT）指令將它左邊電路的邏輯運(yùn)算結(jié)果取反，運(yùn)算結(jié)果若為1則變?yōu)?，為0則變?yōu)?，該指令沒有操作數(shù)。能流到達(dá)該觸點(diǎn)時(shí)即停止；若能流未到達(dá)該觸點(diǎn)，該觸點(diǎn)給右側(cè)提供能流。
    ? 正（EU，Edge Up，上升沿）/（ED，Edge Down）負(fù)跳變指令 正跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次正跳變（觸點(diǎn)的輸入信號(hào)由0變?yōu)?）時(shí)，或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次負(fù)跳變（觸點(diǎn)的輸入信號(hào)由1變?yōu)?）時(shí)，觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。它們沒有操作數(shù)，觸點(diǎn)符號(hào)中間的“P”和“N”分別表示正跳變（Positive Transition）和負(fù)跳變(Negative Transition)。
    （一）決定系統(tǒng)所需的動(dòng)作及次序。
    當(dāng)使用可編程控制器時(shí)，重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求：
    (1) 步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目。
    (2) 第二步是決定控制先后、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。
    （二）對(duì)輸入及輸出器件編號(hào)
    每一輸入和輸出，包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)置寄存器等都有一個(gè)的對(duì)應(yīng)編號(hào)，不能混用。
    （三）畫出梯形圖。
    根據(jù)控制系統(tǒng)的動(dòng)作要求，畫出梯形圖。
    （四）將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序
    把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當(dāng)完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識(shí)別的程序。
    西門子PLC6ES73921AJ000AA0
    和2臺(tái)振動(dòng)測(cè)量裝置(振動(dòng)變送器)組成，用PLC實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)出口壓力單回路閉環(huán)PID控制以及壓縮機(jī)起動(dòng)、停止、切換、故障處理等各種電氣控制功能，由振動(dòng)變送器對(duì)壓縮機(jī)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控分析，以實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性維護(hù)維修。主回路如圖2。

    ET 200S 電機(jī)啟動(dòng)器 訂貨號(hào) 5.5 kW/400 V，直接電機(jī)啟動(dòng)器，9.0 ~ 12 A 3RK1 301-1KB00-0AA2 45 mm 寬端子模塊，用于高性能直接啟動(dòng)器，帶進(jìn)線端子 3RK1 903-0AB00 45 mm 寬端子模塊，用于高性能直接啟動(dòng)器，無進(jìn)線端子 3RK1 903-0AB10 1.1 kW/400 V，高性能可逆電機(jī)啟動(dòng)器，0.3 ~ 3 A 3RK1 301-0AB10-0AB4 3 kW/400 V，高性能可逆電機(jī)啟動(dòng)器，2.4 ~ 8 A 3RK1 301-0BB10-0AB4 7.5 kW/400 V，高性能可逆電機(jī)啟動(dòng)器，2.4 ~ 16 A 3RK1 301-0CB10-0AB4 130 mm 寬端子模塊，用于高性能可逆電機(jī)啟動(dòng)器，帶進(jìn)線端子 3RK1 903-0AL00 130 mm 寬端子模塊，用于高性能可逆電機(jī)啟動(dòng)器，無進(jìn)線端子 3RK1 903-0AL10

    (1)PID運(yùn)算功能的實(shí)現(xiàn)
    S7-200系列中CPU215/216具有32位浮點(diǎn)運(yùn)算指令和內(nèi)置PID調(diào)節(jié)運(yùn)算指令等特殊功能。使用時(shí)，只需在PLC內(nèi)存中填寫1張PID控制參數(shù)表(見下表)，再執(zhí)行指令：PID TABLE, LOOP，即可完成PID運(yùn)算。其中操作數(shù)TABLE使用變量存儲(chǔ)器VBx，用來指明控制環(huán)的起始地址；操作數(shù)LOOP是控制環(huán)號(hào)(常數(shù)，0～7)。編號(hào)為2、4、5、6、7的參數(shù)固定不變，可在PLC主程序中設(shè)定；編號(hào)為1、3、8、9的參數(shù)具有實(shí)時(shí)性，須在調(diào)用PID指令時(shí)填入。

    由于S7-200輸入和輸出為開關(guān)量，而變頻器、壓力變送器和振動(dòng)變送器的信號(hào)為模擬量，因此EM235模塊要實(shí)現(xiàn)D/A轉(zhuǎn)換。一個(gè)EM235模塊可同時(shí)擴(kuò)展3路模擬量輸入通道(接1路壓力信號(hào)，2路振動(dòng)信號(hào))和1路模擬量輸出通道(接至變頻器)。
    　　 (2)起動(dòng)
    M1和M2各有兩種起動(dòng)方式，可通過轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇變頻/工頻起動(dòng)方式。
    　 (3)運(yùn)行
    根據(jù)以下不同條件，擴(kuò)展電纜可以安裝在以上箭頭所指 的任何位置: √ CPU 的計(jì)算機(jī)：IBM 486以上兼容機(jī)，內(nèi)存8MB以上，VGA顯示器，至少50MB以上硬盤空間，Windows 支持的鼠標(biāo)。
    通信電纜：PC/PPI電纜（或使用一個(gè)通信處理器卡），用來將計(jì)算機(jī)與PLC連接。
    2　軟件安裝
    STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件在一張光盤上，用戶可按以下步驟安裝：
    ①將光盤插入光盤驅(qū)動(dòng)器。
    ②系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入安裝向?qū)В騿螕簟伴_始”按鈕啟動(dòng)Windows 菜單。
    ③單擊“運(yùn)行”菜單。
    ④按照安裝向?qū)瓿绍浖陌惭b。
    ⑤在安裝結(jié)束時(shí)，會(huì)出現(xiàn)是否重新起動(dòng)計(jì)算機(jī)選項(xiàng) 。
    3　硬件連接
    可以用PC/PPI電纜建立個(gè)人計(jì)算機(jī)與PLC之間的通信。這是單主機(jī)與個(gè)人計(jì)算機(jī)的連接，不需要其他硬件，如調(diào)制解調(diào)器和編程設(shè)備等。
    典型的單主機(jī)連接及CPU組態(tài)如下圖所示。

    4　參數(shù)設(shè)置
    安裝完軟件并且設(shè)置連接好硬件之后，可以按下面的步驟核實(shí)默認(rèn)的參數(shù)：
    （1）在STEP 7-Micro/WIN 32運(yùn)行時(shí)單擊通信圖標(biāo)，或從菜單中選擇View中選擇選項(xiàng)Communications，則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)通信對(duì)話框。
    （2）在對(duì)話框中雙擊PC/PPI電纜的圖標(biāo)，將出現(xiàn)PG/PC接口的對(duì)話框。
    （3）單擊Properties按鈕，將出現(xiàn)接口屬性對(duì)話框，如圖8.16所示。檢查各參數(shù)的屬性是否正確，其中通信波特率默認(rèn)值為9600波特。
    PLM是西門子公司開發(fā)的可編程控制器模擬軟件，它在step7集成狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)無硬件模擬，也可以與WinCC flexible一同集成與Step7環(huán)境下實(shí)現(xiàn)上位機(jī)監(jiān)控模擬。S7-PLM是學(xué)習(xí)S7-300必備的軟件，不需要連接真實(shí)的CPU即可以仿真運(yùn)行，直接安裝即可，支持Windows 7
    一、PLM的主要功能
    1.顯示對(duì)象工具欄

    2.CPU模式工具欄
    3.錄制/回放工具欄
    二、使用仿真軟件調(diào)試程序的步驟
    ①在STEP 7編程軟件中生成項(xiàng)目，編寫用戶程序。
    ②點(diǎn)擊STEP 7的SIMATIC管理器工具條中的「Simulation on/off】按鈕，打開S7-PLM窗口，窗口中自動(dòng)出現(xiàn)CPU視圖對(duì)象。
    ③在S7-PLM窗口中用菜單命令“PLC”→“Power On”接通仿真PLC的電源；在CPU視圖對(duì)象中點(diǎn)擊STOP小框，令仿真PLC處于STOP模式。執(zhí)行菜單命令“Execute”→“Scan Mode” →“Continuous Scan”,令仿真PLC的掃描方式為連續(xù)掃描。
    ④在SIMATIC管理器中打開要仿真的用戶項(xiàng)目，選中“塊”對(duì)象，點(diǎn)擊工具條中的下載按鈕，將塊對(duì)象下載到仿真PLC中。
    ⑤執(zhí)行菜單命令“Insert”→“Input Variable”(插入輸入變量)，創(chuàng)建輸入IB字節(jié)的視圖對(duì)象。
    ⑥用視圖對(duì)象來模擬實(shí)際PLC的輸入/輸出信號(hào)，用它來產(chǎn)生PLC的輸入信號(hào)，或通過它來觀察PLC的輸出信號(hào)和內(nèi)部元件的變化情況。
    五、測(cè)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能
    　中文動(dòng)態(tài)人機(jī)操作界面，設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)動(dòng)態(tài)顯示，電氣參數(shù)、工藝參數(shù)、實(shí)時(shí)顯示，
    具備實(shí)時(shí)曲線顯示、歷史曲線顯示、大型動(dòng)態(tài)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫，提供年報(bào)表、月報(bào)表、日?qǐng)?bào)
    表和隨機(jī)打印報(bào)表的功能；
    　通過監(jiān)控站可監(jiān)測(cè)與控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的開/停，干預(yù)生產(chǎn)過程
    　彈出菜單方式進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、更改；包括速度設(shè)定、溫度設(shè)定、厚度設(shè)定、訂單更改、訂單參數(shù)設(shè)置，并能下傳至現(xiàn)場(chǎng)控制器PLC單元，更改工藝參數(shù)和控制過程；
    配方參數(shù)設(shè)置：可根據(jù)生產(chǎn)需要設(shè)置上百種配方，使一線多能成為現(xiàn)實(shí)
    美觀的立體動(dòng)態(tài)設(shè)備圖形和工藝運(yùn)行圖界面
    自動(dòng)運(yùn)行，電腦遠(yuǎn)程控制運(yùn)行
    內(nèi)置數(shù)據(jù)庫、能進(jìn)行各類年報(bào)表、月報(bào)表和日?qǐng)?bào)表及即時(shí)報(bào)表，方便的打印與輸出功? 自動(dòng)搜索數(shù)據(jù)傳輸速率 ? 數(shù)據(jù)傳輸速率 45.45 kbit/s ? 24 V DC 電源顯示 ? 顯示段 1 和段 2 的總線狀態(tài) ? 通過開關(guān)將段 1 和段 2 隔離 ? 當(dāng)打開終端電阻時(shí)，可以隔離右側(cè)的段 ? 在出線靜態(tài)干擾時(shí)，將段 1 和段 2 去耦合 ? 增加站點(diǎn)數(shù)和擴(kuò)展距離 ? 段間光電隔離 ? 調(diào)試啟動(dòng)幫助 － 用于斷開段的開關(guān) － 顯示總線活動(dòng) － 對(duì)不正確插入終端電阻器的區(qū)段加以隔離
    能
    三級(jí)口令保護(hù)、只有授權(quán)的人員可以相應(yīng)操作
    提示與記錄數(shù)據(jù)庫
    精確的厚度設(shè)定與厚度控制
    全線速度同步與速度跟蹤、整機(jī)同步聯(lián)控等功能
    溫度設(shè)定、顯示、與控制
    煙道閥門開度調(diào)節(jié)與開度顯示

    參考文獻(xiàn)
    1、WinAC使用手冊(cè)SIEMENS
    2、STEP7使用手冊(cè)SIEMENS
    3、WinCC使用手冊(cè)SIEMENS
    4、電氣自動(dòng)控制機(jī)械工業(yè)出版社
    5、電力電子技術(shù)機(jī)械工業(yè)出版社
    本例說明如何將SIMATIC S7-212或S7-214與條形碼閱讀器配合使用。
    讀入條形碼的信息并經(jīng)翻譯后，再通過自山通信u模式(Freeport Mode)把信息傳入SIMATIC。在S7-212或214的內(nèi)存中有兩個(gè)緩沖區(qū)，用來存儲(chǔ)條形碼信息，這兩個(gè)緩沖區(qū)輪流地存儲(chǔ)每次新讀入的條形碼。
    通常這些數(shù)據(jù)可供程序調(diào)用。但本例中僅僅將信息存入接收緩沖區(qū)，可以用S7-200程序包來查看。
    ? PRB 是一種低成本的將 PROFIBUS DP 通訊延伸到滑觸線或滑環(huán)的通訊 設(shè)備，防護(hù)等級(jí)為 IP20 ? 允許的通訊速率可以從 9.6 k ~ 500 kbit/s，可以自動(dòng)調(diào)整 ? 允許的總線長度：500 kbit/s 為 25 m，9.6 kbit/s 為 1200 m ? 使用 PRB Checker 軟件進(jìn)行配置 ? 每個(gè)段大可以為 125 個(gè)節(jié)點(diǎn) ? 對(duì)數(shù)據(jù)傳輸是透明梯形圖程序設(shè)計(jì)語言是小型PLC中，CPU221價(jià)格低廉能滿足多種集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的單元，通過可連接的擴(kuò)展模塊即可處理模擬量。CPU 224具有更多的輸入輸出點(diǎn)及更大的存儲(chǔ)器。CPU 226和226XM是功能強(qiáng)的單元，可完全滿足一些中小型復(fù)雜控制系統(tǒng)的要求。四種型號(hào)的PLC具有下列特點(diǎn)：
    （1）集成的24V電源
    可直接連接到傳感器和變送器執(zhí)行器，CPU 221和CPU222具有180mA 輸出。CPU224輸出280mA，CPU 226、CPU 226XM輸出400mA 可用作負(fù)載電源。
    （2）高速脈沖輸出
    具有2 路高速脈沖輸出端，輸出脈沖頻率可達(dá)20KHz，用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。
    （3）通信口
    CPU 221、CPU222和CPU224具有1個(gè)RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2個(gè)RS-485通信口。支持PPI、MPI通信協(xié)議，有自由口通信能力。
    （4）模擬電位器
    CPU221/222有1個(gè)模擬電位器，CPU224/226/226XM有2個(gè)模擬電位器。模擬電位器用來改變特殊寄存器（SMB28，SMB29）中的數(shù)值，以改變程序運(yùn)行時(shí)的參數(shù)。如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值，過程量的控制參數(shù)。
    （5）中斷輸入允許以極快的速度對(duì)過程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。
    （6）EEPROM 存儲(chǔ)器模塊（選件）
    可作為修改與拷貝程序的快速工具，無需編程器并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。
    （7）電池模塊
    用戶數(shù)據(jù)（如標(biāo)志位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器）可通過內(nèi)部的超級(jí)電容存儲(chǔ)大約5 天。選用電池模塊能延長存儲(chǔ)時(shí)間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中。
    （8）不同的設(shè)備類型
    CPU 221~226 各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。
    （9）數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)
    CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)；CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)；CPU 224 具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)；CPU226/226XM 具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。CPU22X主機(jī)的輸入點(diǎn)為24V直流雙向光電耦合輸入電路，輸出有繼電器和直流（MOS型）兩種類型。
    （10）高速計(jì)數(shù)器
    三、換模與維護(hù)維修

    1、換模時(shí)可以把模式轉(zhuǎn)換到調(diào)整位，進(jìn)行必要的操作。
    2、機(jī)器出現(xiàn)故障維修時(shí)，本系統(tǒng)配置了狀態(tài)信號(hào)顯示面板。
    3、機(jī)器出現(xiàn)故障維修時(shí)，在調(diào)整手動(dòng)狀態(tài)下還可以使用操作按鈕面板上的按鈕來控制。
    4、本系統(tǒng)采用了編程的方式將系統(tǒng)出現(xiàn)的常見故障輸入到PLC中，會(huì)在人機(jī)界面上顯示當(dāng)前的故障，給維護(hù)人員帶來更大的方便。

    四、注意事項(xiàng)：

    1、實(shí)施接線時(shí)，務(wù)必關(guān)閉電源。

    2、控制柜電源必須采用符合標(biāo)準(zhǔn)的三相五線制供電，所有設(shè)備體上之接地端子務(wù)必正確的接地，可提高產(chǎn)品的安全性。

    3、交流電源不可連接于行程開關(guān)等信號(hào)端，否則可能造成嚴(yán)重的損壞，因此在通電前請(qǐng)?jiān)俅未_認(rèn)接線是否正確。

    4、為了防止干擾，觸摸屏與控制柜之間的連線請(qǐng)務(wù)必使用有被覆的屏蔽線，且不可與AC200V以上的回路并排走向。

    五、PLC程序的編制：

    西門子S7-200使用西門子的STEP 7-MicroWIN 進(jìn)行方便快捷的編程，它可以在STL、梯形圖、FBD邏輯方框圖之間切換編程，豐富的指令集基本上可以滿足中小型設(shè)備的應(yīng)用。
    部分梯形圖：

    下面的PLC梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)泵每五分鐘工作一次，工作五分鐘后，再停五分鐘，循環(huán)往復(fù)運(yùn)行。

    圖1 泵往復(fù)循環(huán)工作的PLC梯形圖
    圖1是用S7-200編寫的梯形圖，圖中用一個(gè)按鈕做電機(jī)運(yùn)行與停車開關(guān)（I 0.0）
    動(dòng)作原理：PLC通電運(yùn)行的個(gè)掃描周期，SM0.1=1，使M2.0=0電機(jī)不工作，按一下啟動(dòng)按鈕I0.0，SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，M2.0=1，使電機(jī)上電運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)使T100上電，延時(shí)5分鐘，T100吸合，其常閉點(diǎn)斷開，使電機(jī)停轉(zhuǎn)，T100的常開觸點(diǎn)閉合，使T101上電開始延時(shí)，延時(shí)5分鐘，T101吸合，其常閉觸點(diǎn)斷開，使T100斷電，T100斷電又使T101斷電，T101斷電其常閉點(diǎn)閉合，使電機(jī)又通電運(yùn)行………………，如此這樣電機(jī)運(yùn)行5分鐘停止5分鐘循環(huán)運(yùn)行。如果此時(shí)按一下I0.0，會(huì)使SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，使M2.0=0，電機(jī)停止工作。
    西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個(gè)系列，分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可編程控制器提供了4個(gè)不同的基本型號(hào)，常見的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四種基本型號(hào)。　軋面皮厚度測(cè)控系統(tǒng)由光柵傳感器、PLC 、步進(jìn)電機(jī)組成閉環(huán)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。
    　　面皮厚度通過KA-300光柵檢測(cè)，檢測(cè)精度為0.02mm。
    　　厚度反饋值由PLC處理后進(jìn)行PID計(jì)算并控制步進(jìn)馬達(dá)，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，消除機(jī)械累積誤差。
    　　閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)在線校正厚度。提高產(chǎn)品質(zhì)量。
    　　五相步進(jìn)馬達(dá)，步角0.72度 輸出頻率9KHz,V=1.95 A=0.75 N.M=0.45(4.5公斤力)
    DPV0/DPV1 從站 ? 支持組態(tài)控制(選項(xiàng)處理) ? 2 個(gè)背板總線 (ET connection) ，各帶16 個(gè) I/O 模塊，共 32個(gè)模塊 ET 200SP連接模塊" ? 快連式，用于連接 ET connection 內(nèi)部總線 ? 多連接16個(gè) I/O 模塊到 ET 200SP站 ? 可以連接到ET 200SP的高性能接口模塊: - IM 155-6 PN HF 固件版本V3.0以上 - IM 155-6 DP HF 固件版本V3.0以上 IM 157- PROFINET接口模塊 ?
    ? ET 200 eco PROFINET 站點(diǎn)為一個(gè)整體，無需選擇連接模塊，ET 200eco PN 接口模塊可以在沒有 MMC 卡的情況下，正常運(yùn)行；更換設(shè)備時(shí)，也 無需 PG 或其他編程器支持。 ? PROFINET IO通訊 ? 支持RT和IRT功能 ? 數(shù)據(jù)傳輸速率: 100 Mbit/s，全雙工 ? 工作溫度范圍可達(dá) -40 oC ~ 60 oC ? 抗震能力可達(dá) 20 g (連續(xù)) ? 防護(hù)等級(jí) IP65, IP66, IP67

    烘爐溫度控制系統(tǒng)
    　　烘爐溫度分為8個(gè)區(qū)每區(qū)溫度都是一個(gè)閉環(huán)測(cè)控系統(tǒng)并配備有智能算法控制精度
    可達(dá)到+1OC.
    　　專用的熱電偶模塊進(jìn)行溫度采集面溫與底溫分別控制
    　　控制可控硅調(diào)功器從而控制溫度.
    　　SCR調(diào)功器的輸入信號(hào)為0—10V, 輸出功率可連續(xù)調(diào)節(jié)三相平衡式調(diào)功器共8個(gè)調(diào)
    功器
    　　溫區(qū)煙囪根據(jù)配方調(diào)節(jié)開度進(jìn)行流量控制
    　　自動(dòng)檢測(cè)鋼帶打滑并自動(dòng)調(diào)整
    　　智能閉環(huán)控制算法,自適應(yīng)參數(shù)整定功能
    　　中控站可進(jìn)行溫度設(shè)定與溫度監(jiān)視
    ? PROFIBUS 總線終端單元，通訊速率支持 9.6 K ~ 12 Mbit/s ? 于總線站點(diǎn)的電源供電工業(yè)級(jí)的設(shè)計(jì) ? 通過內(nèi)置電源，可實(shí)現(xiàn)與端子無關(guān)的總線終端
    西門子PLC6ES73921AJ000AA0
    這種程序語言是由序號(hào)（即地址）、指令（控制語句）、器件號(hào)（即數(shù)據(jù)）組成。地址是控制語句及數(shù)據(jù)所存儲(chǔ)或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應(yīng)的動(dòng)作。
    （五）在編程方式下用鍵盤輸入程序。
    （六）編程及設(shè)計(jì)控制程序。
    （七）測(cè)試控制程序的錯(cuò)誤并修改。
    （八）保存完整的控制程序。
    、移位指令和循環(huán)指令概述
    1、功能：STEP7移位指令能夠?qū)⒗奂悠?低字的內(nèi)容或者整個(gè)累加器的內(nèi)容逐位向左或者向右。位數(shù)由輸入值N決定。向左移位相當(dāng)于累加器的內(nèi)容乘以2的冪次方；向右移位相當(dāng)于累加器的內(nèi)容除以2的N次方。循環(huán)指令能夠?qū)⒗奂悠?整個(gè)內(nèi)容逐位向左或者向右循環(huán)移位。
    2、分類：
    移位指令：字左移指令SHL_W
    字右移指令SHR_W
    雙字左移指令SHL_DW
    雙字右移指令SHR_DW
    整數(shù)右移指令SHR_I
    雙整數(shù)右移指令SHR_DI
    循環(huán)指令：雙字左循環(huán)指令ROL_DW
    雙字右循環(huán)指令ROR_DW
    二、指令功能
    S7中定時(shí)時(shí)間由時(shí)基和定時(shí)值兩部分組成，定時(shí)時(shí)間等于時(shí)基與定時(shí)值的乘積。當(dāng)定時(shí)器運(yùn)行時(shí)，定時(shí)值不斷減1，直至減到0，減到0表示定時(shí)時(shí)間到。定時(shí)時(shí)間到后會(huì)引起定時(shí) 定時(shí)器的第0到第11位存放BCD碼格式的定時(shí)值，三位BCD碼表示的范圍是0～999。第12，13位存放二進(jìn)制格式的從下表中可以看出：時(shí)基小定時(shí)分辨率高，但定時(shí)時(shí)間范圍窄；時(shí)基大分辨率低，但定時(shí)范圍寬。
    時(shí) 基 二進(jìn)制時(shí)基 分辨率 定 時(shí) 范 圍
    10 s 00 0.01 s 10ms至9s_990ms
    100ms 0l 0.1 s 100ms至1m_39s_900ms
    1 s 10 1s 1s至16m_39s
    10 s 11 10 s 10s至2h_46m_30s
    當(dāng)定時(shí)器啟動(dòng)時(shí)，累加器1低字的內(nèi)容被當(dāng)作定時(shí)時(shí)間裝入定時(shí)字中。這一過程是由操作系統(tǒng)控制自動(dòng)完成的，用戶只需給累加器l裝入不同的數(shù)值，即可設(shè)置需要的定時(shí)時(shí)間。
    推薦采用下述直觀的句法：
    L W#16# txyz
    其中：t，x，y，z均為十進(jìn)制數(shù)；
    8、基座的組裝更方便 ? 各種模塊任意組合，并支持故障安全型模塊 ? 各個(gè)負(fù)載電勢(shì)組的形成無需 PM-E 電源模塊 ? 運(yùn)行中可以更換模塊（熱插拔） ? 編程組態(tài)可以通過新一代 TIA 博途平臺(tái)或者 Step7 V5.5
    END是一條無目標(biāo)元件的一序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，在程序的后寫入END指令，表示程序結(jié)束，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，可以按段插入END指令，可以按順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。
    立即觸點(diǎn)指令（Immediate）只能用于輸入量I，執(zhí)行立即觸點(diǎn)指令時(shí)，立即讀入物理輸入點(diǎn)的值，根據(jù)該值決定觸點(diǎn)的接通/斷開狀態(tài)，但是并不更新該物理輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸入過程映像寄存器。在語句表中，分別用LDI、AI、OI來表示開始、串聯(lián)和并聯(lián)的常開立即觸點(diǎn)，用LDNI、ANI、ONI來表示開始、串聯(lián)和并聯(lián)的常閉立即觸點(diǎn)。觸點(diǎn)符號(hào)中間的“I”和“/I”用來表示立即常開觸點(diǎn)和立即常閉觸點(diǎn)。SIMATIC ET 200SP 安裝于標(biāo)準(zhǔn) DIN 導(dǎo)軌，一個(gè)站點(diǎn)基本配置包括 ? 支持 PROFINET 或 PROFIBUS 的 IM 通訊接口模塊 ? 各種 I/O 模塊，功能模塊以及所對(duì)應(yīng)的基座單元 ? 右側(cè)用于完成配置的服務(wù)模塊（無需單獨(dú)訂購，隨接口模塊附帶）
    S7-300 CPU模板的運(yùn)行方式選擇和狀態(tài)指示
    （1）CPU模板的運(yùn)行方式選擇
    RUN-P：可編程運(yùn)行方式。 RUN：運(yùn)行方式。
    STOP：停止方式。 MRES：清除存儲(chǔ)器，不能保持。
    （2）CPU的LED狀態(tài)及故障指示燈
    SF（紅色）：系統(tǒng)出錯(cuò)/故障指示燈。
    BATF（紅色）：電池故障指示燈（只有CPU313和314配備）。
    DC5V（綠色）：＋5V電源指示燈。 FRCE（）：強(qiáng)制有效指示燈。
    RUN（綠色）：運(yùn)行狀態(tài)指示燈。 STOP（）：停止?fàn)顟B(tài)指示燈。
    （3）CPU315-2DP CPU的另外兩個(gè)狀態(tài)及故障指示燈
    BUS DF（BF）（紅色）：總線出錯(cuò)指示燈（只適用于帶有DP接口的CPU）。
    SF DP(紅色)：DP接口錯(cuò)誤指示燈（只適用于帶有DP接口的CPU）。
    西門子PLC的SM322數(shù)字量輸出模塊

    接口模塊用于將 SIMATIC ET 200SP 連接到 PROFINET 或者 PROFIBUS 總線 ? 每個(gè)接口模塊可以擴(kuò)展 32 個(gè)或 64 個(gè)信號(hào)模塊 ? PROFINET 接口模塊可選多種總線適配器 ? PROFIBUS 接口模塊已經(jīng)包含了快連式 DP 接頭（1）DO模板的功能
    數(shù)字量輸出模塊SM322將S7-300內(nèi)部信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成過程所要求的外部信號(hào)電平，可直接用于驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器、小型電動(dòng)機(jī)、燈和電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器等。
    （2）DO模板的類型
    按負(fù)載回路使用的電源不同分為：
    直流輸出模塊、交流輸出模塊和交直流兩用輸出模塊。
    按輸出開關(guān)器件的種類不同分為：
    晶體管輸出方式、晶閘管輸出方式和繼電器觸點(diǎn)輸出方式。

    -/gjiihb/-

    湖南環(huán)辰泰瑞電氣設(shè)備有限公司主營：數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面,觸摸屏變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器 6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品，我們?cè)趦r(jià)格上有較大優(yōu)勢(shì),更注重售后服務(wù)，現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷售，歡迎您來電咨詢。
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