近年來機器視覺領(lǐng)域一直備受關(guān)注，先后有幾個熱門話題涌現(xiàn)出來，并進一步成長、發(fā)展或演變。其中一些話題已經(jīng)被普遍關(guān)注了很多年，也有一些話題是最近一兩年才流行起來的。這些熱點話題包括3D成像、協(xié)作型機器人、深度學(xué)習(xí)（以及更廣泛的機器學(xué)習(xí)和人工智能）、嵌入式視覺、多光譜成像、高光譜成像以及偏振成像。

隨著這些話題越來越受歡迎，本文將主要討論機器視覺領(lǐng)域的兩個個趨勢話題，以及在這些領(lǐng)域中的一些信息。

一、深度學(xué)習(xí)

深度學(xué)習(xí)是機器學(xué)習(xí)的一個領(lǐng)域，它使計算機能夠接受培訓(xùn)，并通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）等結(jié)構(gòu)進行學(xué)習(xí)。當(dāng)然，深度學(xué)習(xí)一直是這幾年來的一個熱門話題。目前，深圳工業(yè)相機，機器視覺市場領(lǐng)域中有更多的公司已經(jīng)投入了大量的時間和資源來開發(fā)深度學(xué)習(xí)產(chǎn)品。

一些公司還開發(fā)了與深度學(xué)習(xí)相關(guān)的組件，包括相機和圖像采集卡。此外，亞馬遜、Ambarella、谷歌、英特爾和微軟等公司，最近也都紛紛發(fā)布或宣布了與深度學(xué)習(xí)相關(guān)的產(chǎn)品或平臺。

二、嵌入式視覺

嵌入式視覺可以說是今年最熱門的話題，實際上，近年來嵌入式視覺就已經(jīng)備受關(guān)注。

隨著技術(shù)的發(fā)展，嵌入式視覺系統(tǒng)在成本、尺寸和功耗方面逐漸降低，機器視覺和圖像處理技術(shù)將有望走進數(shù)千個新興的應(yīng)用中。許多機器視覺相機公司已經(jīng)意識到這一點，并且已經(jīng)擴張到嵌入式視覺市場，或是增加在嵌入式視覺市場的發(fā)展力度。

幾年前，我們將嵌入式計算機稱為工業(yè)PC，這在當(dāng)時是一種非常前沿的技術(shù)；但是現(xiàn)在我們無論在單板機還是在系統(tǒng)解決方案方面，工業(yè)相機廠家，都看到了結(jié)合機器視覺和深入學(xué)習(xí)的趨勢，嵌入式計算機已經(jīng)出現(xiàn)了

增長。

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歷途之機器視覺歷途高樓外墻清洗機器人到底是好在哪里呢？

話說30年前就有前輩提出來自動清洗高樓的概念，無數(shù)科技從業(yè)者日夜探索，為何最近幾年才迎來突破，今天我們先從AI分析一下，到這里如果您是專業(yè)AI人員又有自己非常獨特的見解可以不必往下看了，因為AI本來有一部分就是黑盒子，工業(yè)相機，仁者見仁的事兒。高空作業(yè)，在人體工程學(xué)方面來講首先就是一個不太可控的工作、也是不太符合人類的生存條件的工作，這也就不難理解眾多從業(yè)者做科研30年了。以前的技術(shù)思路中遙控器控制占據(jù)優(yōu)勢地位，但在百米高空，人眼很難分辨出來三維信息，這樣就使遙控器無法指導(dǎo)機械工作，多年來沒有太大的突破也就順理成章了。

機器視覺的逐漸成熟為高樓外墻清洗機器人的成功提供了先決條件，歷途在項目研發(fā)之初就將機器視覺做為機器人的眼睛放在了的位置，看得清看得準(zhǔn)是機器人能往下進行的技術(shù)之一。

歷途機器視覺Team用了3年時間做了很多工作，下面和大家分享一點我們的技術(shù)路線。

外觀缺陷檢測

簡介：

隨著產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型，對品控的要求越來越高。各類產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中都需要對其劃痕

、凹坑、毛刺、砂眼、色差、裂痕等各項指標(biāo)進行檢測。精度要求越來越高，而檢測的難度也越來越大。

瑞利光學(xué)專門針對各類外觀檢測要求，工業(yè)相機原理，研發(fā)了整套檢測系統(tǒng)。的打光方式、深度的軟件優(yōu)化、科學(xué)的硬件搭建，非常適合檢測各類高精度、高速、大幅面的缺陷檢測。

行業(yè)應(yīng)用：

FPD

行業(yè)：檢測淺劃痕、壓痕、壞點、異物、發(fā)光不均、色塊等手機行業(yè)：外殼劃痕、LOGO

淺劃痕、配裝偏差、印刷偏差等電子玻璃：隱裂、壓痕、指紋、氣泡、顯微劃痕等

電子行業(yè)：導(dǎo)電玻璃 ITO 檢測、LCD 檢測、PCB

印刷檢測、等印刷行業(yè)：套印不準(zhǔn)、色差、多印、殘缺、漏印

、污點等包裝應(yīng)用：藥品封裝、瓶體檢測、液位檢測等

l FDP 行業(yè)描述

1 檢測平板表面淺劃痕、壓痕、臟污等

2 檢測 LCD 顯示缺陷，如壞點、暗點等

3 檢測背光模塊發(fā)光不均、水紋、色塊等

4 檢測POL 各類缺陷

l 手機行業(yè)檢測內(nèi)容

1 檢測反光面劃痕

2 檢測手機外殼劃痕

3 檢測手機屏幕劃痕

4 手機裝配與定位

……

案例：iphone logo 劃痕檢測

難點：logo 有鏡面反射，一般的光源達不到要求劃痕很淺，一般光源很難提取缺陷

模擬人工檢測需要多角度側(cè)面檢測

人工檢測時間慢，需要 10s 一個，易疲勞

優(yōu)點：專門轉(zhuǎn)對反光面淺劃痕開發(fā)的光源

能提取各個角度的劃痕缺陷

可靠性高，檢測速度快，檢測速度 0.1s 以內(nèi)檢出率高，可達到 99.5%以上

檢測精度高，可達μ級精度。

同軸光源照明圖片

無法提取淺劃痕

定制劃痕檢測光源

提取劃痕，并且排除背景干擾

檢測界面

l 電子玻璃行業(yè)

檢測內(nèi)容：

1 檢測玻璃蓋板劃痕

2 檢測玻璃蓋板砂眼、氣泡、凹坑、凸點

3、檢測玻璃蓋板隱裂、指紋等

案例：iphone 玻璃面板劃痕檢測

難點：1 檢測幅面大，一次性檢測整個玻璃蓋蓋板

2 檢測精度高，要求到μ級精度

3 劃痕淺，人工檢測需要多角度檢測

4 人工檢測速度慢，強度高，穩(wěn)定性差視覺檢測優(yōu)點:

1 采用 16K 掃描相機，單幅圖像 5 億像素

2 采用定制多角度線掃光源，檢測μ級劃痕

3 檢測速度快，穩(wěn)定性高，整幅檢測小于 2s

4 可檢測出各類劃痕、凹坑、氣泡等表面缺陷

專用多角度線掃光源——模擬人眼多角度檢測各類表面缺陷

16K 線掃描相機，5 億像素，一次檢查整個玻璃蓋板細微劃痕

深圳瑞利光學(xué)有限公司是一家專業(yè)從事機器視覺光學(xué)鏡頭、光源，光源控制器，研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)。公司秉承以市場為導(dǎo)向，以技術(shù)為核心競爭力，以售后服務(wù)為宗旨，專業(yè)、專一于機器視覺光源和鏡頭行業(yè)。以精益求精的態(tài)度和科技創(chuàng)新的理念，為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。公司擁有光源品類達到數(shù)千品種，免費提供專業(yè)的打光技術(shù)支持，為不同種類的產(chǎn)品和項目，提供佳的打光方案?？筛鶕?jù)不同項目的需求，提供光源定制服務(wù)。公司擁有種類齊全，配套完整的產(chǎn)品體系，鏡頭涵蓋全焦段鏡頭2/3'',1'',4/3''，根據(jù)市場需求和公司發(fā)展戰(zhàn)略，公司會加大研發(fā)力度，推出更為精密，更多品類的優(yōu)質(zhì)鏡頭。瑞利光學(xué)承諾:所有產(chǎn)品，一年內(nèi)非人為質(zhì)量和不可抗拒因素產(chǎn)生的質(zhì)量問題，免費換新品?？蛻籼岢龅膯栴}24小時以內(nèi)響應(yīng)并回復(fù)。