東莞市碩強(qiáng)自動化設(shè)備有限公司為客戶提供最便捷的操作，為客戶實現(xiàn)制程自動化，解決人工作業(yè)效率低、品質(zhì)合格率不穩(wěn)定、原材料浪費等迫切問題。

連桿機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和機(jī)座等四部分組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括以下幾部分：(1)手臂 它是支承手腕、手爪的構(gòu)件。一般可實現(xiàn)伸縮、升降及回轉(zhuǎn)擺動等運動。(2)立柱 它是支承手臂等構(gòu)件的裝置，一般是固定不動的，因工作需要也有作橫向移動的，常稱可移動立柱。(3)行走機(jī)構(gòu)它是機(jī)械手能完成遠(yuǎn)距離操作的裝置，由滾輪和導(dǎo)軌或多桿機(jī)構(gòu)組成。

連桿機(jī)械手是模仿人的手部動作，按給定程序?qū)崿F(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測裝置等組成，連桿機(jī)械手視頻，智能機(jī)械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。

驅(qū)動機(jī)構(gòu)機(jī)械手所用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得多。

氣壓驅(qū)動式，其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，連桿機(jī)械手非標(biāo)定制，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點。

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連桿機(jī)械手按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式和機(jī)械式機(jī)械手。按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

使用機(jī)械手到底有什么好處？

節(jié)省人工，產(chǎn)量穩(wěn)定

1、使用機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。

2、實行一人一機(jī)制（包括剪水口、削披峰和打包） ，江門連桿機(jī)械手，配備輸送帶，一人可看4-5臺機(jī)，大量節(jié)省人力，減少工人工資。

東莞市碩強(qiáng)自動化設(shè)備有限公司一直著手于五金沖壓自動化的研發(fā)和推廣，公司匯聚了一批機(jī)械、電子、軟件、制造等專業(yè)人才，為客戶提供最便捷的操作、超性價比的五金自動化，為客戶實現(xiàn)制程自動化，解決人工作業(yè)效率低、品質(zhì)合格率不穩(wěn)定、原材料浪費等迫切問題。特別是代替人工從事環(huán)境危險工位，五金沖壓自動化有著獨特的優(yōu)勢，并獲得客戶一致好評！挑戰(zhàn)，在應(yīng)對人力成本高漲、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、生產(chǎn)效率低、管理困難等問題。越來越多的企業(yè)著眼轉(zhuǎn)型自動化生產(chǎn)模式。五金沖壓自動化便在這種形勢環(huán)境中誕生，并快速發(fā)展。公司一直著手于五金沖壓自動化的研發(fā)和推廣，公司匯聚了一批機(jī)械、電子、軟件、制造等專業(yè)人才，為客戶提供最便捷的操作、超性價比的五金自動化，為客戶實現(xiàn)制程自動化，解決人工作業(yè)效率低、品質(zhì)合格率不穩(wěn)定、原材料浪費等迫切問題。特別是代替人工從事環(huán)境危險工位，五金沖壓自動化有著獨特的優(yōu)勢，并獲得客戶一致好評！