西門(mén)子IM151接口模塊

信譽(yù)第一，客戶(hù)至上是公司成立之初所確立的宗旨，在公司領(lǐng)導(dǎo)的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。
承諾一：1、保證全新原裝進(jìn)口   
承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨
承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一：1、客戶(hù)確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)
流程二：2、我方會(huì)根據(jù)詢(xún)價(jià)單型號(hào)查詢(xún)價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單
流程三：3，客戶(hù)收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無(wú)誤后訂購(gòu)產(chǎn)品
流程四：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶(hù)提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷(xiāo)售合同
流程五：5、客戶(hù)收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷(xiāo)售額匯款到公司開(kāi)戶(hù)行
流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶(hù)跟蹤運(yùn)單

初次使用S7-1200控制雷賽步進(jìn)電機(jī)，記錄了一些調(diào)試遇到的問(wèn)題和過(guò)程！

問(wèn)題1：初次上電調(diào)試電機(jī)，電機(jī)不轉(zhuǎn)。

原因：雷賽電機(jī)是低電平使能，因?yàn)橐郧坝梦鏖T(mén)子的所以習(xí)慣性的用高電平.

問(wèn)題2：S7-1200工藝軸的正方向和實(shí)際運(yùn)行方向相反。

方法：一開(kāi)始想通過(guò)PLC程序來(lái)轉(zhuǎn)換，后來(lái)在工藝軸組態(tài)里面發(fā)現(xiàn)了一個(gè)反向功能，直接修改方向。這樣就省去了轉(zhuǎn)換方向的邏輯了！除了方向轉(zhuǎn)換，還可以進(jìn)行單位的轉(zhuǎn)換，TIA的工藝軸控制功能還是挺好用的，省去了不少邏輯程序。

問(wèn)題3：電機(jī)啟動(dòng)和停止的時(shí)候出現(xiàn)異響。

方法：由于啟動(dòng)速度過(guò)快和突然停止造成慣性過(guò)大，機(jī)械碰撞發(fā)出的聲音。工藝軸組態(tài)里面可以調(diào)整加速度和減速度讓電機(jī)有平穩(wěn)的加速過(guò)程和減速過(guò)程，這樣可以消除啟動(dòng)和停止帶來(lái)的異響。不正確的加速和減速除了會(huì)造成異響還會(huì)帶來(lái)其他影響：

        1、電機(jī)啟動(dòng)負(fù)載過(guò)大，對(duì)電機(jī)造成損壞！

        2、電機(jī)啟動(dòng)負(fù)載過(guò)大造成堵轉(zhuǎn)，脈沖丟失，程序里面的位置和實(shí)際位置有很大偏差。

        3、電機(jī)停止是出現(xiàn)慣量，電機(jī)會(huì)在脈沖停止時(shí)向前沖一段距離，也造成了位置的偏差。

****有一個(gè)合適的加減速過(guò)程是很重要的，對(duì)運(yùn)行和定位都有很大的影響！

問(wèn)題4：通過(guò)接近開(kāi)關(guān)尋機(jī)械原位，只要修改速度，定位位置就會(huì)出現(xiàn)偏差。

方法：MC_MoveVelocity功能塊以預(yù)定義速度運(yùn)行尋原位，當(dāng)速度不一樣時(shí)，所需要的減速時(shí)間也不一樣，所以造成位置偏差。后面我通過(guò)控制模式切換來(lái)消除減速帶來(lái)的不確定脈沖。MC_MoveVelocity功能塊以預(yù)定義速度運(yùn)行感應(yīng)到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)后切換到MC_MoveRelative功能塊以相對(duì)方式定位，這樣不管速度是多少都能準(zhǔn)確的回到原位。

問(wèn)題5：在頻繁的用MC_Power功能塊啟用和禁用軸時(shí)，工藝軸不報(bào)錯(cuò)也不運(yùn)行，需要重啟PLC才能正常使用。

方法：通過(guò)反復(fù)觀察發(fā)現(xiàn)MC_Power的Enable使能端由1切換到0時(shí)，MC_Power的Busy端不是立馬為0，在禁用軸后，軸根據(jù)組態(tài)的停止模式減速為零，在減速過(guò)程中Busy是為1的，如果在減速過(guò)程中再次啟用軸就會(huì)出現(xiàn)不報(bào)警、不運(yùn)行需要重啟PLC。所以啟用軸之前需要判斷軸是否是停止?fàn)顟B(tài)。

問(wèn)題6：電機(jī)運(yùn)行速度快時(shí)，對(duì)射傳感器不能穩(wěn)定的檢測(cè)到輸送線工件。

方法：用的是普通光電傳感器，在檢測(cè)過(guò)程中不穩(wěn)定出現(xiàn)漏檢。通過(guò)觀察傳感器是有動(dòng)作的。S7-1200自帶數(shù)字量輸入有輸入濾波設(shè)置，默認(rèn)濾波時(shí)間是6.4毫秒，把濾波時(shí)間設(shè)置為0.05毫秒后，傳感器能穩(wěn)定檢測(cè)到工件。

西門(mén)子IM151接口模塊

S7-200的子程序SUB，一旦寫(xiě)好，用在程序中之后， 是不可以修改其輸入輸出管腳的。 因?yàn)槟阋坏﹦?dòng)了管腳接口，調(diào)用這個(gè)子程序的地方，就會(huì)報(bào)錯(cuò)。報(bào)錯(cuò)以后還沒(méi)法和STEP7一樣可以通過(guò)更新只更新改動(dòng)部分。

正常處理的只有把原本的調(diào)用刪掉， 從頭重新調(diào)用，并為每個(gè)接口逐個(gè)分配變量。

這相當(dāng)討厭。

比方說(shuō)我一個(gè)底層的設(shè)備，如果調(diào)試中發(fā)現(xiàn)需要增加些功能，實(shí)在不可避免決定要增加接口。而我主程序中已經(jīng)對(duì)這個(gè)設(shè)備調(diào)用了幾十次， 那就必須幾十個(gè)實(shí)例都重來(lái)一遍。

而這還不算完。

誰(shuí)敢保證這一次接口的變更就是最后一次了呢？下一次如果還需要修改，就需要原樣再來(lái)一次。

估計(jì)換誰(shuí)， 都受不了這種折騰。

而這也是標(biāo)準(zhǔn)化編程的大忌。

貌似許多人對(duì)標(biāo)準(zhǔn)二字有誤解，看到我提出的標(biāo)準(zhǔn)化，就有些不服氣。你萬(wàn)某有何德何能提出標(biāo)準(zhǔn)，俺們智力才藝都不比你差，憑什么要遵循你提出的標(biāo)準(zhǔn)，憑什么用你的標(biāo)準(zhǔn)而不是我自己的標(biāo)準(zhǔn)？我們國(guó)家歷史上因?yàn)榧夹g(shù)標(biāo)準(zhǔn)落后一步而受制于人，吃的虧大了去了。可不能重蹈這樣的覆轍！

而另外有一些人，則強(qiáng)調(diào)沒(méi)有辦法做到整齊劃一的標(biāo)準(zhǔn)。理由是設(shè)備配置千差萬(wàn)別，沒(méi)有一模一樣的設(shè)備， 所以做不到標(biāo)準(zhǔn)化。

錯(cuò)啦！都是屬于對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化的誤解。 我們追求的標(biāo)準(zhǔn)化，是把系統(tǒng)做成搭積木一樣的標(biāo)準(zhǔn)模塊，每個(gè)模塊自成體系，邏輯互不干擾。 通過(guò)接口與其他系統(tǒng)模塊對(duì)接，不同的系統(tǒng)設(shè)計(jì)， 在接口不變的情況下，只需要更換相應(yīng)的模塊，即可以實(shí)現(xiàn)快速組裝。

而接口，也不是一塵不變的，可以根據(jù)需要隨時(shí)改進(jìn)，而在接口改動(dòng)的時(shí)候，也只是對(duì)接的模塊之間局部變更， 不要影響到整個(gè)系統(tǒng)。 不會(huì)因?yàn)榻涌诘母膭?dòng)，而需要系統(tǒng)重新調(diào)試。

甚至，我現(xiàn)在推廣了二期標(biāo)準(zhǔn)化示例項(xiàng)目之后，下一步的計(jì)劃就是對(duì)接口的優(yōu)化升級(jí)。過(guò)去，我在開(kāi)發(fā)階段，采用的接口只是借用的別人以前做的， 現(xiàn)在終于有精力，騰出手來(lái)，把接口改造為我滿(mǎn)意的樣子。

而我和我的團(tuán)隊(duì)成員，絲毫不需要擔(dān)心接口的更改會(huì)導(dǎo)致影響到已有邏輯模塊的運(yùn)行， 甚至帶來(lái)bug。

這就是標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)。心不累。不需要和以前一樣，程序中改動(dòng)一點(diǎn)點(diǎn)就緊張萬(wàn)分，就擔(dān)心把整個(gè)系統(tǒng)原本正常運(yùn)行的功能搞崩潰。  

所以，我在開(kāi)發(fā)SMART 200標(biāo)準(zhǔn)化架構(gòu)的時(shí)候，首先就意識(shí)到子程序（庫(kù)函數(shù)）接口不能更改的這個(gè)問(wèn)題很?chē)?yán)重。并認(rèn)為有可能是眾多人都不愿意投入精力在SMART 200系統(tǒng)做標(biāo)準(zhǔn)化的主要原因。

所以首當(dāng)其沖必須解決這個(gè)問(wèn)題。

我在寫(xiě)文章《【萬(wàn)泉河】SMART200也能做標(biāo)準(zhǔn)化》時(shí)， 提到了我解決了其中一些關(guān)鍵細(xì)節(jié)，其實(shí)其中第一個(gè)便是搞定了子程序可修改的問(wèn)題。原本是我打算在培訓(xùn)課上首先傳授給學(xué)員的第一課的內(nèi)容。 趁這次征文機(jī)會(huì)，寫(xiě)出來(lái)， 與大家分享。

而實(shí)現(xiàn)方法，其實(shí)很簡(jiǎn)單。

即利用程序塊的導(dǎo)出功能，把調(diào)用被改動(dòng)的子程序?qū)С鰹锳WL的文本文件：

然后在文本文件的調(diào)用中，修改到符合新版本的函數(shù)的語(yǔ)法，再重新導(dǎo)入即可。

這里存在的問(wèn)題是，不管是導(dǎo)入還是導(dǎo)出，操作之前軟件都會(huì)自動(dòng)編譯，編譯通過(guò)后才可以進(jìn)行。 所以導(dǎo)出必須在修改接口之前，而在修改接口之后，導(dǎo)入之前， 需要把相應(yīng)的SUB內(nèi)發(fā)紅的段落先刪除。

因而實(shí)時(shí)的存盤(pán)備份非常重要。 千萬(wàn)不能上來(lái)就改接口改子程序的邏輯，改過(guò)之后發(fā)現(xiàn)既不能導(dǎo)出又不能導(dǎo)入，那就尷尬了。

由于AWL文件中是絕對(duì)值尋址的，所以界面非常不夠友好。 我通常是在文本修改階段，只管語(yǔ)法正確，比如增加的數(shù)值變量，就先填上AC0，如果是離散變量，則暫時(shí)輸入L0.0，等導(dǎo)入成功之后，在梯形圖界面下，根據(jù)實(shí)際需求，更改為正確的變量。

當(dāng)然啦，如果有可能，盡量直接用搜索替換比如把原有的”AC0”替換為“AC0,AC0”。速度會(huì)快很多。

所以，在使用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范中也包含了同一個(gè)類(lèi)型的設(shè)備對(duì)象，盡量在同一個(gè)SUB中調(diào)用。 這樣導(dǎo)出修改接口的時(shí)候只搞這一個(gè)文件即可。 而不必在整個(gè)程序范圍去找，去把整個(gè)程序的SUB都導(dǎo)出來(lái)手工修改。

那樣兒，仍然會(huì)很累。

目前，工控領(lǐng)域品牌繁多，國(guó)產(chǎn)系列，歐美系列，日韓系列，每個(gè)品牌都有自己的組態(tài)編程軟件。雖然做自動(dòng)化的，編程在搞軟件的人眼里只是小兒科，但是能做到對(duì)每個(gè)品牌的都熟悉還真就不是一件容易的事兒。首先軟件的應(yīng)用就是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)。下面來(lái)分享下我之前遇到的故事。

由于本人目前所在單位產(chǎn)品系列比較多，用的品牌也比較雜，很多時(shí)間和經(jīng)歷不得不放在學(xué)習(xí)新的軟件操作，那么問(wèn)題來(lái)了，不同品牌的軟件有時(shí)候是沖突的，記得2013年的時(shí)候，電腦裝了西門(mén)子的step7，結(jié)果新的項(xiàng)目要用AB的PLC和觸摸屏，Studio5000和SE7.0。結(jié)果怎么裝也裝不上。現(xiàn)場(chǎng)還有其他設(shè)備需要用step7調(diào)試，也不能重新做系統(tǒng)啊，沒(méi)辦法又搞了一臺(tái)電腦，專(zhuān)門(mén)裝AB的軟件。本想著就這樣對(duì)付用了，沒(méi)過(guò)多久新的問(wèn)題又來(lái)了，現(xiàn)場(chǎng)有一個(gè)倫茨品牌的驅(qū)動(dòng)，需要用倫茨的軟件診斷一下，沒(méi)考慮太多，直接安裝在step7那個(gè)系統(tǒng)里了，安裝倒是挺順利，問(wèn)題也順利解決了，再用step7的時(shí)候怎么也編譯不了，報(bào)了一個(gè)匪夷所思的警告“一致性檢查錯(cuò)誤”。當(dāng)時(shí)正好一個(gè)西門(mén)子的朋友來(lái)我們工廠參觀，請(qǐng)他指導(dǎo)一下怎么解決，他弄了半天最終通過(guò)重裝step7解決的。

2014年，用博途V13做的設(shè)備已經(jīng)發(fā)到客戶(hù)里，16年設(shè)備批量生產(chǎn)的時(shí)候博途已經(jīng)是V14，驅(qū)動(dòng)軟件starter也從V4.3 V 4.4到現(xiàn)在的V5.2, 沒(méi)一次安裝軟件視乎都是諸多不順，不是這軟件安裝不上就是那個(gè)軟件沖突了用不了。記憶深刻的一次是2016年批量調(diào)試10臺(tái)設(shè)備，調(diào)試好了5臺(tái)，中途安裝了其他軟件，結(jié)果“杯具”了，每次下載觸摸屏程序的時(shí)候都顯示“通訊錯(cuò)誤”。由于設(shè)備工期緊，只好拿同事的電腦暫時(shí)應(yīng)急。從那時(shí)起，我下定決心一定要找到一個(gè)辦法解決這個(gè)事情。上網(wǎng)查了一下，和同事一商量，直接換高配電腦，裝虛擬機(jī)，不同軟件裝不同虛擬機(jī)里，虛擬機(jī)定期備份（這個(gè)比較關(guān)鍵，即使工期比較緊的時(shí)候出現(xiàn)軟件問(wèn)題也可以直接從服務(wù)器里把備份拷貝出來(lái)）。

和領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)明情況之后，領(lǐng)導(dǎo)也是非常開(kāi)明，二話沒(méi)說(shuō)，該投資的必須投資，于是我們二人直接換高配電腦成功，當(dāng)時(shí)這電腦配置覺(jué)得可以，現(xiàn)在跑博途V15也是比較流暢。

展示下電腦主要參數(shù)：

處理器 i7

主頻   2.7GHZ

內(nèi)存16G

唯一的遺憾是128G的固態(tài)+500G機(jī)械硬盤(pán)

目前，我的電腦里裝了3個(gè)虛擬機(jī)，AB軟件一個(gè)系統(tǒng)，博途V13一個(gè)系統(tǒng)，博途V14一個(gè)系統(tǒng)，博途V15和step7 V5.6 SCOUT5.1都裝在了外面。速度說(shuō)不上有多快，對(duì)于我這樣水平的選手來(lái)說(shuō)足夠了。

上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司是專(zhuān)業(yè)從事西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和系統(tǒng)集成的高新 技術(shù)企業(yè)。在西門(mén)子工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致 力于塑造一個(gè)“行業(yè)專(zhuān)家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

“信譽(yù)第一，客戶(hù)至上”是公司成立之初所確立的宗旨，在公司領(lǐng)導(dǎo)的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。

面對(duì)紛繁變化的市場(chǎng)和日益嚴(yán)峻的競(jìng)爭(zhēng)，客戶(hù)的需求和利益始終被我們放在工作的首位。我們想客戶(hù)之所想，急客戶(hù)之所急。針對(duì)各行業(yè)客戶(hù)的不同需求，我們盡心盡力地為客戶(hù)需要解決的難題提供精準(zhǔn)的解決方案，竭盡全力將服務(wù)落到實(shí)處、做到最好。在協(xié)助客戶(hù)解決難題、實(shí)現(xiàn)突破的基礎(chǔ)上，獲得雙贏！

我公司一直致力于推廣西門(mén)子高性能自動(dòng)化系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，所經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品范圍：LOGO!通用模塊、SIMATIC S7全系列可編程控制器、PCS7 控制系統(tǒng)、WINCC組態(tài)軟件、STEP 7編程軟件和博圖軟件； 觸摸屏、工控機(jī)、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、開(kāi)關(guān)電源；6RA70/80系列直流調(diào)速裝置，MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列變頻器；V90伺服產(chǎn)品，數(shù)控系統(tǒng)等工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)技術(shù)全系列產(chǎn)品。公司所備各類(lèi)產(chǎn)品齊全，貨量充足，常年備貨量在1億元以上，能夠滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)現(xiàn)貨的需求，保證工程進(jìn)度。

公司自成立以來(lái)，始終堅(jiān)持以人才為本、誠(chéng)信立業(yè)的經(jīng)營(yíng)原則，堅(jiān)持“質(zhì)量到位、服務(wù)一流”的經(jīng)營(yíng)理念,在電工電氣－工控系統(tǒng)及裝備行業(yè)獲得了客戶(hù)的一致認(rèn)可和高度評(píng)價(jià),公司以為客戶(hù)設(shè)計(jì)價(jià)值為己任，期待為您服務(wù)！

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