高精度貨架搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)肇慶高精度貨架搬運(yùn)機(jī)器人研發(fā)
??????? AGV搬運(yùn)機(jī)器人是通過特殊**導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸至*地點(diǎn)，常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)，激光引導(dǎo)；目前**擴(kuò)展性較強(qiáng)是由米克力美科技開發(fā)的**高頻RFID引導(dǎo)。磁條引導(dǎo)的方式是常用也是成本較低的方式，但是站點(diǎn)設(shè)置有一定的局限性以及對場地裝修風(fēng)格有一定影響；激光引導(dǎo)成本較高對場地要求也比較高所以一般不采用；RFID引導(dǎo)成本適中，其優(yōu)點(diǎn)是引導(dǎo)精度高，站點(diǎn)設(shè)置較方便可滿足復(fù)雜的站點(diǎn)布局，對場所整體裝修環(huán)境無影響，其次RFID高安全性穩(wěn)定性也是磁條導(dǎo)航和激光導(dǎo)航方式不具備的。
?????? Mooe-W系列貨架搬運(yùn)機(jī)器人:它具有所有M8功能,采用1cm工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(毫米級(jí)控制)重復(fù)定位精度,支持虛擬軌道系統(tǒng),位置點(diǎn)操作,IO編程擴(kuò)展操作(16In~16Out),無限制按鈕呼叫和服務(wù)器調(diào)度,還支持非標(biāo)準(zhǔn)功率擴(kuò)展(如:**升、輥筒、傳送帶、手臂等)。加上二維代碼導(dǎo)航和SLAM獨(dú)立導(dǎo)航無縫切換,承載能力為500kg。
搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。早期的搬運(yùn)機(jī)器人，出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機(jī)器人**用于搬運(yùn)作業(yè)。
搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國家已制定出人工搬運(yùn)的大限度，**過限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來完成。搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)**，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。高精度貨架搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)

上海木蟻機(jī)器人科技有限公司（MooeRobot）位于上海張江高科技園區(qū)，專注于無人駕駛搬運(yùn)機(jī)器人和應(yīng)用方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及銷售，打造智能制造行業(yè)無人搬運(yùn)機(jī)器人**品牌。木蟻**成員是國內(nèi)從事自主定位導(dǎo)航機(jī)器人的算法研發(fā)和產(chǎn)品化團(tuán)隊(duì)，均有十年產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)，曾成功開發(fā)航空八院月球車視覺導(dǎo)航項(xiàng)目開發(fā)，*排爆機(jī)器人，模塊化工業(yè)手臂等*科技產(chǎn)品，榮獲RoboCup機(jī)器人足球**中國區(qū)不錯(cuò)等。憑借是機(jī)器人領(lǐng)域十多年的積累，木蟻機(jī)器人在自主導(dǎo)航、高精度地圖構(gòu)建、多傳感器融合、人機(jī)交互、多機(jī)器人調(diào)度、工業(yè)級(jí)閉環(huán)應(yīng)用方案等形成技術(shù)壁壘，以高度靈活性和高精度末端定位的產(chǎn)品特色，目前擁有國內(nèi)外3C電子行業(yè)的物料運(yùn)送的大量成功應(yīng)用案例。MooeRobot是智能搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域的*制造商，致力于開發(fā)易于操作、使用靈活且安全的機(jī)器人，以幫助用戶提高工作效率。Mooerobot公司發(fā)展迅速，從位于上海的總部開始，目前產(chǎn)品已經(jīng)在德國、新加坡、中國香港等**多個(gè)發(fā)達(dá)地區(qū)客戶現(xiàn)場投入使用，并已建立**經(jīng)銷商合作網(wǎng)點(diǎn)，而且還在不斷增長中，我們正在向**的客戶推廣MooeRobot的機(jī)器人產(chǎn)品。