使用機(jī)械手有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

首先，每個(gè)模具的生產(chǎn)時(shí)間可以固定，相同的塑化時(shí)間，注塑時(shí)間，保溫時(shí)間，冷卻時(shí)間和切換時(shí)間可以很容易地提高產(chǎn)品的產(chǎn)量并便于生產(chǎn)。其次，注塑機(jī)械手哪家好，通過(guò)使用機(jī)器人，可以大大降低工人的成本。根據(jù)每人每月800元的工資，每臺(tái)立式注塑機(jī)每天24小時(shí)生產(chǎn)，每天三班：

每個(gè)注塑機(jī)每月的人工成本：800×3=2400元，年工資為28800元，3臺(tái)每年需要人工成本8.64萬(wàn)元。使用機(jī)械手后，一人可管理至少三臺(tái)，根據(jù)三臺(tái)機(jī)器的計(jì)算，只要一人一天能管理三臺(tái)立式注塑機(jī)，則成本較低。每月的勞動(dòng)力成本為2400元，年費(fèi)用為28800元，可以節(jié)省57，600元。

社會(huì)保障制度的完善，每個(gè)企業(yè)都面臨著職工養(yǎng)老保險(xiǎn)等福利待遇的問(wèn)題。成本將成倍增加，工人的流動(dòng)性將增加，新工人的培訓(xùn)成本將越來(lái)越高。保守估計(jì)，所有機(jī)器投資都可以在一年內(nèi)收回。

如果上述參數(shù)是在正常條件下作出的，則實(shí)際情況是根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況。

其次，由于工作情緒，假期和身體條件，工人將缺勤。特別是春節(jié)前后，注塑廠人員供不應(yīng)求，機(jī)器人也在使用。這種情況不會(huì)干擾工廠的正常生產(chǎn)。由于使用機(jī)器人，保證了工人的安全，并且沒(méi)有因疏忽或疲勞而導(dǎo)致的工作相關(guān)事故。特別是，三班倒的工作更容易在夜間引起生理疲勞，注塑機(jī)械手廠家，并且容易引起安全事故。在夏季，由于工作溫度高，工人容易身體不適和缺乏精神。

最后，立式注塑機(jī)配備機(jī)械手可以保證生產(chǎn)的數(shù)量，并且在接到訂單后很容易安排生產(chǎn)管理。

常用的注塑機(jī)械手主要有單軸機(jī)械手、三軸機(jī)械手、五軸機(jī)械手等，以下詳細(xì)介紹：

1、單軸機(jī)械手：

單軸機(jī)械手的手臂同斜臂機(jī)械手一樣采用氣缸控制，但由于采用了X， Y， Z軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，相較于斜臂機(jī)械手，它在功能上有了很大的提高，廣泛的應(yīng)用于對(duì)精度要求不高的產(chǎn)品取出作業(yè)中。除了單臂單軸，還可以根據(jù)需要加裝料臂組成單軸注塑雙臂機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)同時(shí)取產(chǎn)品和料頭作業(yè)。

2、三軸機(jī)械手：

三軸機(jī)械手是注塑自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的注塑機(jī)械手產(chǎn)品，由于其X， Y， Z三軸均采用伺服軸驅(qū)動(dòng)，可以方便的同其它工裝治具一起組成具有復(fù)雜功能 的注塑自動(dòng)化解決方案如模內(nèi)貼、餐具自動(dòng)化包裝、模內(nèi)埋鑲件、產(chǎn)品自動(dòng)收集包裝等。三軸伺服機(jī)械手型號(hào)眾多，基本上滿足了50~350T注塑機(jī)的注塑自動(dòng)化生產(chǎn)需求。

3、五軸機(jī)械手：

五軸機(jī)械手是對(duì)三軸機(jī)械手功能的補(bǔ)充，通過(guò)增加副臂以滿足三板模、疊模的額外取件需求或者在主臂上增加伺服軸來(lái)實(shí)現(xiàn)治具的不同角度旋轉(zhuǎn)以滿足復(fù)雜的生產(chǎn)要求。

機(jī)械手通過(guò)感知器的內(nèi)部傳感器檢測(cè)本身的狀態(tài)，注塑機(jī)械手供應(yīng)商，如速度、位置、加速度等，注塑機(jī)械手，進(jìn)而來(lái)實(shí)現(xiàn)本身與環(huán)境信息，如距離、溫度和壓力的相互作用，環(huán)境信息通過(guò)外部傳感器進(jìn)行檢測(cè)。下一步，通過(guò)控制器選擇對(duì)應(yīng)的環(huán)境模式指揮機(jī)械手完成任務(wù)。

機(jī)械手內(nèi)部用到的傳感器主要有以下幾種：

1、光電傳感器

光電傳感器

原理：發(fā)1射器發(fā)出的檢測(cè)光照射到被測(cè)物體上后發(fā)生漫發(fā)射，接1收器在接收到足夠強(qiáng)的反射光之后，光電開(kāi)關(guān)開(kāi)始動(dòng)作。

2、電感式接近開(kāi)關(guān)

電感式接近開(kāi)關(guān)

原理：電感式接近開(kāi)關(guān)里面有振蕩器，可以產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，當(dāng)感應(yīng)距離達(dá)到某個(gè)范圍，金屬目標(biāo)內(nèi)將會(huì)產(chǎn)生渦流，從而使得振蕩強(qiáng)度減弱。振蕩器振蕩及停振的變化，由后面的放大電路進(jìn)行處理，最終轉(zhuǎn)換為開(kāi)關(guān)信號(hào)。

3、氣缸活塞到位檢測(cè)----磁性開(kāi)關(guān)

磁性開(kāi)關(guān)

原理：帶有磁環(huán)的氣缸活塞運(yùn)動(dòng)到規(guī)定位置后，磁性開(kāi)關(guān)內(nèi)的兩個(gè)金屬片在磁場(chǎng)的作用下閉合，觸發(fā)信號(hào)產(chǎn)生。

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