發(fā)那科系統(tǒng)模塊維修37kW變頻器時(shí)，客戶標(biāo)明在，OC2，首先想到的是電流檢變頻器流橋二次損壞，LGSV030IH-4變頻器時(shí)。檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)整流橋損壞，P-PI與N之間的塑料絕緣端子有炭化跡象，變頻器小電容炸裂，在接修一臺(tái)三肯變頻器時(shí)，檢測(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn)逆變模塊損壞。且該臺(tái)機(jī)器使用年限較長(zhǎng)，決定對(duì)他進(jìn)行除塵及更，以提高其使用壽命。器件更換后，給變頻器通電，C14電解電容炸裂，此刻想到的是有可能電容裝反，發(fā)現(xiàn)線路與電容標(biāo)識(shí)無法對(duì)上。于是將錯(cuò)舊錯(cuò)。把電容裝反，變頻器（FVR150G7S-4EX）故障檢修分析：，1）故障現(xiàn)象變頻器通電后，沒有按啟動(dòng)鍵，變頻器立即顯示。機(jī)器處于保護(hù)狀態(tài)，按復(fù)位鍵不起作用，2）故障分析與維修：查變頻器使用手冊(cè)。.發(fā)那科系統(tǒng)模塊維修　?、谧冾l器發(fā)出“F0001”過電流，變頻器維修故障原因?yàn)橐韵聨追矫妫海?）輸入變頻器的電動(dòng)機(jī)參數(shù)與變頻器的功率不對(duì)應(yīng)；（2）斜坡上升時(shí)間設(shè)置太?。唬?）電動(dòng)機(jī)有短路或者接地故障；（4）電動(dòng)機(jī)的風(fēng)扇損壞；（5）IGBT模塊故障；（6）有接地故障。顧名思義，有診斷指示故障就是在機(jī)床運(yùn)行時(shí)，診斷系統(tǒng)可以整個(gè)的加工過程，當(dāng)某個(gè)步驟出現(xiàn)問題時(shí)，就會(huì)立刻報(bào)警或者以文字的形式進(jìn)行顯示的故障。無診斷指示故障，即當(dāng)故障發(fā)生時(shí)沒有相應(yīng)的指示。這些故障的發(fā)生主要是由機(jī)械長(zhǎng)年使用，機(jī)械的零部件出現(xiàn)磨損，造成程序與機(jī)械出現(xiàn)了匹配的問題造成的。第三種是按照故障出現(xiàn)的或然性劃分的。如果當(dāng)機(jī)械滿足了一定的條件，某個(gè)故障就會(huì)發(fā)生，那么，這種故障就是系統(tǒng)性故障。而隨機(jī)性故障就是當(dāng)滿足某個(gè)條件時(shí)，可能會(huì)發(fā)生的故障。隨機(jī)性故障因?yàn)樗牟淮_定性所以比較難解決。第四種是按照故障出現(xiàn)時(shí)有無破壞性劃分的。有破壞性的叫做破壞性故障，沒有破壞性的叫做無破壞性故障。最后一種叫做機(jī)床特性下降故障。。

常州凌科自動(dòng)化科技有限公司主要從事變頻器維修，伺服驅(qū)動(dòng)器維修，數(shù)控系統(tǒng)維修，觸摸屏維修，直流調(diào)速器維修，電源模塊維修，印刷機(jī)電路板維修，射頻電源維修，軟啟動(dòng)器維修，各種儀器儀表維修，等工控產(chǎn)品維修業(yè)務(wù)。
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發(fā)那科系統(tǒng)模塊維修況下必須對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行重裝和調(diào)整。前不久，我廠從外單位置換回一臺(tái)臺(tái)灣大岡工業(yè)股份有限公司生產(chǎn)的TNC-20NT數(shù)控車床，該數(shù)控車床因長(zhǎng)期閑置，所用的FANUC0數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)完全癱瘓，機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)后。MR-J2CN3TM MR-ENCBL20M-L MR-JHSCBL5M-L MR-JCCBL20M-L MR-JCCBL5M-L MR-JCCBL30M-HMR-JCCBL30M-L MR-ENCBL2M-L MR-ENCBL5M-L MR-PWCNS3 MR-JCCBL10M-H MR-JHSCBL5M-H。.發(fā)那科系統(tǒng)模塊維修產(chǎn)生的原因一般有：A.編碼器接線有問題：斷線，短路，接錯(cuò)等等，請(qǐng)仔細(xì)查對(duì)，B.電機(jī)上的編碼器有問題：錯(cuò)位，損壞等，請(qǐng)送修。3，松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，怎么辦,伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10，No.11，No.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。(請(qǐng)參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)4。22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,盡管在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-(或者B+和B-)對(duì)調(diào)，以改變相序，C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。。

發(fā)那科系統(tǒng)模塊維修　　協(xié)作機(jī)器人可以幫助社會(huì)和應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力短缺和老老齡化問題，特別是那些雙臂能夠與人的互動(dòng)的機(jī)器人。擴(kuò)大協(xié)作應(yīng)用程序和流程、人和技術(shù)共同創(chuàng)造解決方案有很大潛力，ABB和川崎聯(lián)手將更人性化的引領(lǐng)帶動(dòng)先進(jìn)的協(xié)同自動(dòng)化。.發(fā)那科系統(tǒng)模塊維修1）電機(jī)不啟動(dòng)，造成伺服電機(jī)維修此故障的原因可能有電源線中斷、電流過大導(dǎo)致熔斷器出現(xiàn)熔斷、伺服電機(jī)保護(hù)裝置發(fā)出報(bào)警或者是伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)損壞、過載、錯(cuò)誤連接以及設(shè)置錯(cuò)誤。對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)維修方法；檢測(cè)電源接線，進(jìn)行及時(shí)的糾正。檢測(cè)更換新的熔斷器，檢測(cè)伺服電機(jī)保護(hù)裝置設(shè)置是否正確，檢查伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)連接是否出現(xiàn)連接錯(cuò)誤。贏得廣大用戶的信賴和支持。保瓦以專業(yè)制造和成熟技術(shù)在變頻節(jié)能領(lǐng)域里領(lǐng)軍崛起，發(fā)展規(guī)模逐年擴(kuò)大！變頻器廣泛應(yīng)用于工業(yè)、供暖鍋爐、水泥廠爐窯、煤礦、冶金行業(yè)高爐、轉(zhuǎn)爐、化肥廠、、污水處理廠、油田、石油化工廠、自來水供水公司等行業(yè)、企業(yè)和場(chǎng)合的離心式風(fēng)機(jī)、軸流風(fēng)機(jī)、蘿茨風(fēng)機(jī)、空氣壓縮機(jī)、離心泵、潛水泵、循環(huán)泵、潛水泵、輸油泵、高壓注水泵等設(shè)備的變頻調(diào)速及流量、流速和壓力調(diào)節(jié)控制。變頻器在實(shí)際運(yùn)作過程中，總是會(huì)受到所處使用環(huán)境的影響，例如溫度、濕度、空氣質(zhì)量等。生產(chǎn)車間里難免有各種細(xì)微的灰塵浮動(dòng)，我們?nèi)庋凼请y以察覺的，如果企業(yè)相關(guān)平時(shí)不注意對(duì)變頻器進(jìn)行清潔保養(yǎng)的工作，過一段時(shí)間就會(huì)發(fā)現(xiàn)變頻器上面會(huì)堆積一些灰塵。。

發(fā)那科系統(tǒng)模塊維修20，SINUMERIK 802D系統(tǒng)內(nèi)用戶變量丟失，(1)通過WNPCIN將系統(tǒng)內(nèi)刀具數(shù)據(jù),R參數(shù),零點(diǎn)偏置傳出備份(2)將附件中文件通過WINPCIN以二進(jìn)制格式傳入,802D系統(tǒng)(此文件只用于802D(V2.將備份的刀具數(shù)據(jù),R參數(shù),零點(diǎn)偏置傳入系統(tǒng)用戶變量便恢復(fù)了.。外部測(cè)量未發(fā)現(xiàn)問題，空載試運(yùn)行還是發(fā)出2340報(bào)警，通過對(duì)變頻器維修中的出現(xiàn)的問題進(jìn)一步重新檢查，發(fā)現(xiàn)變頻器U相有問題，只好將剩下的2個(gè)舊的IGBT找了一個(gè)換上，外部測(cè)量無問題后上電，本地脫開電機(jī)線試車正常，接上電機(jī)線做了起升電機(jī)的自學(xué)習(xí)，本來想做起升和行走的共享運(yùn)動(dòng)但沒成功，總是發(fā)出CHANG MOTOR報(bào)警，重復(fù)了好幾遍還是不行，狀態(tài)過不去，估計(jì)是變頻器哪個(gè)參數(shù)不對(duì)，參數(shù)做好后，開環(huán)試車正常，閉環(huán)時(shí)報(bào)7301，發(fā)現(xiàn)編碼器卡沒插好，插好后7301故障消失但動(dòng)車就報(bào)7113，復(fù)位后還報(bào)，將ABRC板換成原來的，動(dòng)車沒再報(bào)故障。 .發(fā)那科系統(tǒng)模塊維修　　近些年來現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)得到了很大的進(jìn)步與革新，供電系統(tǒng)領(lǐng)域中對(duì)于電氣控制柜、變頻柜的使用也在不斷擴(kuò)大，電氣控制柜所起到的作用逐漸增大。PLC控制柜可完成設(shè)備自動(dòng)化和過程自動(dòng)化控制，絡(luò)功能，性能、可擴(kuò)展、抗強(qiáng)等特點(diǎn)。對(duì)于伺服系統(tǒng)的市場(chǎng)規(guī)模，董和剛認(rèn)為，國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)發(fā)展很快，目前已經(jīng)達(dá)到了500億左右的規(guī)模。但市場(chǎng)雖大，創(chuàng)業(yè)者和資本卻不能為了“趕風(fēng)口”著急，工業(yè)領(lǐng)域是一個(gè)不能“賺快錢”的領(lǐng)域，創(chuàng)業(yè)者也不是超級(jí)英雄。在眾多投資者，創(chuàng)業(yè)者都在追求熱點(diǎn)，講著各種“顛覆”的時(shí)候，董和剛反而慢慢覺得，在行業(yè)里越久，越能感受到與進(jìn)口產(chǎn)品的差距，越不想喊口號(hào)，而想踏踏實(shí)實(shí)做下去。。