蘇州西門子伺服電機剎車片壞快速維修 免費檢測 上海仰光電子

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西門子伺服驅動器維修包括;模塊炸，炸機，帶不動負載，驅動器未使能，編碼器報警故障，主軸準備未緒，

主軸驅動模塊報警，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、

過熱、過載、欠壓、輸出電壓低，輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限

流運行,Z軸報警，X軸無法使能，Y軸短期內驅動故障維修，驅動電機變頻器出錯，軸伺服故障，伺服電機不轉等

等故障維修。

數控定梁龍門銑床裝配西門子840D數控系統(tǒng)，機床住加工過程中，會不定期出現“300608”軸Z驅動3速度

控制輸出受到限制”“軸Z定位監(jiān)控”報警。當機床處靜止工作狀態(tài)超過一定時間時，會出現"300614"軸Z驅

動伺服電機超溫”。

現場可以利用西門子840D數據伺服系統(tǒng)的診斷監(jiān)控頁面，對軸Z的工作情況進監(jiān)測，軸Z在運動過程中，伺

服電機維修檢測發(fā)現平滑電流達到50%~60%，當軸Z處于靜止狀態(tài)時，電流在0~90%波動，而伺服電機溫度

則隨著電流的增加逐漸升高，當溫度升高到100℃，系統(tǒng)發(fā)300614軸Z驅動電機超溫提示

西門子伺服電機維修診斷要從兩方面入手：電氣方面診斷及維修和機械方面診斷與維修。

伺服電機維修中因電氣上的原因造成電機超溫報警的比較多、如電機或電纜絕緣不良、電機內部線圈短路

，電機制動器失靈、驅動器故障、過負荷等.

（1）伺服電機維修要依次檢查功率模塊、電纜電機的連接線、端子、插頭是否接觸良好，有無虛接情況.排

除缺相的可能性。

（2）檢査軸Z電機電樞和電纜的絕緣情況。利用ZC25B-3型500V兆歐表，對伺服電機維修檢測電樞繞組

與機殼之間的絕緣電阻，及電纜導線對地絕緣進行檢査.絕緣性能良好用數字萬用表測量電樞相間電阻值.阻值平衡。

（3）伺服電機維修檢查驅動器參數增益是否適當。備份現有NC、PLC數據，然后對軸Z系統(tǒng)參數MD32200

位置環(huán)增益參數、MD32300軸的加速度參數、MD1000電流環(huán)時間常數、MD100速度環(huán)時間常數進行重

新設置，故障現象無明顯好轉，再利用840D系統(tǒng)的自帶的系統(tǒng)優(yōu)化軟件、對軸Z驅動器參數進行優(yōu)化。電機

電流依然沒有改善。

（4）伺服電機維修檢查驅動器是否損壞。由于軸Z與軸Y共用雙軸功率驅動模塊，兩軸電機配置參數相近

，于是將兩軸的線路（包括電源電纜和反饋電纜）互換，通電以后，發(fā)現故障出現在軸Y上，從而可近

一步判斷，故障范圍應該在軸Z電機及電機后側所帶的負荷上。電機電流大，應該是存在過負荷的情況。

（5）伺服電機維修檢查電機制動器。檢査電機制動器電源及控制部分，一切正常。由于制動

器位于電機內部，無法檢查其工作狀況。

（6）將數控系統(tǒng)軸Z由全閉環(huán)切換到半閉環(huán)工作狀態(tài)。伺服電機與機械部分脫離后運行平穩(wěn)，電流正常。排

除伺服電機及制動器故障，因此認定伺服電機超溫報警是由于機械部分負荷過重所致。

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