行星減速機專用名詞解釋： 回程間隙jt[arcmin]：指減速 機輸出軸與輸入端的比較大偏差 角.測量時先將齒輪輸入端固定 住,然后在輸出軸用力矩儀加載 一定力矩(2%T2B),以克服減速機內(nèi)的磨擦力 弧分 [Arcmin]：一度分為60 弧分(=60 Arcmin=60′).如回程間隙標為1 arcmin 時,意思是說減速機轉(zhuǎn)一圈,輸出端的角偏差為1/60°。在實際應(yīng)用中，這個角偏差與軸直徑有關(guān)b=2·π·r·a°/360°，云南PLF/WPLE行星減速機專業(yè)團隊。就是說，輸出端半徑為500mm時，齒輪箱精度為jt=3′時，云南PLF/WPLE行星減速機專業(yè)團隊，即a°=3/60，云南PLF/WPLE行星減速機專業(yè)團隊,減速機轉(zhuǎn)一圈的偏差為b=0.44mm。

行星減速機優(yōu)點： 1．精度高：多齒在兩個180度對稱位置同時嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精度。 　　2．傳動比大：單級諧波齒輪傳動的傳動比可達 i=30～500，且結(jié)構(gòu)簡單，三個在同軸上的基本零部件就可實現(xiàn)高減速比。 　　3．承載能力高：諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數(shù)比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。 　　4. 體積小、重量輕：相比普通的齒輪裝置，體積和重量可以大幅降低，實現(xiàn)小型化、輕量化 　　5．傳動效率高、壽命長。 　　6．傳動平穩(wěn)、無沖擊，噪音小。

行星減速機;　諧波傳動裝置主要由三 個基本零部件構(gòu)成，即波 發(fā)生器、柔輪和剛輪： 波發(fā)生器：由柔性軸承與 橢圓形凸輪組成。波發(fā)生 器通常安裝在減速器輸入 端，柔性軸承內(nèi)圈固定在 凸輪上，外圈通過滾珠實 現(xiàn)彈性變形成橢圓形。 柔輪：帶有外齒圈的 柔性薄壁彈性體零件 　諧波傳動裝置主要由三 個基本零部件構(gòu)成，即波 發(fā)生器、柔輪和剛輪： 波發(fā)生器：由柔性軸承與 橢圓形凸輪組成。波發(fā)生 器通常安裝在減速器輸入 端，柔性軸承內(nèi)圈固定在 凸輪上，外圈通過滾珠實 現(xiàn)彈性變形成橢圓形。 柔輪：帶有外齒圈的 柔性薄壁彈性體零件

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