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    如西門子變頻器上電后顯示的是(------),多數(shù)意味著西門子變頻器中的主控板存在問題,可以通過更換西門子變頻器主控板的方式予以解決,造成此類故障的原因主要是由于西門子變頻器外部接入線中存在著較大的雜波,從而使得西門子變頻器主控板上的電阻、電容等遭到?jīng)_擊后損壞所造成的,此外,在西門子變頻器工作的過程中也會產(chǎn)生較大的熱量,如西門子變頻器主控板散熱不好也會造成主控板上的電子部件燒毀。

    某西門子變頻器在使用的過程中經(jīng)常出現(xiàn)無征兆的“停機”,重新啟動后其有可能是正常的,將西門子變頻器拆下后經(jīng)過檢測各器件均未能發(fā)現(xiàn)問題,通過對西門子變頻器上電后經(jīng)過長時間的觀察后發(fā)現(xiàn),在西門子變頻器工作的過程中其主接觸器在工作時會存在著吸合不正常的問題,從而導致西門子變頻器在工作一段時間后無法保持吸合狀態(tài)從而導致掉電、亂跳等問題,經(jīng)過對西門子變頻器主接觸器進行拆開后發(fā)現(xiàn)造成這一故障的主要原因是由于西門子變頻器中的開關電源與主接觸器線包一路的濾波電容漏電,從而導致電壓偏低,導致無法正常吸合,如供電電壓較高這一問題還可以掩蓋過去而當電壓較低時問題則會較為明顯的暴露出來。通過對西門子變頻器常見故障進行分析后發(fā)現(xiàn),西門子變頻器中的功率部件的損壞所占的比例并不高,而是其中的電阻、電容等的控制器件的損壞所占的比例較高,在故障排查時要予以注意。
    在西門子變頻器上電后如面板無顯示或是面板下的指示燈不亮,則意味著西門子變頻器的整流供電部分存在問題,應當對西門子變頻器中的供電部分進行檢測,可以使用萬用表對西門子變頻器中的整流部分中的整流二級管進行檢測,發(fā)現(xiàn)存在問題的二極管直接進行更換即可解決問題。

    在西門子變頻器上電運行后,不論是空載運行還是帶負載運行都會在西門子變頻器上顯示過流報警,當此類故障發(fā)生時一般意味著西門子變頻器中的IGBT功率部件損壞,應當對西門子變頻器中的功率部件及驅(qū)動部分進行詳細的測量,檢測存在問題的功率及驅(qū)動部件,更換新的部件后再詳細的測量后才能再次上電,如驅(qū)動部分存在問題將會導致西門子變頻器中新更換的IGBT在上電后再次燒毀。造成此類故障的原因主要是由于西門子變頻器在使用的過程中出現(xiàn)多次過載或是西門子變頻器長時間處于電壓波動較大的情況,從而導致西門子變頻器中的器件燒毀,針對這一情況需要對西門子變頻器的外側(cè)電路進行檢測,檢測電機是否正常,并在西門子變頻器的進線端加裝電壓保護裝置,以避免西門子變頻器燒毀。
    上海宏萬自動化設備有限公司 代理、西門子人機界面、西門子變頻器 、西門子伺服系統(tǒng)、西門子數(shù)控系統(tǒng)、西門子電機、西門子工業(yè)通信、西門子樓宇控制 、西門子電氣設備、西門子自動化設備、西門子機電設備的安裝、西門子電氣設備及配件、數(shù)控設備及配件、機電設備、工程機械設備及配件、電線電纜、自動化成套設備及配件、低壓電器元件、西門子S7-200 300 400 1200 1500 、西門子觸摸屏 西門子直流調(diào)速器、西門子電源、西門子閥門定位器、西門子軟啟動器、西門子各種系列、打造高品質(zhì)產(chǎn)品、是我永遠的追求。

    西門子S7-300相比較s7-200,s7-300針對的是中小系統(tǒng),他的模塊可以擴展多達32個模塊,背板總線也在模塊內(nèi)集成,它的網(wǎng)絡連接已比較成熟和流行,有mpi、工業(yè)以太網(wǎng),使通訊和編程變得簡單,選擇性也比較多,并可借助工具進行組態(tài)和設置參數(shù)。s7-300的模塊稍微多一點,除了信號模塊(sm)和200的em模塊同類型之外,它還有接口模塊(im)——用來進行多層組態(tài),把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設置參數(shù)的信號模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個插槽;功能模塊(fm)——執(zhí)行特殊功能,如計數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當于對cpu功能的一個擴展或補充;通訊處理器(cp)——提供點對點連接、profibus和工業(yè)以太網(wǎng)。針對cpu設計模式選擇器有:mres=模塊復位功能;stop=停止模式,程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行,編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行,編程器可讀寫操作。狀態(tài)指示器:sf,batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個輸入或輸出被強制;run=當cpu啟動時閃爍,在運行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮,有存儲器復位請求時慢速閃爍,正在執(zhí)行復位時快速閃爍。mpi接口用來連接到編程設備或其它設備,dp接口用來直接連接到分布式。

    西門子1200是一款緊湊型、模塊化的PLC,可完成簡單邏輯控制、高級邏輯控制、HMI 和網(wǎng)絡通信等任務 。單機小型自動化系統(tǒng)的完美解決方案。 對于需要網(wǎng)絡通信功能和單屏或多屏HMI的自動化系統(tǒng),易于設計和實施。具有支持小型運動控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)的高級應用功能新的模塊化SIMATIC S7-1200控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心,可實現(xiàn)簡單卻高度精確的自動化任務。SIMATIC S7-1200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設計,功能強大、投資安全并且完全適合各種應用??蓴U展性強、靈活度高的設計,可實現(xiàn)標準工業(yè)通信的通信接口以及一整套強大的集成技術功能,使該控制器成為完整、全面的自動化解決方案的重要組成部分。 使用完全集成的新工程組態(tài) SIMATICSTEP 7 Basic,并借助 SIMATIC WinCC Basic 對 SIMATIC S7-1200 進行編程。SIMATIC STEP 7 Basic 的設計理念是直觀、易學和易用。這種設計理念可以使您在工程組態(tài)中實現(xiàn)效率。一些智能功能,例如直觀編輯器、拖“IntelliSense”(智能感知)工具,能讓您的工程進行的更加迅速。這款新軟件的體系結(jié)構源于對未來創(chuàng)新的不斷追求,西門子在軟件開發(fā)領域已經(jīng)有很多年的經(jīng)驗,因此 SIMATIC STEP 7 的設計是以未來為導向的 。

    西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

    西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

    西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;

    西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題,尤其在快速響應設備中應加以注意。

    西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

    西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

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    目前,工業(yè)機器人關節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進行控制,本研究將技術成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器,應用于可控環(huán)流可逆調(diào)系統(tǒng),研制出機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng),用以對工業(yè)機器人關節(jié)進行伺服控制。

    1 工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng)

    工業(yè)機器人關節(jié)是由直流伺服電機驅(qū)動,通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機的正反轉(zhuǎn)來達到對工業(yè)機器人關節(jié)的伺服控制的目的。

    1.1 控制系統(tǒng)結(jié)構

    系統(tǒng)采用SIEMEN S7-200型PLC,外加D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊,將PLC數(shù)字信號變成模擬信號,通過BT—I變流調(diào)速系統(tǒng)(主要由轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR、電流調(diào)節(jié)器ACR、環(huán)流調(diào)節(jié)器ARR,正組觸發(fā)器GTD、反組觸發(fā)器GTS、電流反饋器TCV組成)驅(qū)動直流電機運轉(zhuǎn),驅(qū)動機器人關節(jié)按控制要求進行動作。系統(tǒng)結(jié)構如圖1所示。

    系統(tǒng)給定為零時,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR、電流調(diào)節(jié)器ACR被零速封鎖信號鎖零。此時,系統(tǒng)主要由環(huán)流調(diào)節(jié)器ARR組成交叉反饋的恒流系統(tǒng)。由于環(huán)流給定的影響,2組可控硅均處于整流狀態(tài),輸出的電壓大小相等、極性相反,直流電機電樞電壓為零,電機停轉(zhuǎn),輸出的電流流經(jīng)2組可控硅形成環(huán)流。環(huán)流不宜過大,一般限制在電機額定電流的5%左右。正向啟動時,隨著轉(zhuǎn)速信號Ugn的增大,封鎖信號解除,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR輸正,電機正向運行。此時,正組電流反饋電壓+Ufi2反映電機電樞電流與環(huán)流電流之和;反組電流反饋電壓-Uril反映了電樞電流,因此可以對主電流進行調(diào)節(jié)。而正組環(huán)流調(diào)節(jié)器輸入端所加的環(huán)流給定信號-Ugih和交叉電流反饋信號-Ufil對這個調(diào)節(jié)過程影響極小。反組環(huán)流調(diào)節(jié)器的輸入電壓為(+Uk)+(-Ugih)+(Ufi2),隨著電樞電流的不斷增大,當達到一定程度時,環(huán)流自動消失,反組可控硅進入待逆變狀態(tài)。反向啟動時情況相反。另外,可控環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)制動時仍然具有本橋逆變,反接制動和反饋制動等過程。由于啟動過程也是環(huán)流逐漸減小的過程,因此,電機停轉(zhuǎn)時,系統(tǒng)的環(huán)流達最大值。環(huán)流有助于系統(tǒng)越過切換死區(qū),改善過渡特性。

    系統(tǒng)程序設計

    程序設計方案為手動輸入一個角度值,讓電機轉(zhuǎn)動,通過與電動機相聯(lián)的光電碼盤來檢測電動機轉(zhuǎn)的角度,將轉(zhuǎn)動角度變成脈沖信號。由于電動機的轉(zhuǎn)速非???,所以只能把脈沖信號送往PLC的高速計數(shù)器。然后將計數(shù)器的脈沖記錄與手輸入的進行比較,如果兩者相等說明電動機已經(jīng)到達指定角度位置,否則繼續(xù)進行修正。值得注意的是,由于電動機從轉(zhuǎn)動突變到停止會有一定的慣性,因此在進行信號比較時應允許有一定的誤差,不然電動機就會始終處在修正位置狀態(tài)。系統(tǒng)程序框圖如圖3所示。

    3 結(jié)論

    基于PLC研制的直流伺服系統(tǒng),利用PLC擴展能力強的特點,添裝手動輸放裝置,實現(xiàn)工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng)的可視操作。其優(yōu)點是:(1)無需改變電路結(jié)構,即可通過程序?qū)崿F(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)的控制;(2)能夠使電機不等待停止轉(zhuǎn)動即可立刻反方向轉(zhuǎn)動;(3)可令電機急停,避免電機慣性轉(zhuǎn)動;(4)編程、維護方便。

    西門子模塊基于PLC研制的直流伺服系統(tǒng),利用PLC擴展能力強的特點,添裝手動輸放裝置,實現(xiàn)工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng)的可視操作。其優(yōu)點是:(1)無需改變電路結(jié)構,即可通過程序?qū)崿F(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)的控制;(2)能夠使電機不等待停止轉(zhuǎn)動即可立刻反方向轉(zhuǎn)動;(3)可令電機急停,避免電機慣性轉(zhuǎn)動;(4)編程、維護方便。

    1.PLC控制系統(tǒng)的硬件設計

    硬件設計是PLC控制系統(tǒng)的至關重要的一個環(huán)節(jié),這關系著PLC控制系統(tǒng)運行的可靠性、安全性、穩(wěn)定性。主要包括輸入和輸出電路兩部分。

    (1)PLC控制系統(tǒng)的輸入電路設計。PLC供電電源一般為AC85-240V,適應電源范


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    公司名稱、上海宏萬自動化設備有限公司,在高度商業(yè)化的現(xiàn)代社會中,對于企業(yè)而言,誠信是一塊金字招牌,是企業(yè)的基礎和生命線。只有實現(xiàn)誠信基礎上的客戶認同感,企業(yè)才能長期受益。企業(yè)的誠實守信日積月累就能形成良好信譽,在生意往來中處于有利地位,成為擴大交往、促進合作、走向成功的通行證。誠信是指引方向的明燈,有了誠信,才有社會進步的繁榮昌盛。上海慶惜自動化設備有限公司 一律正品 質(zhì)量保證 價格公道合理 傾聽客戶的心聲,尊重顧客的選擇,微笑待人,文明禮貌,熱情周到,做人誠信歡迎您的來電,我期待我們長期合作下去雙方共贏,客戶滿意是我們努力的目標。 客戶永遠只買價值,而不是買價格。打造高品質(zhì)產(chǎn)品,是我永遠的追求。


    產(chǎn)品價格:198.00 元/臺 起
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