行星減速機(jī)優(yōu)點(diǎn)： 1．精度高：多齒在兩個(gè)180度對(duì)稱位置同時(shí)嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，可得到較高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精度。 　　2．傳動(dòng)比大：?jiǎn)渭?jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比可達(dá) i=30～500，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，三個(gè)在同軸上的基本零部件就可實(shí)現(xiàn)高減速比。 　　3．承載能力高：諧波傳動(dòng)中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時(shí)嚙合齒數(shù)比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動(dòng)形式高，北京AD/ADR行星減速機(jī)源頭直供廠家。 　　4. 體積小、重量輕：相比普通的齒輪裝置，體積和重量可以大幅降低，北京AD/ADR行星減速機(jī)源頭直供廠家，實(shí)現(xiàn)小型化，北京AD/ADR行星減速機(jī)源頭直供廠家、輕量化 　　5．傳動(dòng)效率高、壽命長(zhǎng)。 　　6．傳動(dòng)平穩(wěn)、無沖擊，噪音小。

行星減速機(jī)： 額定輸出扭矩 TN[Nm]： 指減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間（連續(xù)工作制）可以加載的力矩（無磨損），條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻，安全系數(shù)S=1，PL160/PX142以下機(jī)型，理論壽命為20000小時(shí)；PX190以上機(jī)型理論壽命為10000 小時(shí)；TN值遵守ISO DP 6336齒輪標(biāo)準(zhǔn)與ISO 281軸承標(biāo)準(zhǔn) 加速扭矩 T2B[Nm]：指工作周期每小時(shí)少于1000次時(shí)允許短時(shí)間加載到輸出端的比較大力矩。工作周期每小時(shí)大于1000次時(shí)，須考慮沖擊因素。T2B是周期工作制選型時(shí)的一個(gè)比較大值，實(shí)際使用中的加速力矩（T2b）必須小于T2B。否則會(huì)縮短減速機(jī)的壽命。 緊急制動(dòng)扭矩 T2NOT[Nm]：指減速機(jī)輸出端所能加載比較大力矩。這個(gè)力矩可在減速機(jī)壽命期內(nèi)加載1000次。***不能**過1000次。（備注：PL160/PX142以下機(jī)型為T2NOT=2·T2B；PX190以上機(jī)型為T2NOT=1.5·T2B）。

行星減速機(jī);　諧波傳動(dòng)裝置主要由三 個(gè)基本零部件構(gòu)成，即波 發(fā)生器、柔輪和剛輪： 波發(fā)生器：由柔性軸承與 橢圓形凸輪組成。波發(fā)生 器通常安裝在減速器輸入 端，柔性軸承內(nèi)圈固定在 凸輪上，外圈通過滾珠實(shí) 現(xiàn)彈性變形成橢圓形。 柔輪：帶有外齒圈的 柔性薄壁彈性體零件 　諧波傳動(dòng)裝置主要由三 個(gè)基本零部件構(gòu)成，即波 發(fā)生器、柔輪和剛輪： 波發(fā)生器：由柔性軸承與 橢圓形凸輪組成。波發(fā)生 器通常安裝在減速器輸入 端，柔性軸承內(nèi)圈固定在 凸輪上，外圈通過滾珠實(shí) 現(xiàn)彈性變形成橢圓形。 柔輪：帶有外齒圈的 柔性薄壁彈性體零件

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