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    在實際的企業(yè)的噴涂現(xiàn)場,由于涂料多是含有苯等易揮發(fā)的有毒物質(zhì),所以使用人工進行噴涂的時候?qū)θ梭w的傷害是很大的,采用機器人進行噴涂時就不必有這些顧慮。機器人不怕毒害但是噴涂機器人的防爆性就很重要了,在封閉空間內(nèi),由于持續(xù)噴涂產(chǎn)生大量的粉塵,當粉塵密度達到一定程度時一旦遇見明火就極易引起爆炸,此時對機器人的的要求就很高了,具有防爆資質(zhì)的機器人手臂采取中空結構,內(nèi)部充防爆氣體以防粉塵進入機器人內(nèi)部引發(fā)故障,同時機器人的電機全部采用封閉式結構,也是為了以防短路引發(fā)爆炸,在噴漆房內(nèi)還需配置除塵、過濾裝置,最大程度的凈化粉塵廢氣,一來是安全為主,二來也是響應國家環(huán)保的號召,保護環(huán)境。
    機器人噴涂時為了保護機器人外觀質(zhì)量可以給機器人穿專用雨衣以防止噴漆時落在機器人上。

    噴涂機器人采用可內(nèi)置管線的手臂,使得同步跟蹤噴涂的示教作業(yè)變得更加輕松; 采用總線結構,擴展應用方便,運行速度快。
    噴涂機械手同樣屬于六軸關節(jié)機械手,可通過各關節(jié)的靈活運動配合完成工件的內(nèi)外各種角度的噴涂,可做復雜的軌跡動作,應對不同的工件,傳統(tǒng)的噴涂機產(chǎn)品結構比較單一,適應能力較差。一般噴涂機器人在使用時都會是一條整體的自動噴涂生產(chǎn)線,包括上下件、工件輸送系統(tǒng)、除塵、預熱、到機器人進行噴漆、廢水廢氣的凈化裝置一直到工件的整個噴涂程序完成,一整套系統(tǒng)可能只需要4個普工和1個技工,不僅節(jié)省人工還可以大大的提高生產(chǎn)效率,實現(xiàn)全自動化的生產(chǎn),而且產(chǎn)品的外觀成型和合格率更是有明顯的提升。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍快且可以連續(xù)工作,需要搶時間的時候效率可達到人工的三到五倍。
    噴涂機器人一般分為有氣噴涂機器人和無氣噴涂機器人,有氣噴涂機器人在噴涂時易有飛濺,存在漆面浪費的情況。
    選購噴涂機器人時需要注意是否帶有防爆功能,因為在噴涂過程中要想保證表面的均勻,必須進行霧化,其漆霧和揮發(fā)氣體都具有可燃性,如果防護不當很容易導致起火爆炸。
    在噴涂項目中,國標要求必須使用帶有防爆功能的噴涂機器人,因為防爆機器人普遍用于噴涂行業(yè)中,所以會有人直接將防爆機器人稱為噴涂機器人,但要注意不是所有的噴涂機器人都具有防爆資質(zhì)。
    具有防爆功能的噴涂機器人簡單點說就是安全等級高,防護能力強,且能夠適應特殊的工作環(huán)境的機器人。

    噴涂機器人目前的噴涂半徑一般在兩米左右,實際的可噴涂工件大小需通過圖紙演練來確定,如機器人本身的外部半徑不夠還可以通過增加外部導軌來擴大可噴涂范圍。

    問:噴涂機器人與人工噴涂和往復機噴涂的區(qū)別:
    答:人工噴涂對工人技法要求高,即使是熟練工人,每個人的噴涂手法也不同,所以造成產(chǎn)品成型有差異,且人工噴涂薄厚不均,容易浪費漆料。
    往復機噴涂適合單一產(chǎn)品的噴涂,對復雜工件的噴涂不適合,且同樣會有漆料浪費的情況。
    機器人噴涂由于其關節(jié)和腕部的靈活性可適應各種產(chǎn)品外形的噴涂要求,同時機器人可對出漆流量進行控制,一是節(jié)省原材料,二是可以使漆面更均勻
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    沈陽固銳科技有限公司總部位于中國遼寧省沈陽市,專業(yè)從事工業(yè)機器人的系統(tǒng)集成和自動化生產(chǎn)線、自動化專機、夾具的設計制造安裝服務。 公司公司擁有多名資深的工業(yè)機器人外部硬軟件設計和電氣、機械類高級工程師,可根據(jù)用戶的具體需求定制開發(fā)設計焊接機器人工作站、搬運機器人工作站、上下料機器人連線系統(tǒng)和噴涂機器人工作站。 公司成立初期主要的用戶目標群體是下料精準、生產(chǎn)效率和質(zhì)量要求高且產(chǎn)成品的附加值高的汽車制造行業(yè)。隨著國內(nèi)制造行業(yè)的質(zhì)量整體提升,市場競爭大、用工難、成本高等一系列的問題擺在了企業(yè)的面前,企業(yè)想得以發(fā)展,實現(xiàn)生產(chǎn)自動化事在必行,固銳科技在中國工業(yè)生產(chǎn)變革的大勢之下,投入專業(yè)技術人員和大量資金,應用時時的先進技術給用戶提供智能化的自動化設備,讓以往只能在大型企業(yè)中應用的自動設備,走進了中小企業(yè)甚至個人加工點。 沈陽固銳科技有限公司采用現(xiàn)代化的管理手段,從信息管理、項目管理、技術設計管理、生產(chǎn)細節(jié)管理等全面落實6S管理,固銳科技公司以“用心精匠,鑄就堅硬品牌”為公司發(fā)展導向,以專業(yè)的技術團隊、多年的生產(chǎn)經(jīng)驗、金牌的售后服務為依托,為用戶提供最優(yōu)服務。


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