多通道協(xié)調(diào)加載

電液伺服加載系統(tǒng)

電液伺服多功能結(jié)構(gòu)試驗系統(tǒng)

結(jié)構(gòu)力學(xué)試驗加載系統(tǒng)

結(jié)構(gòu)力學(xué)加載裝置

電液伺服大型結(jié)構(gòu)試驗機

擬動力結(jié)構(gòu)力學(xué)自動加載試驗系統(tǒng)

協(xié)調(diào)加載反力架

 

濟南恒樂興科儀器有限公司

反力架-電液伺服多通道擬動力協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)-恒樂興科
反力架-電液伺服多通道擬動力協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)

 

濟南恒樂興科儀器有限公司

電液伺服多通道協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)



一、電液伺服多通道協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)概述。

 

該系統(tǒng)以電液伺服多通道協(xié)調(diào)加載技術(shù)為核心，配置各種伺服作動器，采用集中泵站供油，配多功能加載架，與反力墻配合，多套作動器在伺服控制系統(tǒng)的控制下，可獨立、可協(xié)調(diào)，完成各類建筑結(jié)構(gòu)件的多點協(xié)調(diào)加載。

 

系統(tǒng)的加載方式功能多、柔性強，可自定義試驗方法，涵蓋的試驗內(nèi)容包括結(jié)構(gòu)體靜態(tài)試驗、低周循環(huán)試驗、擬靜力試驗、動力試驗以及波形控制的疲勞試驗，可協(xié)調(diào)控制多點動態(tài)加載，也可協(xié)調(diào)控制多點靜載加載。是建筑結(jié)構(gòu)、建筑材料以及相關(guān)領(lǐng)域進行科學(xué)研究的多功能試驗系統(tǒng)。

電液伺服多通道協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)

 

主要技術(shù)單元包括：

l  多功能試驗框架

l  擬靜力伺服作動器

l  擬靜力伺服作動器

l  動態(tài)伺服作動器

l  恒壓伺服泵站

l  專用泵站及配套管路

l  多通道液壓分油器

l  高壓軟管路系統(tǒng)

l  多通道全數(shù)字電液伺服控制系統(tǒng)（含計算機與軟件系統(tǒng)）

l  配套機械件、備件、附件等

l  其他配套：試驗用油、水冷卻塔建設(shè)等

 

二.電液伺服加載系統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及用途

     多功能協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)由立式加載系統(tǒng)、橫向加載系統(tǒng)、試件裝卸系統(tǒng)、恒壓伺服油源系統(tǒng)、計算機測量控制系統(tǒng)等組成。 

    立式加載系統(tǒng)、橫向加載系統(tǒng)即能單獨使用，又可組合使用；

橫向加載系統(tǒng)單獨使用時，即可橫向加載，又可豎直加載。滿足超長構(gòu)件橫向、豎向加載試驗。

滿足方形、圓形、長柱形、異形構(gòu)件、超高強混凝土的力學(xué)性能試驗。

 

 

三、系統(tǒng)的主要技術(shù)指標。

1、5000kN擬靜力伺服作動器：1套；

l  推力：5000KN；

l  拉力：2500kN;

l  試驗力靜態(tài)示值精度：±1.0%FS，精度范圍2%-100%FS；

l  作動器行程：±150mm，示值精度：±0.5%FS；

l  所配液壓源流量：110L/min,21MPa；

2、2000kN擬動力伺服作動器：1套；

l  推力：2000KN；

l  拉力：1000kN;

l  試驗力靜態(tài)示值精度：±1.0%FS，精度范圍2%-100%FS；

l  作動器行程：±150mm，示值精度：±0.5%FS；

3、500kN動態(tài)伺服作動器：1套；

l  試驗力：±500KN；

l  試驗力靜態(tài)示值精度：±1.0%FS，精度范圍2%-100%FS；試驗力動態(tài)示值波動度：±0.5%FS；

l  作動器行程：±150mm(總行程250mm)，示值精度：±0.3%FS；

l  所配伺服閥流量：120L/min；

l  試驗頻率：0.01-20hz;

4、恒壓伺服泵站：額定流量110L/min,額定壓力21MPa,過濾精度3μ；

5、泵站功率：55kW,AC,380V;

6、  管路系統(tǒng)。根據(jù)試驗現(xiàn)場布置。

7、  獨立式分油器：2套；

l  一分二；

l  流量：200L/min；工作壓力：21Mpa;

l  帶高壓、低壓、截止功能；

8、控制系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)：

l  通道數(shù)量：8個通道；

l  控制方式：力、位移全數(shù)字PIDF閉環(huán)控制，控制模式可平滑無擾切換，協(xié)調(diào)控制加載；

l  輸入波形：正弦波、三角波、方波、斜波、正弦塊波以及上述各類波形的組合；

l  可精確完成各類疲勞試驗與靜載保壓試驗；

l  試驗頻率范圍：0.01-100Hz;

l  計數(shù)器容量：999,999,999；

l  軟件文件管理功能完整：試驗數(shù)據(jù)自動存儲，自動記錄試驗載荷、頻率、循環(huán)次數(shù)、反饋波形和試驗時間等參數(shù)；

9、加載反力架：

l  動態(tài)承載力±5000kN；

l  四立柱跨度：1米-10米；

l  立柱總高度：1米-10米；

l  跨中承載力10000kN；

l  其他：請來電詳詢。



四、疲勞試驗機波形介紹

疲勞機除具有常規(guī)疲勞試驗即動、靜載荷恒值——恒應(yīng)力幅疲勞試驗（對稱或不對稱）、塊譜（程控）疲勞試驗、調(diào)制控制疲勞試驗（正弦波、三角波、斜波、梯形波、方波、自定義波）等功能。

常規(guī)疲勞試驗各種應(yīng)力狀態(tài)下的波形圖


 

其中：綠—對稱疲勞試驗，紅—拉～拉疲勞試驗，

白—壓～壓疲勞試驗，蘭—拉～壓非對稱疲勞試驗。

B．程控疲勞試驗（三角波調(diào)制疲勞試驗的一個特例）波形圖


 

C．調(diào)制控制疲勞試驗波形圖（只圖示了動載荷調(diào)制控制的情況，其實動載荷、平均載荷可分別或同時進行調(diào)制控制，從而衍生出眾多的試驗功能）

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