XTR4/180懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)由切割機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、操縱臺(tái)、本體總成、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、鏟板總成、運(yùn)輸機(jī)、第二運(yùn)輸機(jī)等部件構(gòu)成。整機(jī)采用模塊化、窄機(jī)身設(shè)計(jì)，安順小型掘進(jìn)機(jī)截齒，可滿(mǎn)足窄巷道掘進(jìn)施工要求，主要液壓元器件采用國(guó)際一線(xiàn)品牌產(chǎn)品，整機(jī)配置高，切割電機(jī)、泵站電機(jī)、控制系統(tǒng)等具有防爆功能，安全可靠。電氣系統(tǒng)主要由開(kāi)關(guān)箱，安順小型掘進(jìn)機(jī)截齒、操作面板、電鈴、急停按鈕、礦照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、泵站用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、隔爆型電滾筒（二運(yùn)電機(jī)）、低濃度甲烷傳感器等組成。所用開(kāi)關(guān)箱和操作面板體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠，主要控制器安裝在一個(gè)封閉的殼體內(nèi)，安順小型掘進(jìn)機(jī)截齒，有效屏蔽電磁干擾；液晶屏幕工況顯示，操作界面菜單式，參數(shù)設(shè)置靈活安全；具有過(guò)壓、電機(jī)過(guò)載、缺相、短路、超溫、漏電閉鎖等功能。

EBZ160懸臂式掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障，主要液壓元件均采用國(guó)際知名品牌。

系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭伸縮油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶漲緊油缸）、馬達(dá)（包括：行走、星輪、一運(yùn)）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。

切割機(jī)構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機(jī)及切割電機(jī)組成。

切割頭采用仿真技術(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，外形為圓錐臺(tái)形結(jié)構(gòu)，截齒在其圓周按三條螺旋線(xiàn)分布，布置合理，齒向角經(jīng)過(guò)優(yōu)化處理，采用優(yōu)質(zhì)截齒，破巖能力強(qiáng)，切割效率高。

切割減速機(jī)是兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，輸入轉(zhuǎn)速為1482/736 r/min，輸出轉(zhuǎn)速為48/24 r/min。

EBZ320掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由礦用隔爆兼本質(zhì)安全型開(kāi)關(guān)箱、礦用本質(zhì)安全型操作箱、礦用隔爆型電鈴、防爆急停按鈕、礦用隔爆型機(jī)車(chē)照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、泵站用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、隔爆型電滾筒（二運(yùn)電機(jī)）、低濃度甲烷傳感器等組成。

開(kāi)關(guān)箱在交流50Hz、額定電壓為1140V的條件下使用，能控制總電流在400A以?xún)?nèi)的鼠籠型三相異步電機(jī)及電鈴、照明燈等負(fù)載，并能對(duì)掘進(jìn)機(jī)切割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)、風(fēng)機(jī)電機(jī)等電機(jī)進(jìn)行短路、過(guò)載、過(guò)熱、三相不平衡、斷相和漏電閉鎖等保護(hù)。同時(shí)具有過(guò)壓、欠壓、瓦斯超限、油溫過(guò)高、油位過(guò)低、鏟板與懸臂防撞以及漏電監(jiān)測(cè)等保護(hù)。顯示屏可以實(shí)現(xiàn)工作電壓、整機(jī)狀態(tài)信息、各個(gè)電機(jī)工作狀態(tài)和電流信息、各種故障信息顯示以及切割電機(jī)和油泵電機(jī)計(jì)時(shí)顯示。

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