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    實(shí)時(shí)性能:
    特殊中斷功能、高速計(jì)數(shù)器和脈沖輸出,適用于對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的應(yīng)用
    基本型控制器是適合中低端應(yīng)用的智能控制器。包括標(biāo)準(zhǔn)型和安全型。通過其集成輸入和輸出以及工藝功能,可實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比的緊湊解決方案。使用基本型控制器,可通過集成和可選通信接口,實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)簡(jiǎn)便的靈活解決方案
    安全停止1(SS1)
    SS1功能使電動(dòng)機(jī)快速安全地停止,并在通過激活STO停止后將電動(dòng)機(jī)切換到無轉(zhuǎn)矩模式。
    影響
    根據(jù)EN 60204?1,停止類別1,SS1功能可以安全地停止驅(qū)動(dòng)器。選擇SS1功能時(shí),驅(qū)動(dòng)器將沿著快速停止斜坡自動(dòng)制動(dòng),并自動(dòng)激活安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉和安全制動(dòng)控制功能( (如果已配置)在參數(shù)化的安全延遲時(shí)間到期時(shí)。
    如果設(shè)置了變量“帶有外部停止的SS1(SS1E)”,則選擇該功能后,驅(qū)動(dòng)器不會(huì)自動(dòng)制動(dòng)。在這種情況下,上級(jí)控制必須在參數(shù)化的STO過渡時(shí)間內(nèi)使驅(qū)動(dòng)器停止。 SBR(安全制動(dòng)斜坡)和SAM(安全加速監(jiān)視器)功能未激活。 SS1E是有用的功能,適用于需要通過運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)成組停止的驅(qū)動(dòng)器,以防止對(duì)機(jī)器或產(chǎn)品造成潛在的損壞。
    應(yīng)用
    當(dāng)發(fā)生安全相關(guān)事件時(shí),驅(qū)動(dòng)器必須盡快停止并隨后轉(zhuǎn)換為STO狀態(tài)(例如緊急停止),則使用SS1功能。因此,為了操作人員的安全起見,它用于使大的離心質(zhì)量盡可能快地停止,或者用于盡可能快地高速制動(dòng)電動(dòng)機(jī)。典型應(yīng)用的例子是鋸,磨床主軸,離心機(jī),繞線機(jī)以及存儲(chǔ)和取回機(jī)。
    客戶利益
    通過SS1有針對(duì)性地停止驅(qū)動(dòng)器可以降低危險(xiǎn)風(fēng)險(xiǎn),提高機(jī)器的生產(chǎn)率,并可以減少機(jī)器中的安全距離。與僅使用STO功能相比,其原理是使驅(qū)動(dòng)器主動(dòng)停止。通常無需使用易磨損的復(fù)雜機(jī)械制動(dòng)器來制動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
    安全停止2(SS2)
    SS2功能使電機(jī)快速安全地停止運(yùn)行,然后在電機(jī)停止后激活SOS功能。
    影響
    安全停止2功能可根據(jù)EN 60204?1停止類別2安全地停止驅(qū)動(dòng)器。選擇SS2功能后,驅(qū)動(dòng)器將沿著快速停止斜坡自動(dòng)制動(dòng)。與SS1相比,驅(qū)動(dòng)控制此后仍保持運(yùn)行,即電動(dòng)機(jī)可以提供維持零速所需的全部扭矩。停止?fàn)顟B(tài)受到安全監(jiān)控(安全操作停止功能)。
    應(yīng)用
    與SS1一樣,SS2功能可確保電機(jī)盡可能快地減速。但是,電機(jī)電源未關(guān)閉。取而代之的是,即使受到外力的影響,控制系統(tǒng)也可以防止其離開靜止位置。 SS2的典型應(yīng)用包括機(jī)床。
    客戶利益
    SS2功能可確??焖佥S停止。因?yàn)榭丶3旨せ顮顟B(tài),所以取消選擇安全功能后,無需參考即可繼續(xù)進(jìn)行生產(chǎn)性操作。這樣可確保設(shè)置和停止時(shí)間短,生產(chǎn)率高。
    安全操作停止(SOS)
    通過SOS功能,通過驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)將停止的電動(dòng)機(jī)保持在原位,并對(duì)其位置進(jìn)行監(jiān)控。
    影響
    SOS功能構(gòu)成了安全的停機(jī)監(jiān)控。驅(qū)動(dòng)控制保持運(yùn)行狀態(tài)。因此,電動(dòng)機(jī)可以傳遞全部扭矩以保持當(dāng)前位置。實(shí)際位置得到可靠監(jiān)控。與安全功能SS1和SS2相比,速度設(shè)定值不會(huì)自動(dòng)受到影響。激活SOS后,上級(jí)控件必須在參數(shù)設(shè)置的時(shí)間內(nèi)使驅(qū)動(dòng)器停止,然后保持位置設(shè)定值。
    應(yīng)用
    對(duì)于所有必須使機(jī)器或機(jī)器零件在某些步驟下都處于安全停止?fàn)顟B(tài)但驅(qū)動(dòng)器還必須提供保持扭矩的應(yīng)用場(chǎng)合,SOS是理想的解決方案。確保盡管有反扭矩,驅(qū)動(dòng)器仍保持在當(dāng)前位置。與SS1和SS2相比,驅(qū)動(dòng)器在這種情況下不會(huì)自動(dòng)制動(dòng)。它希望更高級(jí)別的控制器在可調(diào)整的延遲時(shí)間內(nèi)將相關(guān)軸作為協(xié)調(diào)組減速。這可用于防止損壞機(jī)器或產(chǎn)品。 SOS的典型應(yīng)用包括繞線機(jī),轉(zhuǎn)換和包裝機(jī)以及機(jī)床。
    客戶利益
    盡管可能發(fā)生任何反作用力,也無需任何機(jī)械部件即可將軸保持在適當(dāng)?shù)奈恢?。由于切換時(shí)間短,并且驅(qū)動(dòng)控制始終保持激活狀態(tài),因此可以減少設(shè)置和停機(jī)時(shí)間。退出SOS功能后,無需重新校準(zhǔn)軸。禁用SOS功能后,可以立即再次移動(dòng)軸

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