行星RV減速機： RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成。 ***級減速伺服馬達的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由輸入齒輪傳動到平齒輪，從而使速度得到減慢。而直接與平齒輪相連接的曲柄也以相同速度進行旋轉(zhuǎn)。 第二級減速兩個RV齒輪被固定在曲柄的偏心部位（兩個RV齒輪的作用是平衡兩邊的力并提供連續(xù)的齒輪嚙合）。當曲軸旋轉(zhuǎn)時，兩個RV齒輪也同時旋轉(zhuǎn)。曲軸完整的旋轉(zhuǎn)一周，吉林齒輪傳動行星減速機便宜，使RV齒輪旋轉(zhuǎn)一個針齒的間距，此時所有的RV齒輪輪齒會與所有的針齒進行嚙合，吉林齒輪傳動行星減速機便宜，吉林齒輪傳動行星減速機便宜。所有針齒以等分分布在相應(yīng)的溝槽里，并且針齒的數(shù)量比RV輪齒的數(shù)量多一個。此時旋轉(zhuǎn)的減速值與針齒成比例并經(jīng)由曲柄被傳動到減速機的輸出端。總減速比等于1級減速比乘以第二級減速比。

行星減速機;　諧波傳動裝置主要由三 個基本零部件構(gòu)成，即波 發(fā)生器、柔輪和剛輪： 波發(fā)生器：由柔性軸承與 橢圓形凸輪組成。波發(fā)生 器通常安裝在減速器輸入 端，柔性軸承內(nèi)圈固定在 凸輪上，外圈通過滾珠實 現(xiàn)彈性變形成橢圓形。 柔輪：帶有外齒圈的 柔性薄壁彈性體零件 　諧波傳動裝置主要由三 個基本零部件構(gòu)成，即波 發(fā)生器、柔輪和剛輪： 波發(fā)生器：由柔性軸承與 橢圓形凸輪組成。波發(fā)生 器通常安裝在減速器輸入 端，柔性軸承內(nèi)圈固定在 凸輪上，外圈通過滾珠實 現(xiàn)彈性變形成橢圓形。 柔輪：帶有外齒圈的 柔性薄壁彈性體零件

行星減速機緊急制動扭矩 T2NOT[Nm]：指減速機輸出端所能加載比較大力矩。這個力矩可在減速機壽命期內(nèi)加載1000次。***不能超過1000次.(備注：PL160/PS142以下機型為T2NOT=2·T2B；PS190以上機型T2NOT=1.5·T2B) 空載扭矩 TO12[Nm]：指加載到減速機上以克服齒輪箱內(nèi)的摩擦力的力矩。 比較大扭矩 T2max[Nm]：指減速機在靜態(tài)條件或頻繁啟動條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負載或啟負載。 實際所需扭矩 Tr2[Nm]：所需扭矩取決于應(yīng)用場合的實際工況，擬選減速機的額定扭矩TN必須大于這個扭矩。 計算用扭矩 Tc2[Nm]：會在選擇減速機時被用到，可以由實際所需扭矩Tr2和系數(shù)fs，按以下公式得出 Tc2=Tr2 * fs≤Tn

山東起航傳動科技有限公司，是一家專注精密傳動系統(tǒng)的服務(wù)商，公司主要從事高精密行星減速機、機器人專用減速機、諧波減速機、RV減速機的研發(fā)、設(shè)計、經(jīng)營與銷售。公司產(chǎn)品被適用于：數(shù)控機床、包裝機械、印刷機械、電子設(shè)備、工程、冶金機械、機械手臂、醫(yī)療器械等諸多領(lǐng)域