柔性自動化生產(chǎn)線采用廣數(shù)RSP600B15水平關(guān)節(jié)4軸工業(yè)機器人，負載5KG。運動半徑600mm。重復(fù)定位精度±0.01mm，東莞流水線翻新，并配備配套的工業(yè)機器人示教器和控制器，工業(yè)機器人教學(xué)軟件作為參考。

　　6.裝配站功能：將生產(chǎn)線中分散的兩個物料進行裝配的過程。主要通過對自身物料倉庫的物料按生產(chǎn)需要進行分配，東莞流水線支架，并使用機械吸盤將其插入放在在裝配臺上的物料中心孔的過程。組成：料倉(2個)，東莞流水線出口，供料機構(gòu)，機械吸盤機構(gòu)，氣動系統(tǒng)及其閥組，信號采集及其自動控制系統(tǒng)，西門子PLC S7-200 SMART CPU SR30(18路DI/12路DO)、EM DP01PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線通信模塊、急停按鈕和啟動/停止按鈕、單機和聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)換開關(guān)、運行指示燈實訓(xùn)桌等，以及用于電氣連接的端子排組件等組成。

　　在這一過程中，出現(xiàn)輸送帶的鋼絲繩或者尼龍芯起邊的狀況，就會出現(xiàn)帶式輸送機的托輥纏繞鋼絲繩的狀況，嚴(yán)重的會導(dǎo)致輸送帶的鋼絲繩被扯斷，東莞流水線，導(dǎo)致整條皮帶的磨損。這種情況的出現(xiàn)會嚴(yán)重的影響帶式輸送機的運營安全和生產(chǎn)。

　　帶式輸送機中的輸送帶中間位置出現(xiàn)磨損導(dǎo)致輸送帶的磨損

　　一旦帶式輸送機出現(xiàn)固定點物料泄露的情況就會對帶式輸送機的輸送帶造成一定程度的沖擊，這種沖擊的最終結(jié)果就是會對輸 送帶造成非常嚴(yán)重的磨損。這種磨損狀況主要會出現(xiàn)兩種結(jié)果。

　　就是沿著帶式輸送機的運行方向造成輸送帶的磨損，導(dǎo)致輸送帶的鋼絲繩斷裂或者是尼龍芯的斷裂。

　　第二種結(jié)果是重復(fù)不間斷的泄漏物料會導(dǎo)致輸送帶的中間位置出現(xiàn)疊帶的狀況，嚴(yán)重影響帶式輸送機的運行和生產(chǎn)

柔性自動化生產(chǎn)線主要起到對上一單元送來的已加工，裝配的工件傳送提供到下一單元的作用，真實模擬自動化生產(chǎn)線的傳送帶機構(gòu)。

　　(2)組成：由傳送機構(gòu)和傳動機構(gòu)兩大機構(gòu)組成，再結(jié)合西門子PLC S7-200 SMART CPU SR30(18路DI/12路DO)、EM DP01PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線通信模塊、西門子一代V20變頻器供電AC220V功率0.37kw、旋轉(zhuǎn)氣缸、編碼器、急停按鈕和啟動/停止按鈕、單機和聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)換開關(guān)，運行指示燈、實訓(xùn)桌、接線端口、模數(shù)化插座等。

　　(3)傳送機構(gòu)：主要主要傳送帶、光纖傳感器、工件導(dǎo)向件等組成。把安裝搬運過來加工好的的工件進行傳輸，輸送到另一端點。導(dǎo)向件是用糾安裝搬運過來的工件。

　　(4)視覺檢測：由相機抓取工件圖像，將圖像分析判別顏色，再將工件識別到的顏色進行記憶，以便后續(xù)的分揀入庫工序的進行。

　　(5)RFID檢測：射頻識別(RFID)是一種無線通信技術(shù)，可以通過無線電訊號識別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，而無需識別系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間建立機械或者光學(xué)接觸。識別原料上的電子標(biāo)簽，將其標(biāo)簽的信息記憶，以便后續(xù)分揀入庫工序的進行。

東莞市晶睿達自動化設(shè)備有限公司，位于東莞市大朗鎮(zhèn)。是一家專業(yè)從事自動化設(shè)備技術(shù)應(yīng)用，設(shè)備科研、生產(chǎn)、銷售一體化的專業(yè)廠家，擁有優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品以及專業(yè)的生產(chǎn)團隊與完善的售后服務(wù)，贏得廣大用戶的好評！本公司研發(fā)生產(chǎn)多個系列的輸送機、轉(zhuǎn)彎機、倍速鏈、工作臺流水拉、無動力滾筒輸送機、各種非標(biāo)線體、現(xiàn)場整體規(guī)劃定做安裝，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域配套設(shè)施，注塑加工行業(yè)、電子生產(chǎn)行業(yè)、包裹分揀行業(yè)等……提升生產(chǎn)效率，節(jié)約人工生產(chǎn)成本，具有較高的性價比，良好的穩(wěn)定性，被廣泛自動化領(lǐng)域所應(yīng)用