地面驅動式，地面上鋪設筆直水平的金屬導軌，依靠下部行走車輪支撐并運動。同時需要上部導向輪，以防堆垛機傾倒或擺動。行走平穩(wěn)可靠，堆垛機價格，起重范圍大，使用方便，保養(yǎng)維護容易。需注意有一種轉軌堆垛機。頂部驅動式，佛山堆垛機，行走機構安裝在堆垛機的上橫梁上，靠行走車輪沿著水平天軌運動。門架上的導向輪以一定的間隙夾持在天軌兩側。

堆垛機，作為立體倉庫的核心裝備，理解它，才具有理解立體倉庫的可能性。理解立體倉庫，請以堆垛機始。堆垛機簡介，一般指的是巷道堆垛機，由叉車和橋式堆垛機演變而來。結構分類：單立柱堆垛機，雙立柱堆垛機，單立柱：立柱口字鋼，立柱表面設有軌道，載貨臺L型，材料采用H型鋼、口字鋼。優(yōu)缺點：制造成本低；載貨臺和貨物對立柱由偏心作用，行走速度慢，電動堆垛機，起重重量小，定位準確性較差。

有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內的軌道運行，雙立柱堆垛機，無軌堆垛機又稱為高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設備有有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機和普通叉車。有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣，如按支承方式、用途、控制方式、結構、運行軌跡等分類。但無論何種類型的堆垛機一般都由水平行走機構、起升機構、載貨臺及貨叉機構、機架和電氣設備等基本部分組成。在目前立體倉庫應用中，堆垛機最常見的是按結構形式和運行軌跡分類。

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