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人行道路護欄根據車輛駛出橋梁或進入對向車道可能造成的事故嚴重程度等級，按規(guī)定選用人行道路護欄等級，并應符人行道路護欄：1、二級及二級以上公路小橋、通道、涵洞護欄防護等級與相鄰路基護欄防護等級相同。2、當公路橋梁護欄采用整體式上部結構時，可根據路基和帶護欄的中央分隔帶的情況，確定帶護欄的中央分隔帶的防護等級。3、于橋梁線形、橋梁高度、交通量、車輛組成、行車速度等不利的現場條件，在綜合論證的基礎上，對可能造成更嚴重影響后果的路段，可提高一個或多個等級。其中，跨越大型飲用水水源地和高速鐵路一級保護區(qū)的橋梁，以及特大懸索橋、斜拉橋等索支撐橋均采用ha級。
人行道路護欄和波形護欄設置應遵循的原則：1、各級公路橋梁要設置路側護欄。2、作為次要干線的高速公路和一級公路橋梁要設置帶護欄的中央分隔帶，作為主要分布應用的一級公路橋梁應設置帶護欄的中央分隔帶。3、設計速度小于或等于60/h時，路面(自行車道)可采用路緣石分隔;當設計速度大于60/h時，路面(自行車道)應采用橋梁護欄分隔。