怎么選擇沖壓機械手呢？

要考慮沖床機械手的適應性，不能適應這種環(huán)境的則堅決不能使用，安裝位置也要考慮好，盡量選擇干凈的位置!還要考慮沖床機械手的尺寸，安裝的時候難免會遇到這些問題，空間比較小，選擇的沖床機械手自然要小一點，否則影響車間的整理美觀!在選擇沖床機械手的時候，不能只顧著選擇用途優(yōu)勢特點，環(huán)境因素也是其中比較重要的因素。

怎么選擇沖壓機械手呢？

很多制造業(yè)的工作環(huán)境較其惡劣，例如，造紙廠會多塵，汽車零件制造、軸承廠，廠房里潤滑油這些油性物質(zhì)比較多， 如果，用我們的普通的沖壓機械手， 可能是可以運行， 然而，使用壽命會比較短，對于這樣惡劣的環(huán)境要選擇防水防塵沖壓機械手!否則，普通的沖壓機械手是很容易壞掉的，而且，防水防塵等級是越高越好，達到IP67。

理解機械手的工作空間時，要注意以下幾點：

? ? 沖壓機械手說明書上提供的工作空間往往要小于運動學意義上的空間。這是因為在可達空間中，手臂位置不同時有效負載、允許達到的速度和加速度都不一樣，牙刷制造業(yè)，在臂桿位置允許的極限值通常要比其他位置的小些。此外，在可達空間邊界上可能存在自由度退化的問題，此時的位置稱為奇異位形，而且在奇異位形周圍相當大的范圍內(nèi)都會出現(xiàn)自由度退化現(xiàn)象，這部分工作空間在機械手工作時都不能被利用。

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