伺服電機的注意事項

伺服電機油和水的保護A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。

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伺服電機的相關(guān)內(nèi)容

速度響應性能

以下內(nèi)容由北京高控科技為您提供，今天我們來分享伺服電機的相關(guān)內(nèi)容，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助！

步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速一般情況需要200-400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速僅需要幾個毫秒，可以用于要求快速啟停的控制場合。

綜上所述，大功率伺服電機維修，伺服電機在許多性能方面都優(yōu)于步進電機，但在一些要求不高的場合也經(jīng)常使用步進電機來做執(zhí)行電機。在我們大學生競賽里，飛思卡爾智能機的解決方案里，使用的為直流電機并使用同軸光電碼盤來反饋速度從而得出位移，而周立功贊助的全國電腦鼠比賽，其版電腦鼠則采用步進電機來進行簡單控制、定位，其代碼編寫簡潔、控制簡單非常適合將控制為輔的控制系統(tǒng)里。但是第二版考慮步進電機的速度較慢，且容易出現(xiàn)丟步現(xiàn)象而是改進成了直流電機，重點突出了競賽里的“競”的速度這一項。看來孰強孰弱還要看具體的應用與成本預算。

伺服電機的相關(guān)內(nèi)容

伺服電機和步進電機雖相似，但本質(zhì)不同

伺服電機與步進電機在控制系統(tǒng)應用中均使用廣泛，兩者在驅(qū)動控制方式上也相似，均為脈沖與方向信號來控制，但在使用性能與應用場合上卻存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能差異做一個對比。

一、 控制精度

對于兩項混合式步進電機步距角一般為3.6度、1.8度，低溫控制伺服電機維修，也有一些步進電機隨著性能的提升步距角更小。而交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖量為360/10000=0.036度，其步距角為3.6度的步進電機的百分之一。

二、 運行性能

步進電機的控制方式為開環(huán)控制，直線伺服電機維修，啟動頻率過高或負載過大，伺服電機維修，易出現(xiàn)丟步與堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可以直接對電機編碼器反饋信息進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

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