自動化立體倉庫，利用立體倉庫設備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化；自動化立體倉庫，是當前技術水平較高的形式，是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念。具有節(jié)約占地、提高儲存效率、提高倉庫管理及時性和準確性等諸多優(yōu)點。
主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進行控制。
主要性能參數(shù)
1、庫存容量：立體倉庫的容量，包括所有需儲存和暫存在該立體倉庫中的物品總量；
2、系統(tǒng)工作能力：立體倉庫物流系統(tǒng)出庫、入庫和操作的能力；
3、信息處理：立體倉庫信息處理的能力，包括信息采集、信息加工、信息查詢、信息通信、甚至業(yè)務信息處理等方面的能力；
4、周邊物流處理：如何將貨物卸車、檢驗、組盤、運送到高層貨架的巷道口，貨物從高層貨架取出后拆盤、合并、揀選、搬運、裝車等處理；
5、人機銜接能力：操作人員與該系統(tǒng)的銜接、人機界面，信息錄入、檢驗不合格品的處理、進入自動搬運線等；
自動化立體倉庫組成部份
1、貨架：用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3、巷道堆垛機：用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
4、輸送機系統(tǒng)：立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。
5、AGV系統(tǒng)：即自動導向小車。根據(jù)其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
6、WCS自動控制系統(tǒng)：驅動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。
7、WMS信息管理系統(tǒng)：是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

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