為滿足汽車路況模擬試驗(yàn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)剛度大、承載能力強(qiáng)等要求,借鑒"并聯(lián)機(jī)器人"的概念,采用由計(jì)算機(jī)控制的電液伺服系統(tǒng)來(lái)組建一空間多環(huán)路結(jié)構(gòu)的六自由度試驗(yàn)平臺(tái).該平臺(tái)由六個(gè)電液伺服壓缸驅(qū)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)俯仰、橫滾、偏航三個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)以及前后、左右、上下三個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng),是一種集電子、傳感、精密機(jī)械和計(jì)算機(jī)智能控制為一體的一體化系統(tǒng)。
       當(dāng)平臺(tái)用于賽車游戲、飛行游戲車輛路譜、海浪譜、地震譜等模擬時(shí)，除了進(jìn)行必要的6個(gè)自由度姿態(tài)仿真以外，還對(duì)加速度進(jìn)行準(zhǔn)確的模擬。賽車或者飛行游戲中需要些長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)的加速感或者推背感時(shí)，這時(shí)平臺(tái)對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行洗出處理，來(lái)獲得持續(xù)的加速度。