金華西門子DP電纜代理商
PLC,V90伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng),V20,數(shù)控系統(tǒng),觸摸屏等SIEMENS工控產(chǎn)品銷售和維修,
服務(wù)為一體的綜合性的SIEMENS代理商是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化裝備系統(tǒng)集成和硬件維護(hù)的綜合性企業(yè)。
結(jié)構(gòu)布線
符合 ISO IEC 118011/EN 50173 的結(jié)構(gòu)化布線描述了用于 IT、樓宇群間非特定應(yīng)用的樹狀布線結(jié)構(gòu)。分成以下三個(gè)區(qū)域:
基本區(qū)(現(xiàn)場(chǎng)樓宇連接)
輔助區(qū)(樓宇樓層之間的連接)
第三區(qū)(樓層內(nèi)數(shù)據(jù)終端的 IT 連接)
結(jié)構(gòu)化布線按照符合EN 50173三次布線標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)以太網(wǎng)FastConnect系統(tǒng)的實(shí)行
用于不同應(yīng)用區(qū)域的不同類型(例如,地下電纜、拖曳電纜、危險(xiǎn)區(qū)域(Zone 1 和 Zone 2))
雙層屏蔽,抗干擾性能好
阻燃總線連接電纜(不含鹵素)。
由于電纜上印有以米表示的長(zhǎng)度標(biāo)記,因此易于確定長(zhǎng)度
UL 認(rèn)證
西門子DP總線電纜應(yīng)用領(lǐng)域
每種總線大都有其應(yīng)用的領(lǐng)域,比如FF、PROFIBUS-PA適用于石油、化工、醫(yī)藥、冶金等行業(yè)的過(guò)程控制領(lǐng)域;LonWorks、PROFIBUS-FMS、DevieceNet適用于樓宇、交通運(yùn)輸、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域;DeviceNet、西門子DP總線適用于加工制造業(yè),而這些劃分也不是的,每種現(xiàn)場(chǎng)總線都力圖將其應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)大,彼此滲透。
12背景
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大多數(shù)的現(xiàn)場(chǎng)總線都有一個(gè)或幾個(gè)大型跨國(guó)公司為背景并成立相應(yīng)的國(guó)際組織,力圖擴(kuò)大自己的影響、得到更多的市場(chǎng)份額。比如PROFIBUS以Siemens公司為主要支持,并成立了PROFIBUS國(guó)際用戶組織。WorldFIP以Alstom公司為主要后臺(tái),成立了WorldFIP國(guó)際用戶組織。
地區(qū)標(biāo)準(zhǔn)
為了加強(qiáng)自己的競(jìng)爭(zhēng)能力,很多總線都爭(zhēng)取成為國(guó)家或者地區(qū)的標(biāo)準(zhǔn),比如PROFIBUS已成為德國(guó)標(biāo)準(zhǔn),WorldFIP已成為法國(guó)標(biāo)準(zhǔn)等。
制造商
為了擴(kuò)大自己產(chǎn)品的使用范圍,很多設(shè)備制造商往往參與不止一個(gè)甚至多個(gè)總線組織。
協(xié)調(diào)
由于競(jìng)爭(zhēng)激烈,而且還沒(méi)有哪一種或幾種總線能一統(tǒng)市場(chǎng),很多重要企業(yè)都力圖開發(fā)接口技術(shù),使自己的總線能和其他總線相連,在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中也出現(xiàn)了協(xié)調(diào)共存的局面。
工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用于各行各業(yè),要求也千變?nèi)f化,使用一種現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)也很難滿足所有行業(yè)的技術(shù)要求;現(xiàn)場(chǎng)總線不同于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò),人們將會(huì)面對(duì)一個(gè)多種總線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)共存的現(xiàn)實(shí)世界。技術(shù)發(fā)展很大程度上受到市場(chǎng)規(guī)律、商業(yè)利益的制約;技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)不僅是一個(gè)技術(shù)規(guī)范,也是一個(gè)商業(yè)利益的妥協(xié)產(chǎn)物。而現(xiàn)場(chǎng)總線的關(guān)鍵技術(shù)之一是彼此的互操作性,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的統(tǒng)一是所有用戶的愿望。
13主流總線
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下面就幾種主流的現(xiàn)場(chǎng)總線做一簡(jiǎn)單介紹。
1、基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(FoundationFieldbus 簡(jiǎn)稱FF)
這是以美國(guó)Fisher-Rousemount公司為首的聯(lián)合了橫河、ABB、西門子、英維斯等80家公司制定的ISP協(xié)議和以Honeywell公司為首的聯(lián)合歐洲等地150余家公司制定的WorldFIP協(xié)議于1994年9月合并的。該總線在過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,具有良好的發(fā)展前景。
基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO的開放化系統(tǒng)互聯(lián)OSI的簡(jiǎn)化模型(1,2,7層),即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層,另外增加了用戶層。FF分低速H1和高速H2兩種通信速率,前者傳輸速率為31.25Kbit/秒,通信距離可達(dá)1900m,可支持總線供電和本質(zhì)安全防爆環(huán)境。后者傳輸速率為1Mbit/秒和2.5Mbit/秒,通信距離為750m和500m,支持雙絞線、光纜和無(wú)線發(fā)射,協(xié)議符號(hào)IEC1158-2標(biāo)準(zhǔn)。FF的物理媒介的傳輸信號(hào)采用曼切斯特編碼。
2、CAN(ControllerAreaNetwork控制器局域網(wǎng))
最早由德國(guó)BOSCH公司推出,它廣泛用于離散控制領(lǐng)域,其總線規(guī)范已被ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織制定為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),得到了Intel、Motorola、NEC等公司的支持。CAN協(xié)議分為二層:物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。CAN的信號(hào)傳輸采用短幀結(jié)構(gòu),傳輸時(shí)間短,具有自動(dòng)關(guān)閉功能,具有較強(qiáng)的抗干擾能力。CAN支持多主工作方式,并采用了非破壞性總線仲裁技術(shù),通過(guò)設(shè)置優(yōu)先級(jí)來(lái)避免沖突,通訊距離最遠(yuǎn)可達(dá)10KM/5Kbps/s,通訊速率可達(dá)40M /1Mbp/s,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)實(shí)際可達(dá)110個(gè)。已有多家公司開發(fā)了符合CAN協(xié)議的通信芯片。
西門子DP總線電纜產(chǎn)品特點(diǎn):
西門子DP總線是一種用于工廠自動(dòng)化車間級(jí)監(jiān)控和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)[2-3],可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)到車間級(jí)監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò),從而為實(shí)現(xiàn)工廠綜合自動(dòng)化和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備智能化提供了可行的解決方案[4].ProfiBus系列由ProfiBus-DP/FMS/PA三個(gè)兼容部分組成。其中ProfiBus-DP和PA的特點(diǎn)如下[1,5]:
西門子DP總線是適用于自動(dòng)控制系統(tǒng)與分散I/O 之間的高速通信;可取代24 V 或4~20 mA 的串聯(lián)式信號(hào)傳輸;使用RS 485傳輸技術(shù)或光纖媒體。
西門子DP總線是專為過(guò)程自動(dòng)化設(shè)計(jì);可將變送器和執(zhí)行器連接到一根公共總線,可用于本質(zhì)安全領(lǐng)域;數(shù)據(jù)傳輸采用擴(kuò)展的ProfiBus-DP協(xié)議,還具有PA行規(guī)。
本文將采用ProfiBus-DP和ProfiBus-PA通信協(xié)議來(lái)構(gòu)建過(guò)程控制系統(tǒng)。
2 系統(tǒng)架構(gòu)
本過(guò)程控制系統(tǒng)用于模擬對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)液位、溫度等信息的采集、處理,PID 控制和控制工藝流程的實(shí)時(shí)監(jiān)控。系統(tǒng)通過(guò)西門子DP總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和交換,采用MPI通信方式與上位機(jī)進(jìn)行通信和遠(yuǎn)程控制,從而使整個(gè)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化和數(shù)字化。控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。
系統(tǒng)主要包含上位監(jiān)控機(jī)、CPU、以太網(wǎng)通信模塊、DP鏈路、分布式I/O和變頻器DP從站、溫度和壓力變送器、閥門定位器、電磁流量計(jì)等。CPU 采用Siemens 的S7300 315-2 DP,既具有多點(diǎn)通信功能的MPI 接口,又具有ProfiBus-DP通信功能[6].
3 系統(tǒng)組態(tài)
3.1 硬件組態(tài)
針對(duì)西門子S7-300 PLC 來(lái)說(shuō),其硬件組態(tài)是通過(guò)Step7 軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的。組態(tài)過(guò)程主要包括以下幾個(gè)步驟。
(1)新建項(xiàng)目
新建項(xiàng)目時(shí)需選擇好存儲(chǔ)路徑和項(xiàng)目名稱。
(2)添加工作站
右鍵點(diǎn)擊新建的站點(diǎn)名字,選擇插入SIMATIC300 Station.
(3)硬件配置[7]
雙擊Hardware 進(jìn)入硬件配置界面,從右側(cè)硬件列表中拖入機(jī)架,并按實(shí)際機(jī)架上模塊的順序依次添加電源、CPU(315-2DP)、AI/AO模塊。DP/PA link等。根據(jù)每個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的不同,有選擇的在PA層掛入變頻器、流量計(jì)、變送器和電磁閥等對(duì)象。圖2是組態(tài)完的結(jié)果。
西門子DP總線電纜產(chǎn)品注意事項(xiàng):
① 硬件配置必須和實(shí)際PLC 上掛的模塊一致,具體的設(shè)置參數(shù)要看模塊左下方的訂貨號(hào)。
② CPU 地址設(shè)為2,其余模塊地址從4 開始,且不能重復(fù)[8].
③ 設(shè)置ProfiBus網(wǎng)絡(luò)參數(shù)為1.5 Mb/s(DP)。
④ 模塊地址需記住,因?yàn)榫幊痰臅r(shí)候要用到。尤其是AI/AO模塊地址要記住,以保證數(shù)據(jù)的正確通信。
⑤ AI/AO模擬量模塊的輸入和輸出通道信號(hào)類型此處設(shè)為兩線制4~20 mA.
⑥ 硬件配置好后可選擇保存編譯。
(4)程序編寫PLC 程序是用于實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集、處理,及Wincc監(jiān)控頁(yè)面和PLC之間的互聯(lián)通信。
PLC 程序主要包含主程序塊,故障診斷組織塊,功能函數(shù)塊FB41(連續(xù)控制PID),DB數(shù)據(jù)塊。FB41函數(shù)塊的參數(shù)設(shè)置是程序編寫的重點(diǎn),主要針對(duì)MAN_ON、PVPER_ON、PV_FAC、PV_OFF、LMN_FAC、LMN_OFF、SP_INT、LMN_PER 等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。具體的定義和設(shè)置要求可通過(guò)查閱幫助文件來(lái)獲取。
3.2 通信組態(tài)
在Step7 軟件的option 選項(xiàng)里選擇Set PG/PC Inter-face,把通信協(xié)議改為CP5611(MPI),點(diǎn)擊“Diagnostics”
按鈕進(jìn)入測(cè)試頁(yè)面。點(diǎn)擊“Test”按鈕顯示正常,然后點(diǎn)擊“Read”按鈕讀到PLC地址為2表示通信成功。
軟硬件均編譯通過(guò)后,即可下載進(jìn)PLC.
西門子DP總線電纜產(chǎn)品功能介紹:
3.3 監(jiān)控頁(yè)面組態(tài)
本例中用Wincc 軟件來(lái)驅(qū)動(dòng)Step7 的變量,實(shí)現(xiàn)對(duì)程序的監(jiān)控。
(1)新建項(xiàng)目和添加驅(qū)動(dòng)程序
新建項(xiàng)目時(shí)需設(shè)置項(xiàng)目類型、名稱和路徑。
選擇變量管理--新建驅(qū)動(dòng)程序--插入SIMAT-IC S7 PROTOCOL SUITE.此通信驅(qū)動(dòng)程序支持多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和類型,此處選擇MPI(和PLC 的通信協(xié)議一致),并設(shè)置站地址為2.
(2)組態(tài)變量
Wincc 變量類型主要有過(guò)程變量和內(nèi)部變量。其中過(guò)程變量是真實(shí)值,位于PLC的存儲(chǔ)器中。內(nèi)部變量表示在Wincc中用來(lái)計(jì)算或模擬的內(nèi)部值,不與PLC之間進(jìn)行通信。每個(gè)變量在組態(tài)時(shí)需定義變量名稱和類型。過(guò)程變量還需選擇PLC中地址和數(shù)據(jù)格式變換。
(3)創(chuàng)建過(guò)程畫面
過(guò)程畫面是由圖形編輯器來(lái)完成的。在該界面中可添加全部欲在運(yùn)行狀態(tài)下顯示的內(nèi)容。Wincc 的圖庫(kù)中提供了豐富的圖形,只需選擇拖入畫面即可。“對(duì)象選項(xiàng)板”的“標(biāo)準(zhǔn)板”中列出了線、靜態(tài)文本、輸入輸出域等對(duì)象;“控件板”中列出了時(shí)鐘、報(bào)警控件、在線表格控件、在線趨勢(shì)控件等。圖3 是組態(tài)完成后的一個(gè)監(jiān)控畫面。
注意事項(xiàng):
① 畫面中需動(dòng)態(tài)顯示的文本框、圖形、按鈕、輸入/輸出域、滾動(dòng)條等一定要設(shè)置好連接的變量名,同時(shí)亦可在屬性選項(xiàng)中更改顯示方式等參數(shù)。
② 運(yùn)行系統(tǒng)中如需采集、處理和歸檔工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的過(guò)程數(shù)據(jù),并創(chuàng)建過(guò)程數(shù)據(jù)變化趨勢(shì)曲線時(shí),需先對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行歸檔處理,將其存儲(chǔ)在歸檔數(shù)據(jù)庫(kù)中,并用表格或趨勢(shì)曲線的形式輸出當(dāng)前過(guò)程值或已歸檔過(guò)程值。
歸檔中要設(shè)置歸檔變量名、歸檔周期。圖3 使用了Wincc Online Trend Control這個(gè)ActiveX 控件來(lái)顯示過(guò)程數(shù)據(jù)變化趨勢(shì)。
(4)創(chuàng)建腳本
Wincc 可以通過(guò)使用函數(shù)和動(dòng)作使項(xiàng)目中的過(guò)程動(dòng)態(tài)化,可自行建立項(xiàng)目函數(shù),也可建立全局動(dòng)作腳本來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)顯示要求。
(5)設(shè)置系統(tǒng)運(yùn)行屬性和激活項(xiàng)目
在Wincc 資源管理器的左邊子窗口中點(diǎn)擊“計(jì)算機(jī)”進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置內(nèi)容包括計(jì)算機(jī)的名稱、運(yùn)行畫面的外觀、起始畫面、標(biāo)題、畫面大小等。
全部組態(tài)結(jié)束后,即可點(diǎn)擊激活按鈕,觀看項(xiàng)目的動(dòng)態(tài)可視化監(jiān)控畫面了。
注意事項(xiàng):
① 若運(yùn)行項(xiàng)目是從其他計(jì)算機(jī)上拷過(guò)來(lái)的,必須更改計(jì)算機(jī)名為當(dāng)前計(jì)算機(jī)名。
② 選擇在運(yùn)行時(shí)需啟動(dòng)的組件,可選擇圖形運(yùn)行系統(tǒng)、報(bào)警記錄運(yùn)行系統(tǒng)、變量記錄運(yùn)行系統(tǒng)等。
③ 熱鍵在組態(tài)階段不需屏蔽,當(dāng)組態(tài)結(jié)束進(jìn)入使用階段,則須將所有熱鍵屏蔽。
4 結(jié)語(yǔ)
通過(guò)這一過(guò)程控制系統(tǒng)的軟硬件組態(tài),可掌握PLC技術(shù)、組態(tài)技術(shù)和PID控制技術(shù),具有一定的實(shí)用價(jià)值。本文是基于西門子DP總線、Siemens PLC和Wincc組態(tài)軟件,構(gòu)建了一個(gè)典型的工業(yè)過(guò)程運(yùn)行和監(jiān)控系統(tǒng)。在具體構(gòu)建過(guò)程中,因項(xiàng)目的差異,可靈活選擇不同的組網(wǎng)和通信方式。本文提供的僅是一個(gè)范例,只要掌握了基本方法,還可以將其進(jìn)一步推廣到其他控制領(lǐng)域。
上海仁彩自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng),幾年來(lái),上海仁彩公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊密合作過(guò)程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng),為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的 解決方案, 上海仁彩自動(dòng)化科技有限公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì): SIEMENS 可編程控制器 1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200 2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置 1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO MIDASTER系列:MDV 6SE70系列(FC、VC、SC) 2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列 SIEMENS 數(shù)控 伺服 1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510, 2、伺服驅(qū)動(dòng) : 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128 著眼未來(lái) 致力于OEM用戶的開發(fā) 上海仁彩公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn),本著樹立公司形象和對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù),贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評(píng)及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀:隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出,其 的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注,在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)啟水公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程,并在北京國(guó)際紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了全面的成功;在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績(jī),并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評(píng)。 熱情周到 為廣大用戶提供 的服務(wù)