六自由度并聯(lián)運動平臺由機械本體和伺服控制系統(tǒng)組成。機械本體設計的優(yōu)劣直接決定了平臺工作空間、帶載能力、運動穩(wěn)態(tài)精度等性能，而良好的伺服控制系統(tǒng)設計則是確保平臺達到其設計性能指標的基礎，甚至能夠在一定程度上提高平臺的運動性能。并聯(lián)平臺的運動學分析是并聯(lián)機構(gòu)研究的基礎，更是平臺運動控制的基礎。運動學問題分為運動學反解及正解兩方面的問題。通過運動學反解可以求得給定動平臺位置姿態(tài)所對應的各個電動缸長度值，從而實現(xiàn)運動控制。
      六個自由度的運動，即：俯仰、側(cè)傾、橫擺三個方向的轉(zhuǎn)動以及縱向、橫向、垂向三個方向的直線運動，可用于模擬車輛（船艇）在道路或冰道上行駛狀況。該虛擬仿真實驗平臺以六自由度并聯(lián)機構(gòu)作為駕駛艙操縱仿真系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛艙對仿真圖形的快速、穩(wěn)定的反映，通過模擬駕駛艙和計算機實時生成汽車行駛過程中的虛擬視境、音響效果和運動仿真等駕駛環(huán)境, 以視景仿真管理軟件實現(xiàn)虛擬環(huán)境的“沉浸感、交互性”特性，為駕駛?cè)颂峁┝嗽谄侣贰㈩嶔ぢ访娴纫约败囕v加減速、轉(zhuǎn)向、側(cè)滑時的運動臨場感。對汽車運動性能控制系統(tǒng)進行仿真、評價、預測，對于船舶的設計開發(fā)具有重要而現(xiàn)實的意義。