為減少齒槽轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、電機(jī)噪聲與振動(dòng)，直流無刷電機(jī)控制板廠家，BLDCM 和 PMSM 的定子槽口設(shè)計(jì)通常均采用定子斜槽、分?jǐn)?shù)槽、轉(zhuǎn)子斜極、輔助凹槽及齒槽寬配合法等 ?。但是，由于BLDCM 和 PMSM 的反電動(dòng)勢(shì)波形和定子電流波形不同，所以其電機(jī)本體結(jié)構(gòu)也存在差異。

具體如下:

(1) BLDCM 的永磁體設(shè)計(jì)成瓦片形狀，以產(chǎn)生梯形的磁通密度，從而產(chǎn)生梯形波的反電動(dòng)勢(shì); 而PMSM 的永磁體通常設(shè)計(jì)成拋物線形狀，叉車直流無刷電機(jī)，以產(chǎn)生正弦的磁通密度，從而產(chǎn)生正弦的反電動(dòng) 。

(2)電機(jī)繞組的設(shè)計(jì)存在差異。BLDCM 定子繞組通常設(shè)計(jì)成集中、整矩繞組; PMSM 定子繞組通常設(shè)計(jì)成分布、短距繞組，分?jǐn)?shù)槽或正弦繞組 ?。當(dāng) BLDCM 和 PMSM 均采用傳統(tǒng)有位置傳感器控制時(shí)，兩者使用的位置傳感器也存在較大差異。BLDCM 只需準(zhǔn)確檢測(cè)電流換向點(diǎn)時(shí)刻即可保證其正常工作，故 BLDCM 使用的位置傳感器結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單、分辨率也比較低，徐州直流無刷電機(jī)，通常用的位置傳感器有光電式、電磁式、磁敏式等幾類。而 PMSM 需要正弦波電流，電流大小是由轉(zhuǎn)子瞬時(shí)位置決定，故要選用旋轉(zhuǎn)變壓器等高分辨率的位置傳感器需要對(duì)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，導(dǎo)致 PMSM 的生產(chǎn)成本要比BLDCM 更高。

所謂電機(jī)，顧名思義，就是將電能與機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的一種電力元器件。當(dāng)電能被轉(zhuǎn)換成機(jī)械能時(shí)，電機(jī)表現(xiàn)出電動(dòng)機(jī)的工作特性;當(dāng)電能被轉(zhuǎn)換成機(jī)械能時(shí)，電機(jī)表現(xiàn)出發(fā)電機(jī)的工作特性。電機(jī)主要由轉(zhuǎn)子，定子繞組，轉(zhuǎn)速傳感器以及外殼，冷卻等零部件組成。

按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分：直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。
交流電機(jī)還可分：?jiǎn)蜗嚯姍C(jī)和三相電機(jī)。
直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。
有刷直流電動(dòng)機(jī)可劃分：永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。
電磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。
永磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)。
按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分：可分為直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)。
同步電機(jī)可劃分：永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī)。
異步電機(jī)可劃分：感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)。
感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可劃分：三相異步電動(dòng)機(jī)、單相異步電動(dòng)機(jī)和罩極異步電動(dòng)機(jī)等。
交流換向器電動(dòng)機(jī)可劃分：?jiǎn)蜗啻畡?lì)電動(dòng)機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī)。
按起動(dòng)與運(yùn)行方式劃分：電容起動(dòng)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)和分相式單相異步電動(dòng)機(jī)。

按用途劃分：驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和控制用電動(dòng)機(jī)。

哪種電機(jī)控制方式更適合未來的發(fā)展？
FOC是目前無刷直流電機(jī)（BLDC）和永磁同步電機(jī)（PMSM）高效控制的選擇。FOC地控制磁場(chǎng)大小與方向，使得電機(jī)轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)、噪聲小、效率高，并且具有高速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。由于FOC的優(yōu)勢(shì)明顯，48v400w直流無刷電機(jī)，目前已在很多應(yīng)用上逐步替代傳統(tǒng)的控制方式，在運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)中備受矚目。

FOC按照電機(jī)有無傳感器來區(qū)分可以分為有傳感器FOC和無傳感器FOC。
對(duì)于有傳感器FOC，由于電機(jī)的傳感器（一般為編碼器）能反饋電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息，因此在控制中可以不使用位置估算算法，控制起來相對(duì)無傳感器FOC簡(jiǎn)單，但是對(duì)帶傳感器的電機(jī)應(yīng)用來說，往往對(duì)控制性能要求較高。

對(duì)于無傳感器FOC，由于電機(jī)不帶任何傳感器，因此不能通過簡(jiǎn)單讀取傳感器的測(cè)量值來得到電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息，所以在控制中需要通過采集電機(jī)相電流，使用位置估算算法來計(jì)算轉(zhuǎn)子位置。雖然無感FOC的控制難度較大，但是它可以避免傳感器故障的風(fēng)險(xiǎn)，并且省去了傳感器的成本，同時(shí)簡(jiǎn)化了電機(jī)與驅(qū)動(dòng)板間的布線。目前，無感FOC多應(yīng)用在風(fēng)機(jī)類的場(chǎng)合中。

火山電氣作為工業(yè)綜合產(chǎn)品與解決方案提供商，專注于工業(yè)自動(dòng)化與新能源等工業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，以擁有電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)，材料技術(shù)，電機(jī)設(shè)計(jì)制造為基礎(chǔ)，生產(chǎn)產(chǎn)品為永磁同步電機(jī)、低壓伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、低壓直流無刷電機(jī)、矢量驅(qū)動(dòng)控制器、節(jié)能高效永磁IEC標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)、一體式驅(qū)動(dòng)電機(jī)及物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)方案系統(tǒng)集成，以快速滿足客戶個(gè)性化應(yīng)用方案為主要經(jīng)營模式，為用戶降低綜合成本，節(jié)能增效。公司聚焦客戶需求，持續(xù)提供智能的驅(qū)動(dòng)控制及節(jié)能高效電機(jī)，工業(yè)自動(dòng)化，智能物聯(lián)網(wǎng)綜合解決方案，提供紡紗機(jī)械節(jié)能改造、織造設(shè)備節(jié)能改造、劍桿噴水織布機(jī)節(jié)能改造、卷線編織機(jī)節(jié)能改造、負(fù)壓風(fēng)機(jī)節(jié)能電機(jī)方案、AGV物流小車、太陽能低壓發(fā)電、太陽能低壓水泵解決方案、高速金屬鉆孔切鋸加工設(shè)備智能方案等等，為我們客戶創(chuàng)造價(jià)值！火山電氣以“用科技為人類可持續(xù)發(fā)展做出貢獻(xiàn)為企業(yè)使命，將通過前沿技術(shù)和多領(lǐng)域產(chǎn)品，提升綜合實(shí)力，致力于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，實(shí)現(xiàn)智能化未來和社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展！