西門子驅(qū)動(dòng)軸卡

一則西門子840D系統(tǒng)讀入禁止控制位的應(yīng)用

  近期因新工藝要求，需要新增加工程序中臨時(shí)停止功能的應(yīng)用。查找了一下西門子的840D簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)，一個(gè)特殊控制位DB2?.DBX6.1跳入眼簾，因?yàn)槭堑谝淮螒?yīng)用，對(duì)該控制位不是很熟悉，于是，就有了邊熟悉邊應(yīng)用的過(guò)程。

打開840簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)，圖示：

找到通道專用信號(hào)，控制位DB21（30）.DBX6.1，表中注釋簡(jiǎn)單的描述為“讀入禁止”。

所謂“實(shí)踐出真知”，現(xiàn)學(xué)現(xiàn)買是一個(gè)辦法。又繼續(xù)在840D簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)上找到動(dòng)態(tài)M指令的地址對(duì)照表，結(jié)合實(shí)際系統(tǒng)中已經(jīng)應(yīng)用了的M指令，找空余的M指令應(yīng)用如下：如M12，因?yàn)榧庸C程序中需要用戶自定義4個(gè)通道中的任意一個(gè)均可以調(diào)用，所以，PLC應(yīng)用中的程序地址是：DB21(24).DBX.195.4

這個(gè)動(dòng)態(tài)的M指令的動(dòng)態(tài)含義是指：當(dāng)被NC程序調(diào)用時(shí)，該M指令有效一個(gè)周期。

最終調(diào)試后的PLC程序：

    O     DB21.DBX  195.4       //通道1的M12

    O     DB22.DBX  195.4       //通道2的M12

    O     DB23.DBX  195.4       //通道3的M12

    O     DB24.DBX  195.4       //通道4的M12

    S     DB21.DBX    6.1       //通道1的讀入禁止

    S     DB22.DBX    6.1       //通道2的讀入禁止

    S     DB23.DBX    6.1       //通道3的讀入禁止

    S     DB24.DBX    6.1       //通道4的讀入禁止

這樣當(dāng)任意一個(gè)通道的NC程序段中，PLC一旦有讀取到M12的指令，則，NC程序會(huì)置位讀入禁止，這個(gè)讀入禁止相當(dāng)于臨時(shí)停止了NC程序的運(yùn)行，給用戶在加工過(guò)程中進(jìn)行一些必要的確認(rèn)提供了方便。當(dāng)用戶加工確認(rèn)完畢后，將這些置位了的控制位釋放掉，NC程序會(huì)在原停止的程序段后繼續(xù)運(yùn)行，釋放程序如下：

    A     M     10.0             //釋放讀入禁止控制位

    R     DB21.DBX    6.1

    R     DB22.DBX    6.1

    R     DB23.DBX    6.1

    R     DB24.DBX    6.1

將這個(gè)M12指令放入到NC加工程序合適的位置段，需要NC程序暫時(shí)停止加工待確認(rèn)時(shí)，放入這個(gè)M12，程序樣例如下：主程序

N100  S = 100 M3           //啟動(dòng)主軸，轉(zhuǎn)速100rpm/min，

N110  G04 F2               //延時(shí)2S，

N120  M5                   //停止主軸運(yùn)行，

N130  M12                  //讀入禁止，讓加工程序停止，確認(rèn)產(chǎn)品是否裝夾到位，

N140  S = 1500 M3           // 如果裝夾到位，按下確認(rèn)按鈕M10.0，程序繼續(xù)，

……

N5200  M30                 //主程序結(jié)束。

看到標(biāo)題肯定會(huì)有人說(shuō)這功能現(xiàn)在隨便找款制圖軟件都有的，比如UG NX,Pro/NC,CAD/CAM等等。說(shuō)的沒錯(cuò)但是這些軟件對(duì)硬件和操作的要求都比較高，而且當(dāng)我們要把這一功能集成到我們自己開發(fā)的上位機(jī)軟件里面的時(shí)候。這時(shí)候要嵌入哪些軟件就沒這么簡(jiǎn)單了，所以我選擇解析DXF文件轉(zhuǎn)換成G代碼這樣的方式來(lái)完成。

        先說(shuō)說(shuō)為什么用DXF文件， DXF格式是以帶標(biāo)記數(shù)據(jù)的形式表示的 AutoCAD圖形文件中包含的所有信息。 帶標(biāo)記數(shù)據(jù)是指文件中的每個(gè)數(shù)據(jù)元素前面都帶有一個(gè)稱為組碼的整數(shù)。 組碼的值指出了后面的數(shù)據(jù)元素的類型， 還指出了數(shù)據(jù)元素對(duì)于給定對(duì)象（或記錄）類型的含義。 總之圖形文件中所有用戶指定的信息都包含在 DXF文件里面，所以只需你的上位軟件能讀寫文本文件就能得到圖形信息。不管你是基于高級(jí)語(yǔ)言還是組態(tài)軟件或者觸摸屏有文件處理功能理論上都能完成。

基本流程如下：1 CAD或者其他制圖軟件畫好加工路徑圖形并導(dǎo)出成DXF格式

                        2 上位軟件中讀取DX文件解析其中，生產(chǎn)相應(yīng)的G代碼加工程序西門子驅(qū)動(dòng)軸卡

                        3 控制系統(tǒng)讀取G代碼文本執(zhí)行程序

下面自己寫了個(gè)小Demo,首先我用CAD畫了一個(gè)封閉的曲線，由三條直線和兩段圓弧組成的。然后另存為DXF文件

用記事本直接打開DXF文件，你搜索一下”ENTITIES”，字符下面代碼就是我剛剛畫的曲線的信息。LINE表示直線，數(shù)字10,20后面代表第一個(gè)點(diǎn)的X,Y坐標(biāo)，11,21后面代表直線第二個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)。ARC表示圓弧，10,20表示圓心坐標(biāo)，50后面表示起始角，51后面表示終止角。

下面我們就可以開始對(duì)DXF文件進(jìn)行解析了，具體解析過(guò)后可以參考一下流程圖，流程圖來(lái)自網(wǎng)絡(luò)湊合著看吧。

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