履帶汽車是指用履帶行駛系代替車輪行駛系的“汽車”。這種車對地面單位壓力小，下陷小，附著能力強，行駛通過能力強。駕駛室、貨廂平臺或車廂則與普通輪式車輛基本一樣。一般按行駛系結(jié)構(gòu)可分為前橋(從動橋)裝雪橇或車輪、后橋裝履帶的半履帶式，前后橋都裝履帶的全履帶式和可互換使用車輪、履帶的車輪-履帶式三種類型。?[1]?
履帶是由主動輪驅(qū)動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。

履帶式車輛具有接地面積大、接地比壓小、附著性能好、爬坡能力強、轉(zhuǎn)彎半徑小、跨溝越埂能力強等特點,因此,在農(nóng)業(yè)、工程建筑、現(xiàn)代軍事等領域發(fā)揮著十分重要的作用。履帶式工作車輛兼具行走和作業(yè)兩種功能,應用日益廣泛。對履帶式工作車輛的共性問題進行研究,有助于形成履帶式工作車輛的理論與方法,對履帶式工作車輛的開發(fā)具有指導意義,從而提高履帶式工作車輛的自主設計水平和能力,促進履帶式工作車輛的推廣與應用。 本論文以企業(yè)委托的一種中功率履帶移動式排灌車的研制項目為背景,以車輛工程、機械設計與制造、履帶—地面力學等理論為基礎,對履帶式工作車輛的性能建模、動力共用與切換方法、關鍵機構(gòu)的設計方法等共性問題進行了深入的研究,成功研制了履帶式排灌車樣機,仿真與試驗結(jié)果說明了本文理論研究成果的正確性與有效性。本文主要研究內(nèi)容包括: 1、對履帶式工作車輛的總體布局、動力共用匹配與切換進行了研究。分析了履帶式工作車輛總體布局的方法和遵循的原則,建立了履帶式工作車輛在不同工作情況下,動力匹配的計算模型,構(gòu)建并比較了履帶式工作車輛動力切換的方案。 2、對與履帶式行走裝置有密切關系的土壤物理機械性質(zhì)進行分析,在此基礎上,對履帶式工作車輛進行了直線行駛性能、轉(zhuǎn)向性、穩(wěn)定性和越野通過性建模研究,分析了車輛的幾何外形及重心位置對車輛





在分析履帶式作業(yè)車的行走系結(jié)構(gòu)形式的基礎上，運用驅(qū)動力與行駛阻力平衡方程對驅(qū)動力進行了分析與計算，為車輛發(fā)動機的選型提供依據(jù)；采用了一種液壓傳動與機械傳動相結(jié)合的傳動方式，確定了傳動系的關鍵設計參數(shù)；操縱機構(gòu)采用了集中操縱方式。履帶式車輛行走系的力學分析方法適用于履帶式車輛的設計與開發(fā)。液壓傳動與機械傳動相結(jié)合的傳動方式，不僅可以使發(fā)動機功率分配合理，而且可以提高車輛的操縱性能。集中式操縱桿布置形式使車輛結(jié)構(gòu)緊湊。分析與設計方法已成功用于某履帶式作業(yè)車輛的樣機研制。