伺服電機(jī)注意事項(xiàng)

伺服電機(jī)有以下幾點(diǎn)需要注意：

a) 電機(jī)的功率富余系數(shù);

b) 考慮機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率;

c) 減速機(jī)的輸入和輸出扭矩是否達(dá)標(biāo)，并有一定的安全系數(shù);

d) 后期是否會(huì)有加大速度的可能性。

值得一提的是，在傳統(tǒng)行業(yè)中，例如起重機(jī)等行業(yè)，使用普通的感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，加速度無(wú)明確要求，計(jì)算過(guò)程使用的是經(jīng)驗(yàn)公式。

注：負(fù)載垂直運(yùn)行的情況，注意把重力加速度計(jì)算在內(nèi)。

4.2 慣量匹配

要實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的高精度控制，大功率伺服電機(jī)原理，需要考慮電機(jī)與系統(tǒng)的慣量是否匹配。

對(duì)于為什么需要慣量匹配的問(wèn)題，網(wǎng)上并沒(méi)有給出一統(tǒng)江湖的說(shuō)法。個(gè)人理解有限，在這里就不解釋了。有興趣的朋友可以自行考證一下并告知一聲。慣量匹配的原則為：考慮系統(tǒng)慣量折合到電機(jī)軸上，與電機(jī)的慣量比不大于10(西門(mén)子);比值越小，控制穩(wěn)定性越好，但需要較大的電機(jī)，性?xún)r(jià)比較低。具體的計(jì)算方法如有不明白的請(qǐng)自行補(bǔ)學(xué)大學(xué)'理論力學(xué)'。

4.3 伺服電機(jī)精度要求

計(jì)算經(jīng)過(guò)減速機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的變化后，電機(jī)的控制精度是否能夠滿足負(fù)載的要求。減速器或某些傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有一定的回程間隙，都需要考慮。

4.4 控制匹配

這個(gè)方面主要是與電氣設(shè)計(jì)人員溝通確認(rèn)，比如伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配，編碼器類(lèi)型及是否需要引出數(shù)據(jù)等。

伺服電機(jī)的相關(guān)問(wèn)題

不同的轉(zhuǎn)子

AC感應(yīng)電機(jī)擁有PM無(wú)刷電機(jī)同樣的物理特性

的定子，但它的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)完全不同。鼠籠結(jié)構(gòu)的感應(yīng)電機(jī)包含一系列的感應(yīng)鋁或銅條，放置在轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)中控連接在末端線圈。

這些短轉(zhuǎn)子條與定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)互有電磁耦合感應(yīng)，產(chǎn)生一個(gè)新的轉(zhuǎn)子場(chǎng)，并與定子場(chǎng)相互反應(yīng)，形成轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。

在同步的定子和較慢的定子場(chǎng)，與實(shí)際的速度之間有差異。這個(gè)速度的差異就是所謂的滑差。輸入的頻率決定了電機(jī)的速度。

例如，一個(gè)60 Hz、兩較的AC感應(yīng)電機(jī)，無(wú)負(fù)載時(shí)的速度近3，600 rpm，一個(gè)四較AC電機(jī)運(yùn)行速度**1，800 rpm，根據(jù)滑差值的不用而有所不同。當(dāng)電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)矩時(shí)，滑差增加，速度降低。

AC感應(yīng)電機(jī)會(huì)輸出更多的轉(zhuǎn)矩，大功率伺服電機(jī)維修，隨著速度的降低，直至負(fù)載達(dá)到故障點(diǎn)，此時(shí)電機(jī)速度會(huì)遽降至零。一個(gè)固有的AC電機(jī)性能特點(diǎn)是，起始的轉(zhuǎn)矩較小，必須在電機(jī)起始時(shí)卸去負(fù)載。

隨著20世紀(jì)80年底變頻器電子驅(qū)動(dòng)的出現(xiàn)，電機(jī)特有的轉(zhuǎn)矩-速度性能曲線，也發(fā)生了很大的改變。變頻器的性能是，同時(shí)改變電壓和頻率，使用可調(diào)節(jié)或可變化的速度驅(qū)動(dòng)，就能重新構(gòu)建了轉(zhuǎn)矩-速度曲線，AC感應(yīng)電機(jī)是速度系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié)。、

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