沖壓機(jī)器人，其原型就是沖壓機(jī)械手，只是從模仿沖壓這一極具人手動(dòng)作原理上來(lái)講，搬運(yùn)機(jī)器人供應(yīng)，稱其沖壓機(jī)械手是再適合不過(guò)了。但正是基于對(duì)此的傳統(tǒng)認(rèn)識(shí)，讓沖壓機(jī)械手一直難以變身“沖壓機(jī)器人”。行業(yè)早也是流行于當(dāng)下的沖壓機(jī)械手，大部分得名于日本的連桿式機(jī)械手，左右擺臂，依靠氣壓抓放片料，因?yàn)槠錁?gòu)成無(wú)論從結(jié)構(gòu)上還是自由度上以及適用性上，都難以接近機(jī)器人，故而，一開(kāi)始被烙上了機(jī)械手而非機(jī)器人的胎記。

真正意義上的沖壓機(jī)器人應(yīng)該充分借鑒并融合了機(jī)器人高自由度和連桿式機(jī)械手高效穩(wěn)定的雙重特性，表現(xiàn)在它具有5軸以上智能聯(lián)動(dòng)且突破連桿式機(jī)械手對(duì)設(shè)備、模具、場(chǎng)地的苛刻要求，做到隨意連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床，搬運(yùn)機(jī)器人直銷，無(wú)論噸位大小、機(jī)臺(tái)高低，都可以連接，南通搬運(yùn)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合，從而保障客戶利益大化。沖壓機(jī)器人應(yīng)該滿足一對(duì)一人機(jī)代換（本體結(jié)構(gòu)）、自由組合連線生產(chǎn)（適用范圍）、上下料柔性對(duì)接（擴(kuò)展模塊）、高效穩(wěn)定（效率）四個(gè)基本的特征。

目前市場(chǎng)上的碼垛機(jī)器人銷售量日益劇增，隨之市場(chǎng)上出現(xiàn)的碼垛機(jī)器人品牌也越來(lái)越多了，碼垛機(jī)器人與人工碼垛、搬運(yùn)相比，搬運(yùn)機(jī)器人哪家好，有著無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，對(duì)企業(yè)穩(wěn)健發(fā)展帶來(lái)很多幫助。那大家該如何挑選合適的碼垛機(jī)器人呢?下面由爾必地機(jī)器人為大家?guī)?lái)的相關(guān)介紹。

負(fù)載：負(fù)載是指機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。

自由度(軸數(shù))：機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用，4軸機(jī)器人就足夠。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)器人是的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。

　工業(yè)機(jī)器人軸承作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵配套件之一，主要包括兩大類用于工業(yè)機(jī)器人的軸承，一是等截面薄壁軸承，另一類是交叉滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等，但主要的還是等截面薄壁軸承和交叉滾子軸承。最適用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、儀器、計(jì)量器具、IC制造裝置等廣泛用途。 　　工業(yè)機(jī)器人軸承特點(diǎn)：可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷；薄壁型軸承；高回轉(zhuǎn)定位精度。任何可滿足此種設(shè)計(jì)需求的軸承都可用于工業(yè)機(jī)器人手臂、回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、底盤等部位。 　　現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨于輕量化，軸承要安裝在有限的空間，必須體積小、重量輕，也就是輕量化。但同時(shí)，機(jī)器人的高載荷、高回轉(zhuǎn)精度、高運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、高定位速度、高重復(fù)定位精度、長(zhǎng)壽命、高可靠性的性能，要求配套的機(jī)器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長(zhǎng)壽命、高可靠性的性能。輕量化和高性能是一對(duì)矛盾。

無(wú)錫固途自控設(shè)備有限公司作為焊接自動(dòng)化整體解決方案提供商，一直致力于推動(dòng)精益焊接理念，公司目前主營(yíng)業(yè)務(wù)為焊接自動(dòng)化裝備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售；同時(shí)為客戶提供焊接技術(shù)優(yōu)化、焊接現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題處理、精益焊接制造的技術(shù)開(kāi)發(fā)和咨詢，幫助客戶制定完善的解決方案，并同時(shí)提供工藝開(kāi)發(fā)、設(shè)備升級(jí)改造、操作培訓(xùn)及耗材供應(yīng)等全套化解決方案，為客戶實(shí)現(xiàn)高效率、高質(zhì)量和低成本焊接，提供技術(shù)支持與服務(wù)。主營(yíng)產(chǎn)品：專業(yè)制造焊接機(jī)器人、管板管管自動(dòng)焊機(jī)、等離子焊接專機(jī)、雙脈沖MIG焊機(jī)、及各類焊接輔助設(shè)備經(jīng)營(yíng)理念：可靠的質(zhì)量、及時(shí)的供貨、至上的服務(wù)。