水下機(jī)器人的潛航定位
受艇體體積和搭載能力限制,水下機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)往往選用小體積、低功耗的慣性單元,這導(dǎo)致水下機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)通常存在定位精度低、定位誤差累積迅速等問題,需要盡可能地借助水聲設(shè)備為水下機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)提供誤差標(biāo)校或輔助導(dǎo)航信息。由于水聲設(shè)備的豐富性和多樣性,往往需要根據(jù)作業(yè)環(huán)境、任務(wù)需求和傳感器類型靈活配置水下機(jī)器人的導(dǎo)航方式、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及核心算法,因此針對水下機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)的研究尚有許多關(guān)鍵理論和技術(shù)問題亟待解決和完善。
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高精度導(dǎo)航
海底地形錯(cuò)綜復(fù)雜,混合型水下機(jī)器人,實(shí)際應(yīng)用中水下機(jī)器人存在導(dǎo)航定位誤差,需要不斷的實(shí)時(shí)修正以保證精度。海底地形匹配導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)在軍事領(lǐng)域的的潛艇和潛水器中應(yīng)用,Seascan MK2混合型水下機(jī)器人,可以保證電子海圖及時(shí)更新,確保高效率、高精度的水下導(dǎo)航。
強(qiáng)能量動力:無論是民用還是軍1用,Seascan MK2混合型水下機(jī)器人價(jià)格,都對水下機(jī)器人續(xù)航能力提出了更高要求。現(xiàn)階段使用的電池在體積和重量上都影響著系統(tǒng)性能,開發(fā)高能量密度電池、優(yōu)化系統(tǒng)能耗對水下機(jī)器人的續(xù)航能力提升都有著重要影響。
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水下機(jī)器人分類
從自主性角度將水下機(jī)器人分為自主水下機(jī)器人、非自主水下機(jī)器人和混合型水下機(jī)器人三類。自主水下機(jī)器人包括在水下采用走航模式航行的自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)和在水下采用滑翔模式航行的水下滑翔機(jī)(Glider)。非自主水下機(jī)器人是無人有纜的遙控式水下機(jī)器人(remote operated vehicle,ROV)。混合型水下機(jī)器人在深海與深淵探測領(lǐng)域產(chǎn)生,F(xiàn)-AUV混合型水下機(jī)器人公司,即一種兼具自主和非自主兩種模式的混合型遙控式水下機(jī)器人(hybrid remotely operated vehicle,HROV)。
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北京泰富坤科技有限公司成立于2007年。秉承為客戶提供海洋探索專業(yè)設(shè)備和科學(xué)儀器的初衷,經(jīng)過十幾年的不懈努力,目前業(yè)務(wù)范圍涵蓋:水下機(jī)器人,水下自主航行器,水下工程儀器設(shè)備,海洋測量儀器儀表,時(shí)頻儀器,水聲通信系統(tǒng),水下定位導(dǎo)航設(shè)備,海洋信息系統(tǒng)集成,海洋牧場整體解決方案等領(lǐng)域。