水下機(jī)器人歷史

1992年，沈陽自動化所與俄羅斯海洋技術(shù)問題研究所、國內(nèi)中船總702所、中科院聲學(xué)所等單位合作，著手研制6000米級自主水下機(jī)器人——“CR-01”。

它分別在1995年、1997年兩次赴太平洋開展調(diào)查工作，獲得了大量的海底多金屬錄像、照片及聲圖資料，為開辟區(qū)資源勘查提供了重要的依據(jù)。它的成功，使中國成為了當(dāng)時世界上少數(shù)幾個擁有6000米級水下機(jī)器人的國家。

它研制成功的意義在于，我國具有了對除海溝以外海域進(jìn)行詳細(xì)探測的能力。1991年，中國大洋礦產(chǎn)資源研究開發(fā)協(xié)會被聯(lián)合國批準(zhǔn)為第五個深海的先驅(qū)投資者，承擔(dān)30萬平方公里洋底的探測任務(wù)，并最終擁有對礦產(chǎn)資源最豐富的7.5萬平方公里海域的優(yōu)先開采權(quán)。CR-01為此提供了強(qiáng)有力的技術(shù)手段。

1997年，CR-01被評為中國十大科技進(jìn)展之一，履帶式水下機(jī)器人ROV報價，同年獲得中科院科技進(jìn)步特等獎和綜合重大成果獎。

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水下機(jī)器人的發(fā)展

我國對于水下機(jī)器人的研究與開發(fā)起步較晚，相比于歐美國家和日本，我國一直處于落后水平。與世界其他國家一樣，履帶式水下機(jī)器人ROV哪家好，我國的水下機(jī)器人研究也是從立足軍事需求起步的，從“六五”開始對水下機(jī)器人進(jìn)行探索性研究，加上國內(nèi)其他科研機(jī)構(gòu)、大專院校的同期研制工作，到目前水下機(jī)器人已經(jīng)服役并正在形成系列。

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保護(hù)海洋生態(tài)環(huán)境、構(gòu)建和諧海洋文明

隨著海洋經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，履帶式水下機(jī)器人ROV價格，我國近岸海域承受著越來越巨大的環(huán)境壓力，在全球氣候變化及人類活動的共同影響下，重要海洋功能區(qū)受損嚴(yán)重，海洋生物瀕臨絕跡、海洋漁業(yè)資源枯竭，赤潮頻發(fā)，油污染事故不斷，履帶式水下機(jī)器人ROV，對我國近岸海洋生態(tài)環(huán)境的保護(hù)能力提出更大的挑戰(zhàn)。我國海洋主管部門在不斷完善海洋環(huán)保法規(guī)的基礎(chǔ)上，不斷加大海洋生態(tài)保護(hù)工作的力度，但是，近海環(huán)境不斷惡化的趨勢至今仍無法得到有效遏制。

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