其中可移動(dòng)和活動(dòng)的部件是：轉(zhuǎn)軸，影響夾爪的部件是：氣缸、儲(chǔ)氣罐。所以我們的安全保護(hù)原理就是按照這個(gè)來出發(fā)進(jìn)行設(shè)計(jì)的。

氣動(dòng)助力機(jī)械手安全保護(hù)原理

　　1. 轉(zhuǎn)軸：因?yàn)檎Ｇ闆r下轉(zhuǎn)軸無論工作與否都是很輕易會(huì)進(jìn)行360度范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)的，很容易在不工作的時(shí)候?qū)と嗽斐蓚Γ晕覀冊诿恳粋€(gè)轉(zhuǎn)軸的地方都加上了剎車部件，以保證轉(zhuǎn)軸在不工作的時(shí)候是不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)的;

自動(dòng)上下料機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

自動(dòng)上下料機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，桁架上下料機(jī)械手，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，集安桁架機(jī)械手，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，車床桁架機(jī)械手，故抓舉能力較低。磚塊是轉(zhuǎn)運(yùn)，堆放，裝卸等，擺脫了制磚企業(yè)的惡劣工作環(huán)境，減少了叉車的運(yùn)行。電力驅(qū)動(dòng)是自動(dòng)上下料機(jī)械手使用得較多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，桁架機(jī)械手，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。

襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司是一家民營企業(yè)，于2010年11月在襄陽市工商行政管理局登記注冊成立。公司位于湖北省襄陽市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，占地33586平米，注冊資金1000萬元，總資產(chǎn)9000萬元。我公司現(xiàn)有員工160余人，下設(shè)四個(gè)事業(yè)部，產(chǎn)品涵蓋自動(dòng)化設(shè)計(jì)制造、鈑金產(chǎn)品制造、電氣電柜設(shè)計(jì)制造、精密機(jī)械零件產(chǎn)品、汽車零備件、結(jié)構(gòu)件焊接、刀具及量具銷售各個(gè)環(huán)節(jié)，是鄂西北中大型工業(yè)化企業(yè)之一。公司已通過了ISO9001：2000質(zhì)量體系及ISO/TS16949：2008質(zhì)量體系。