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南充西門子控制器代理商 歡迎來(lái)電咨詢
作者:湖南環(huán)辰泰瑞電氣設(shè)備有限公司
2019-12-12 08:51
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6. 總結(jié)
據(jù)此從功率器件,拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及調(diào)制方式等幾個(gè)方面,介紹了變頻器作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的EMI的典型特點(diǎn),和實(shí)際的一些案例,從中可以看到,在分析有關(guān)問(wèn)題時(shí),需要確定干擾源,分析其工作原理,由此所帶來(lái)的干擾屬性,方能有的放矢,采用正確的方案解決相關(guān)的問(wèn)題。同時(shí),由于當(dāng)前驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是各類設(shè)備組件,信息流,功率流等組合體,需要抽絲剝繭,選取合適測(cè)量設(shè)備及測(cè)量方法才能最大可能的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。在使用V90驅(qū)動(dòng)器時(shí),推薦使用最新版本的固件。
怎樣查看驅(qū)動(dòng)器內(nèi)安裝的固件版本?
哪里能找到最新的V90驅(qū)動(dòng)器固件文件?
如何升級(jí)V90的固件版本?
下面我們來(lái)一一介紹。
目前V90伺服驅(qū)動(dòng)器有PTI脈沖和PN總線通訊兩個(gè)版本。兩個(gè)版本的驅(qū)動(dòng)器固件文件是不同的,版本號(hào)也不同。當(dāng)前V90 PN版驅(qū)動(dòng)器出廠預(yù)裝固件版本為V10200,而V90PTI版驅(qū)動(dòng)器出廠預(yù)裝固件版本為V10800。通過(guò)查看參數(shù)r29018[0]可以得到驅(qū)動(dòng)的固件版本號(hào),如果發(fā)現(xiàn)當(dāng)前固件版本較低可以對(duì)固件進(jìn)行升級(jí)。
一、獲得最新的固件文件
二、準(zhǔn)備SD卡/Micro SD卡及讀卡器
用于將 SIMATIC S7-連接到 120/V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。
接口模塊 (IM),用于多層配置時(shí)連接控制器 (CC) 和擴(kuò)展裝置 (EU)。
通過(guò)分布式控制器 (CC) 和 個(gè)擴(kuò)展裝置 (EU),SIMATIC S7-可以操作多達(dá) 個(gè)模塊。所有模塊均在外殼中運(yùn)行,并且無(wú)需風(fēng)扇。
SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的條件
適用于 -至 60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的條件。防直接日曬、雨淋或水濺,在防護(hù)等級(jí)為 IP機(jī)柜內(nèi)使用時(shí),可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP外殼。
設(shè)計(jì)
簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得 S7-使用靈活且易于
安裝模塊
只需簡(jiǎn)單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上,轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘。
集成的背板總線
背板總線集成到模塊里。模塊通過(guò)總線連接器相連,總線連接器插在外殼的背面。
模塊采用機(jī)械編碼,更換極為容易
更換模塊時(shí),必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu),可拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上。
現(xiàn)場(chǎng)證明可靠的連接
對(duì)于模塊,可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
TOP 連接
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 線 - 線連接提供預(yù)組裝接線另外還可直接在模塊上接線。
81DB000AA0IM電纜,帶K總線,M 西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個(gè)系列,分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列,CPU22X系列,其中CPU22X型可編程控制器提供了4個(gè)不同的基本型號(hào),常見(jiàn)的有CPU221,CPU222,CPU224和CPU226四種基本型號(hào)。 小型PLC中,CPU221價(jià)格低廉能多種集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的單元,通過(guò)可連接的擴(kuò)展模塊即可處理模擬量。CPU 224具有更多的輸入輸出點(diǎn)及更大的存儲(chǔ)器。CPU 226和226XM是功能強(qiáng)的單元,可完全一些中小型復(fù)雜控制的要求。四種型號(hào)的PLC具有下列特點(diǎn) (1)CPU 22(2) CPU 22(3) CPU 22 (1)集成的24V電源 可直接連接到傳感器和變送器執(zhí)行器,CPU 221和CPU222具有180mA 輸出。CPU224輸出280mA,CPU 226、CPU 226XM輸出400mA 可用作負(fù)載電源。 (2)高速脈沖輸出 具有路高速脈沖輸出端,輸出脈沖可達(dá)20KHz,用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)任務(wù)。 =================== 西門子CPU222 本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)??蛇B接2個(gè)擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出。1個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的控制器。 西門子CPU224 本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)??蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊,大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。1個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。 西門子CPU224XP 本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn),可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,大擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn)。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,6個(gè)的高速計(jì)數(shù)器(100KHz),2個(gè)100KHz的高速脈沖輸出,2個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和通訊能
由于需要對(duì)運(yùn)行動(dòng)作進(jìn)行控制,其輸出的就應(yīng)該是機(jī)械動(dòng)力。因此,伺服其實(shí)本質(zhì)上是一種用于運(yùn)動(dòng)控制的動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)。如果按照所使用的動(dòng)力類型的不同,我們基本上可以把伺服分為:氣動(dòng)伺服、液壓伺服、直流伺服和變頻伺服...等。
不過(guò),由于近些年來(lái)變頻驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展成熟,加上其在很多方面表現(xiàn)出來(lái)的極佳的應(yīng)用體驗(yàn),如:體積較小、使用靈活、易于集成、方便維護(hù)...等等,變頻伺服已經(jīng)在大量應(yīng)用中取代了其他類型的伺服技術(shù),逐漸成為工業(yè)運(yùn)控領(lǐng)域的絕對(duì)主力。這就是為什么現(xiàn)在大家只要提到伺服,基本上指的就都是變頻伺服。伺服的輸入為與運(yùn)行動(dòng)作需求相對(duì)應(yīng)的一系列動(dòng)態(tài)控制指令,如:速度、位置或轉(zhuǎn)矩...等等。之所以說(shuō)這些指令是動(dòng)態(tài)的,是因?yàn)樵趯?shí)際應(yīng)用中,目標(biāo)對(duì)象往往需要在運(yùn)行過(guò)程中根據(jù)工藝要求不斷改變其位置、速度、轉(zhuǎn)矩...等動(dòng)作狀態(tài)。因此伺服產(chǎn)品往往需要有一個(gè)或多個(gè)實(shí)時(shí)控制信號(hào)輸入端口,如:脈沖輸入、模擬量輸入或數(shù)字通訊輸入...等,用于從上位控制器接收連續(xù)的運(yùn)動(dòng)控制指令。
這些指令可能是控制器中已經(jīng)規(guī)劃好的運(yùn)動(dòng)曲線在各個(gè)時(shí)間點(diǎn)上的值,也有可能是基于其他運(yùn)動(dòng)軸狀態(tài)實(shí)時(shí)計(jì)算出來(lái)的中間變量(如:主軸...),但不管怎樣,伺服的任務(wù)就是要讓其最終控制對(duì)象的動(dòng)作軌跡盡可能的與給定的運(yùn)行曲線相吻合。
我們需要特別要注意伺服定義中“使用反饋”這幾個(gè)字。盡管在伺服與普通傳動(dòng)技術(shù)(例如:變頻)之間并沒(méi)有一道非常清晰的界限,但在系統(tǒng)中是否有用于實(shí)現(xiàn)控制的面對(duì)應(yīng)用對(duì)象的反饋機(jī)制,卻是其區(qū)別于一般的氣動(dòng)、液壓和電機(jī)傳動(dòng)技術(shù)的一個(gè)關(guān)鍵標(biāo)志。
伺服的反饋主要是指那些用于檢測(cè)動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度和位置...等動(dòng)作狀態(tài)的傳感元器件,例如:旋轉(zhuǎn)編碼器、直線光柵尺...等等,并且通常這些反饋元件都會(huì)被直接整合到伺服產(chǎn)品的控制環(huán)回路中,如:大部分伺服電機(jī)內(nèi)部都集成了反饋編碼器、以及通常伺服驅(qū)動(dòng)器也都會(huì)將反饋接口卡作為其產(chǎn)品的一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)配置。
伺服系統(tǒng)需要借助這些反饋元件即時(shí)獲取控制對(duì)象的位置、速度...等運(yùn)動(dòng)狀態(tài),并將其與輸入端給定的目標(biāo)值進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì),然后依據(jù)反饋誤差的大小快速調(diào)節(jié)其動(dòng)力響應(yīng)輸出,從而讓系統(tǒng)的運(yùn)控性能更加接近其工藝所需要達(dá)到的應(yīng)用指標(biāo)。而對(duì)于伺服而言,我們?cè)谶@里所說(shuō)的“快速響應(yīng)”,通常指的是毫秒甚至微秒級(jí)的,這樣系統(tǒng)才能夠在極短的時(shí)間窗口內(nèi)對(duì)那些細(xì)微的動(dòng)作偏差作出反應(yīng)并及時(shí)調(diào)節(jié)。因此,絕大多數(shù)伺服產(chǎn)品都會(huì)用頻響帶寬值(BandWidth)來(lái)標(biāo)稱其響應(yīng)能力。而我們看到在印刷套色、金屬加工、數(shù)控機(jī)床、木料加工、紙張?zhí)幚?.....等各類高性能運(yùn)控應(yīng)用中都會(huì)使用伺服技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)精確的位置控制,就是伺服響應(yīng)能力的一種體現(xiàn)。
不過(guò),伺服的這種實(shí)時(shí)響應(yīng)能力不僅僅適用于高精度的位置控制,很多有著較高動(dòng)態(tài)特性要求的應(yīng)用領(lǐng)域,如:機(jī)器人、風(fēng)電變槳、貼標(biāo)套標(biāo)、包裝碼垛、閥門控制...等,也都會(huì)用到伺服技術(shù)。在這些應(yīng)用中,真正的挑戰(zhàn)往往并不一定是定位精度(一般毫米級(jí)就都足夠了),而是如何在高速運(yùn)行過(guò)程中,克服來(lái)自負(fù)載、環(huán)境和自身...等多方面的各種擾動(dòng),并確保動(dòng)作的姿態(tài)和節(jié)拍達(dá)到設(shè)備運(yùn)行的工藝要求。
此外,在很多非位置控制領(lǐng)域中,我們也能夠看到不少伺服技術(shù)的應(yīng)用,這同樣是因?yàn)槠漭^強(qiáng)的閉環(huán)響應(yīng)能力。例如:一些設(shè)備在薄膜材料(如:紙張、塑料、電池...等)的張力控制
方面可通過(guò)調(diào)制方式的改變可以消掉低頻諧波(比如,5次,7次等)。但是由此帶來(lái)較大的基于調(diào)制頻率的高次諧波。
?至少8個(gè)字符
?大寫和小寫字母
?數(shù)字和特殊字符(例如:!%+ ...)該密碼不應(yīng)該在其他地方使用。
重要:
10分鐘后,即使未分配“管理員密碼”,畫面也會(huì)更改。如果時(shí)間已過(guò),用戶可以通過(guò)再次打開和關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器來(lái)首次分配密碼。 總結(jié):
顯然,不同的功率器件,拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和工作模式的整流電流所帶來(lái)的諧波干擾是完全不一樣的,甚至對(duì)于AFE工作模式下還將帶來(lái)由于高頻漏電流帶來(lái)的諧波影響。這些案例在前幾期的高頻、低頻對(duì)于PCC的影響已介紹過(guò)。
2 變頻器逆變部分的調(diào)制模式的介紹
2.1 逆變器的SVPWM調(diào)制模式下的特點(diǎn)
我們通過(guò)SVPWM描述為注入一定諧波的的調(diào)制波和三角載波的時(shí)域表達(dá)方式
相較于SPMW,一方面提高逆變器的電壓利用率,再者保證電機(jī)氣隙磁鏈?zhǔn)噶炕臼恰皥A形”,從而保證力矩精度。
2.2 逆變器的PEMPWM調(diào)制下的特點(diǎn)
我們通過(guò)PEMPWM描述為120度范圍的方波的調(diào)制波和三角載波的時(shí)域表達(dá)方式,
相較于SVPWM,進(jìn)一步提高逆變器輸出的電壓,但是,一方面注入較大的諧波,另一方面調(diào)制波的極度不對(duì)稱,逆變橋上下IGBT的功耗非常不平衡。
2.3 總結(jié):
產(chǎn)品目錄 ST 70
也可以在產(chǎn)品目錄 ST 中查找有關(guān) SIMATIC S7-的信息
應(yīng)用
S7-300
SIMATIC S7-是模塊化的 PLC ,可中、低端的性能要求。
模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-的應(yīng)用領(lǐng)域包括
特殊機(jī)械,
紡織機(jī)械,
包裝機(jī)械,
一般機(jī)械設(shè)備制造,
控制器制造,
機(jī)床制造,
安裝,
電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。
多種性能等級(jí)的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過(guò)使用附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行升級(jí)。
SIMATIC S7-是一個(gè)通用的控制器
具有高電磁兼容性和抗震性,可限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
S7-300F
安裝系統(tǒng),
?
?
電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。
?
多種性能等級(jí)的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過(guò)使用附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行升級(jí)。
SIMATIC S7-300 是一個(gè)通用的控制器:
?
具有高電磁兼容性和抗震性,可大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
?
西門子電纜概述
用于不同應(yīng)用區(qū)域的不同類型(例如,地下電纜、拖曳電纜、危險(xiǎn)區(qū)域(Zone 1 和 Zone 2))
雙層屏蔽,抗干擾性能好
阻燃總線連接電纜(不含鹵素)。
由于電纜上印有以米表示的長(zhǎng)度標(biāo)記,因此易于確定長(zhǎng)度
UL 認(rèn)證
6GK1 561-1AA01 CP5611網(wǎng)卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 551-2AA00 CP5512網(wǎng)卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用,32BIT)
6GK1 561-3AA01 CP5613網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00 CP5613光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01 CP5614網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6GK1 561-4FA00 CP5614光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6GK1562-1AA00 CP5621通訊卡
6GK1571-1AA00 CP5711卡 USB接口 和9針插口
西門子電纜訂貨號(hào):6XV1 830-0EH10 6XV1 830-3EH10
技術(shù)指標(biāo)
1、實(shí)心裸銅線導(dǎo)體,2芯并合成對(duì),芯線紅綠二色。
2、鋁箔、裸金屬絲編織雙層屏蔽,PVC外護(hù)套,阻燃,外觀紫色。
3、符合VDE 0472標(biāo)準(zhǔn);B類試驗(yàn)(IEC332.1)。
6ES7870-1AB01-0YA0
6ES7972-0BA12-0A0
6ES7953-8LL20-0AA0
6ES7952-1AM00-0AA0
6ES7952-1AP00-0AA0
6XV1830-0EH10
6XV1830-3EH10
6XV1830-0MH10
6XV1850-0AH10
6XV1830-5FH10
6XV1870-2BH10
6XV1830-0EH10
6XV1830-3EH10
6XV1840-2AH10
6XV1440-2KH32
DP軟電纜6XV1830-3EH10
現(xiàn)貨6XV1830-0EH10,6GK1561-1AA01
西門子PROFIBUS通訊電纜6XV1830-0EH10
6XV1830-0EH10德國(guó)進(jìn)口Profibus-DP西門子現(xiàn)場(chǎng)總線 2170220 PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線電纜 德國(guó)LAPP UNITRonICO BUS L2/FIP 實(shí)心裸銅絲導(dǎo)體,2芯絞合成對(duì),芯線顏色為紅+綠;鋁箔屏蔽后加裸銅絲編織, PVC外護(hù)套,阻燃,符合VDE 0472第804部份,B類試驗(yàn)(IEC 332.1),紫色(RAL4001)。傳輸速率決定允許的總線電纜大長(zhǎng)度如
-/gjiihb/-
湖南環(huán)辰泰瑞電氣設(shè)備有限公司主營(yíng):數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面,觸摸屏變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器 6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品,我們?cè)趦r(jià)格上有較大優(yōu)勢(shì),更注重售后服務(wù),現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷售,歡迎您來(lái)電咨詢。
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湖南環(huán)辰泰瑞電氣設(shè)備有限公司 經(jīng)銷的數(shù)控系統(tǒng)、雙色電纜、變頻器品種齊全、價(jià)格合理。湖南環(huán)辰泰瑞電氣設(shè)備有限公司實(shí)力雄厚,重信用、守合同、保證產(chǎn)品質(zhì)量,
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產(chǎn)品價(jià)格:
面議
發(fā)貨地址:
湖南長(zhǎng)沙
包裝說(shuō)明:
不限
產(chǎn)品數(shù)量:
9999.00 個(gè)
產(chǎn)品規(guī)格:
不限
信息編號(hào):
133626158
公司編號(hào):
14237660
湖南環(huán)辰泰瑞電氣設(shè)備有限公司
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