外形尺寸 訂貨號

SINAMICS V90，

三相，400 V

0.4 60 x 180 x 200 FSAA 6SL3210-5FE10-4UA0

0.75/1.0 80 x 180 x 200 FSA 6SL3210-5FE10-8UA0

6SL3210-5FE11-0UA0

1.5/2.0 100 x 180 x

220

FSB 6SL3210-5FE11-5UA0

6SL3210-5FE12-0UA0

3.5/5.0/7.0 140 x 260 x

240

FSC 6SL3210-5FE13-5UA0

6SL3210-5FE15-0UA0

6SL3210-5FE17-0UA0

連接器 用于 FSAA

用于 FSA

用于 FSB 和 FSC

屏蔽板 用于 FSAA 和 FSA

用于 FSB 和 FSC

用戶文檔 信息導(dǎo)讀 中英雙語版電機(jī)組件

SIMOTICS S-1FL6 低慣量電機(jī)包裝組件

組件 示意圖 額定功率（kW） 軸高（mm） 訂貨號

SIMOTICS S-

1FL6，低慣量

0.05/0.1 20 1FL6022-2AF21-1??1

1FL6024-2AF21-1??1

0.2/0.4 30 1FL6032-2AF21-1??1

1FL6034-2AF21-1??1

0.75/1.0 40 1FL6042-2AF21-1??1

1FL6044-2AF21-1??1

1.5/2.0 50 1FL6052-2AF21-0??1

1FL6054-2AF21-0??1

1.5/2.0 50 1FL6052-2AF21-2??1

1FL6054-2AF21-2??1

用戶文檔 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)安裝指南

說明：對于軸高 SH50 帶有多圈編碼器的電機(jī)，僅直角型連接器版本可用。

Sinamics V90驅(qū)動器將多種控制模式集于一體，支持外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度和扭矩控制，西門子v90伺服，適用于多樣化的應(yīng)用場合。同時，全功率驅(qū)動器（0.4 - 7kW）還標(biāo)配內(nèi)置制動電阻。嘉奧得自動化科技電子(杭州)有限公司是以研發(fā)為主導(dǎo)、制造、銷售為一體的科技性現(xiàn)代企業(yè)，擁有業(yè)界的機(jī)械設(shè)計與電控技術(shù)力量。Sinamics V90豐富且高度集成的模式，使其具有更高的性價比。

安裝方向及尺寸

安裝方向

SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)僅支持法蘭安裝，有三種機(jī)械構(gòu)造，安裝方向如下圖所示。

說明

采用 IM V3 機(jī)械構(gòu)造時，需要特別注意電機(jī)允許的軸向力（驅(qū)動單元的重力）和必需的

保護(hù)等級。

SIMOTICS S-1FL6 低慣量伺服電機(jī)（單位：mm）

軸高 20 mm

額定功率 額定扭矩 a L L1 LE

0.05 kW 0.16 Nm 38.5 86 119 15

0.1 kW 0.32 Nm 38.5 106 139 35

安裝

3.2 安裝電機(jī)

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6ww

操作說明， 12/2018， A5E36037873-006 93

軸高 30 mm

額定功率 額定扭矩 a L L1 LE

0.2 kW 0.64 Nm 39.5 98 132.5 27

0.4 kW 1.27 Nm 39.5 123 157.5 52

軸高 40 mm

額定功率 額定扭矩 a L L1 LE

0.75 kW 2.39 Nm 48 139 178.3 40

1.0 kW 3.18 Nm 48 158.8 198.1 60

安裝

3.2 安裝電機(jī)

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

94 操作說明， 12/2018， A5E36037873-006

軸高 50 mm，帶直型連接器

軸高 50 mm，帶直角連接器

額定功率 額定扭矩 a b b1 L L1

1.5 kW 4.78 Nm 195 143.5 177.5 192 226

2.0 kW 6.37 Nm 219 167.5 201.5 216 250

安裝

3.2 安裝電機(jī)

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明， 12/2018， A5E36037873-006 95

SIMOTICS S-1FL6 高慣量伺服電機(jī)（單位：mm）

軸高 45 mm，帶增量式編碼器和直型連接器

軸高 45 mm，西門子，帶增量式編碼器和直角連接器

額定功率 額定扭矩 K K1 a b b1

0.4 kW 1.27 Nm 154.5 201 169.5 15 61.5

0.75 kW 2.39 Nm 201.5 248 216.5

安裝

3.2 安裝電機(jī)

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

96 操作說明， 12/2018， A5E36037873-006

軸高 45 mm，帶值編碼器和直型連接器

軸高 45 mm，帶值編碼器和直角連接器

額定功率 額定扭矩 K K1 a b b1

0.4 kW 1.27 Nm 157 203.5 172 15 61.5

0.75 kW 2.39 Nm 204 250.5 219

安裝

3.2 安裝電機(jī)

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明， 12/2018， A5E36037873-006 97

軸高 65 mm，帶增量式編碼器和直型連接器

軸高 65 mm，西門子v90驅(qū)動，帶增量式編碼器和直角連接器

額定功率 額定扭矩 K K1 a b b1

0.75 kW 3.58 Nm 148 202.5 163 15 69.5

1.0 kW 4.78 Nm 181/164 1）

235.5/219 1）

196/179.5 1）

1.5 kW 7.16 Nm 181 235.5 196

1.75 kW 8.36 Nm 214 268.5 229

2.0 kW 9.55 Nm 247 301.5 262

1） 斜杠前面為帶直型連接器高慣量電機(jī)對應(yīng)的數(shù)值，斜杠后面為帶直角連接器高慣量電機(jī)對

應(yīng)的數(shù)值。

安裝

3.2 安裝電機(jī)

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

98 操作說明， 12/2018， A5E36037873-006

軸高 65 mm，帶值編碼器和直型連接器

軸高 65 mm，帶值編碼器和直角連接器

額定功率 額定扭矩 K K1 a b b1

0.75 kW 3.58 Nm 151 205.5 166 15 69.5

1.0 kW 4.78 Nm 184/167.5 1） 238.5/222 1） 199/182.5 1）

1.5 kW 7.16 Nm 184 238.5 199

1.75 kW 8.36 Nm 217 271.5 232

2.0 kW 9.55 Nm 250 304.5 265

1） 斜杠前面為帶直型連接器高慣量電機(jī)對應(yīng)的數(shù)值，斜杠后面為帶直角連接器高慣量電機(jī)對

應(yīng)的數(shù)值。

安裝

3.2 安裝電機(jī)

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明， 12/2018， A5E36037873-006 99

軸高 90 mm，帶增量式編碼器和直型連接器

軸高 90 mm，西門子伺服電機(jī)v90，帶增量式編碼器和直角連接器

額定功率 額定扭矩 K K1 a b b1

2.5 kW 11.9 Nm 189.5 255 210.5 33 98.5

3.5 kW 16.7 Nm 211.5 281 236.5

5.0 kW 23.9 Nm 237.5 307 262.5

7.0 kW 33.4 Nm 289.5 359 314.5

本公司長期低價銷售西門子PLC，200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎來電咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。

外部參考點擋塊（信號 CCWL）和編碼器零脈沖（p29240=3）

回參考點由信號 SREF 觸發(fā)。然后，伺服驅(qū)動加速到 p2605 中速度來找到參考點

擋塊。搜索參考點擋塊的方向（CCW）由參數(shù) p2604 定義。當(dāng)檢測到信號 CCWL 時 （1→0），伺服驅(qū)動以減速度減速至靜止?fàn)顟B(tài)。然后，伺服驅(qū)動再次加速到 p2608

中的速度，運行方向（CW) 與 p2604 中指向相反。信號 CCWL 切換至高電平

（0→1）。達(dá)到個零脈沖時，伺服驅(qū)動開始向 p2600 中定義的參考點以 p2611 中

定的速度運行。伺服驅(qū)動到達(dá)參考點（p2599）時，信號 REFOK 輸出。關(guān)閉信號 SREF

（1→0），回參考點成功。

整個過程如下圖所示：

說明

? 在回參考點過程中，信號 CWL 和 CCWL 不可用。一旦回參考點完成，該兩個信號再

次作為限制信號。

控制功能

7.4 內(nèi)部設(shè)定值位置控制

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明， 12/2018， A5E36037873-006 245

按照以下步驟以該模式回參考點：

1. 設(shè)置相關(guān)參數(shù)。

參數(shù) 范圍 默認(rèn)值 單位 描述

p2599 -2147482648

至

2147482647

0 LU 設(shè)置參考點坐標(biāo)軸的位置值。

p2600 -2147482648

至

2147482647

0 LU 參考點偏移量

p2604 1) 0 至 1 0 - 設(shè)置搜索擋塊開始方向的信號源：

? 0：以正向開始（CW） ? 1：以負(fù)向開始（CCW）

p2605 1 至 40000000 5000 1000

LU/min

搜索擋塊的速度

p2606 0 至

2147482647

2147482

647

LU 搜索擋塊的距離

p2608 1 至 40000000 300 1000

LU/min

搜索零脈沖的速度

p2609 0 至

2147482647

20000 LU 搜索零脈沖的距離

p2611 1 至 40000000 300 1000

LU/min

搜索參考點的速度

嘉奧得自動化科技電子(杭州)有限成立是研發(fā)為主導(dǎo)、制造、銷售為一體的科技性現(xiàn)代企業(yè)，擁有業(yè)界的機(jī)械設(shè)計與電控技術(shù)力量，多年來不斷學(xué)習(xí)吸收德國、日本等先進(jìn)國家的產(chǎn)品設(shè)計思路和制造理念，努力提高研發(fā)制造技術(shù)，并結(jié)合先進(jìn)電氣技術(shù)，不斷創(chuàng)新以結(jié)合現(xiàn)代科技發(fā)展對漆包線圈繞線加工高品質(zhì)的要求，創(chuàng)造了用戶認(rèn)可的多項技術(shù)創(chuàng)新，在設(shè)計及使用上我們致力于追求精密度、穩(wěn)定性、及效率方面進(jìn)一步的提升。公司通過不斷努力成功開發(fā)了業(yè)的自動繞線機(jī)系列、伺服精密排線系列、變壓器繞線機(jī)系列，電機(jī)繞線機(jī)系列，CNC隨動繞線機(jī)系列，及經(jīng)濟(jì)型變壓器箔繞機(jī)系列，6大系列，同時擁有體系完善的售前溝通和售后服務(wù)，我們一直以“高效，專業(yè)，客戶至上，的經(jīng)營理念，竭誠為廣大客戶服務(wù)嘉奧得自動化科技電子(杭州)有限是德國SIEMENS合作合伙伴，公司主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成,銷售與維修。致力于為您提供在機(jī)械、化工電氣設(shè)備銷售、安裝及維修服務(wù)；五金交電、零售；低壓電氣設(shè)備及零部件加工、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動化技術(shù)的完整解決方案，包括自動化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項目執(zhí)行及管理、主要過程控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、矢志創(chuàng)新、追求卓越”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷售，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長。奧得自動化科技電子（杭州）有限公司我公司是一家專業(yè)的自動化工控產(chǎn)品維修企業(yè)，公司有充足的備件和優(yōu)良的維修工程師，可為客戶提供各種品牌變頻器維修，伺服維修，直流調(diào)速器維修，數(shù)控系統(tǒng)維修，觸摸屏維修及各種控制板，電路板類的專業(yè)維修、現(xiàn)場搶修、技術(shù)支持等。維修企業(yè)化運作，為客戶提供持續(xù)的保障，所有維修工程師均接受專業(yè)的技術(shù)培訓(xùn)，除現(xiàn)場器件板類快速更換維修外，我們均采取器件級維修，只將故障電子元器件及不良電子元器件進(jìn)行更換，以此降低維修成本。24小時接修服務(wù)，先檢測，報價，經(jīng)用戶認(rèn)可再進(jìn)行維修。所有維修變頻器經(jīng)負(fù)載試驗、質(zhì)量保證，沒有修不好的機(jī)器，只有不精通的技術(shù)，維修成功率99％。維修一部：專業(yè)維修西門子變頻器、伺服、直流調(diào)速器、觸摸屏、PLC、電源等全系列自動化產(chǎn)品，維修工程師經(jīng)西門子培訓(xùn)合格后持證上崗