訂貨號(hào)

6FX3002- 2

增量式編碼器 TTL 2500 ppr A 增量式編碼器 TTL

2500 ppr

CT

編碼器單圈 21 位 M 編碼器單圈

21 位

DB

編碼器 20 位 + 12 位多圈 L 編碼器 20 位

+ 12 位多圈

電纜長(zhǎng)度 3）

3 m 1AD0

5 m 1AF0

10 m 1BA0

20 m 1CA0

1） 帶直型連接器的低慣量伺服電機(jī)

2） 帶直角連接器的低慣量伺服電機(jī)

3）

電纜訂貨號(hào)最后四位（....）系統(tǒng)配置

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)內(nèi)置數(shù)字量輸入/輸出接口、脈沖接口和模擬量接口?？蓪Ⅱ?qū)動(dòng)

與 S7-200、S7-1200 或 S7-200 SMART 等西門(mén)子控制器或者其他第三方控制器相連。

PLC 通過(guò) RS485 端口可以讀出伺服驅(qū)動(dòng)的位置信息。

您還可以在 PC 上安裝配置軟件工具 SINAMICS V-ASSISTANT。由此可以使 PC 通過(guò)

USB 電纜與 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)進(jìn)行通信，從而實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置、試運(yùn)行、狀態(tài)顯示

監(jiān)控、增益調(diào)整等操作。

SINAMICS V90 200 V 系列

FSB 用于單相電網(wǎng)連接圖

概覽

2.4 系統(tǒng)配置

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說(shuō)明， 04/2019， A5E36037873-007 47

FSD 用于三相電網(wǎng)連接圖

概覽

2.4 系統(tǒng)配置

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

48 操作說(shuō)明， 04/2019， A5E36037873-007

SINAMICS V90 400 V 系列

FSA 用于三相電網(wǎng)連接圖

參數(shù)設(shè)置

S 模式下，如三個(gè)數(shù)字量輸入信號(hào) SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有一個(gè)處于高電位，則

可從下表選擇一個(gè)參數(shù)作為速度設(shè)定值。

參數(shù) 范圍 默認(rèn)

值

單位 描述 數(shù)字量輸入

SPD3 SPD2 SPD2

p1001 -210000 至

210000

0 rpm 內(nèi)部速度設(shè)定值 1 0 0 1

p1002 -210000 至

210000

0 rpm 內(nèi)部速度設(shè)定值 2 0 1 0

p1003 -210000 至

210000

0 rpm 內(nèi)部速度設(shè)定值 3 0 1 1

p1004 -210000 至

210000

0 rpm 內(nèi)部速度設(shè)定值 4 1 0 0

p1005 -210000 至

210000

0 rpm 內(nèi)部速度設(shè)定值 5 1 0 1

p1006 -210000 至

210000

0 rpm 內(nèi)部速度設(shè)定值 6 1 1 0

p1007 -210000 至

210000

0 rpm 內(nèi)部速度設(shè)定值 7 1 1 1

控制功能

7.5 速度控制（S）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

258 操作說(shuō)明， 12/2018， A5E36037873-006

7.5.2 旋轉(zhuǎn)方向和停止

可使用兩個(gè)數(shù)字量輸入信號(hào)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和運(yùn)行/停止。

● CWE：順時(shí)針?lè)较蚴鼓?/p>

● CCWE：逆時(shí)針?lè)较蚴鼓?/p>

詳細(xì)信息如下表所示：

信號(hào) 內(nèi)部扭矩設(shè)定值 模擬量扭矩設(shè)定值

CCW

E

CWE +極性 -極性 0 V

0 0 0 0 0 0

0 1 CW CW CCW 0

1 0 CCW CCW CW 0

1 1 0 0 0 0

說(shuō)明

在 S 模式或 T 模式下，西門(mén)子，當(dāng)伺服電機(jī)準(zhǔn)備就緒時(shí)，必須使用信號(hào) CWE 或 CCWE 來(lái)啟動(dòng)電

機(jī)。

有關(guān) CWE 和 CCWE 的更多信息，參見(jiàn)'DI (頁(yè) 120)'。

7.5.3 速度限制

詳細(xì)信息可參見(jiàn)“速度限制 (頁(yè) 224)”。

7.5.4 扭矩限制

詳細(xì)信息可參見(jiàn)“扭矩限制 (頁(yè) 226)”。

7.5.5 零速鉗位

零速鉗位功能可在電機(jī)速度設(shè)定值低于已設(shè)定的閾值（p29075）時(shí)用來(lái)停止電機(jī)和鎖住

電機(jī)軸。

該功能在模擬量輸入 1 用作速度設(shè)定值源時(shí)可用。數(shù)字量輸入信號(hào) ZSCLAMP 用于

該功能。電機(jī)速度設(shè)定值和電機(jī)實(shí)際速度都低于已設(shè)定閾值且信號(hào) ZSCLAMP 為邏輯“1”

控制功能

7.5 速度控制（S）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說(shuō)明， 12/2018， A5E36037873-006 259

時(shí)，電機(jī)鎖定。電機(jī)速度設(shè)定值高于閾值等級(jí)或信號(hào) ZSCLAMP 為邏輯'0'時(shí)，驅(qū)動(dòng)退出

公司的主營(yíng)產(chǎn)品有：嘉奧得自動(dòng)化科技電子（杭州）有限公司

本公司長(zhǎng)期低價(jià)銷(xiāo)售西門(mén)子PLC ET-200，S7-200，S7-300，S7-400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子v90電機(jī)，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，西門(mén)子伺服電機(jī)v90，折扣低，v90西門(mén)子，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存。電氣傳動(dòng)設(shè)備有限公司擁有多名技術(shù)人員，他們經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn)和長(zhǎng)期實(shí)踐，積累了豐富的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，能做到24小時(shí)響應(yīng)，處理各種故障和緊急情況，使用戶沒(méi)有后顧之憂。

外地客戶統(tǒng)一采用快遞發(fā)貨，貨物快遞到您手時(shí)候，一定要開(kāi)箱檢驗(yàn)!如有損壞，請(qǐng)拒絕簽收，并由快遞公司返回!在你簽收后表示你對(duì)該貨物沒(méi)有異議!我們會(huì)給予您兩天的檢測(cè)時(shí)間，并請(qǐng)?jiān)谪浳锏绞謨商靸?nèi)給予確認(rèn)，謝謝合作! ? ?

嘉奧得自動(dòng)化科技電子(杭州)有限成立是研發(fā)為主導(dǎo)、制造、銷(xiāo)售為一體的科技性現(xiàn)代企業(yè)，擁有業(yè)界的機(jī)械設(shè)計(jì)與電控技術(shù)力量，多年來(lái)不斷學(xué)習(xí)吸收德國(guó)、日本等先進(jìn)國(guó)家的產(chǎn)品設(shè)計(jì)思路和制造理念，努力提高研發(fā)制造技術(shù)，并結(jié)合先進(jìn)電氣技術(shù)，不斷創(chuàng)新以結(jié)合現(xiàn)代科技發(fā)展對(duì)漆包線圈繞線加工高品質(zhì)的要求，創(chuàng)造了用戶認(rèn)可的多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新，在設(shè)計(jì)及使用上我們致力于追求精密度、穩(wěn)定性、及效率方面進(jìn)一步的提升。公司通過(guò)不斷努力成功開(kāi)發(fā)了業(yè)的自動(dòng)繞線機(jī)系列、伺服精密排線系列、變壓器繞線機(jī)系列，電機(jī)繞線機(jī)系列，CNC隨動(dòng)繞線機(jī)系列，及經(jīng)濟(jì)型變壓器箔繞機(jī)系列，6大系列，同時(shí)擁有體系完善的售前溝通和售后服務(wù)，我們一直以“高效，專業(yè)，客戶至上，的經(jīng)營(yíng)理念，竭誠(chéng)為廣大客戶服務(wù)嘉奧得自動(dòng)化科技電子(杭州)有限是德國(guó)SIEMENS合作合伙伴，公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷(xiāo)售與維修。致力于為您提供在機(jī)械、化工電氣設(shè)備銷(xiāo)售、安裝及維修服務(wù)；五金交電、零售；低壓電氣設(shè)備及零部件加工、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案，包括自動(dòng)化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項(xiàng)目執(zhí)行及管理、主要過(guò)程控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、矢志創(chuàng)新、追求卓越”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷(xiāo)售，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)。奧得自動(dòng)化科技電子（杭州）有限公司我公司是一家專業(yè)的自動(dòng)化工控產(chǎn)品維修企業(yè)，公司有充足的備件和優(yōu)良的維修工程師，可為客戶提供各種品牌變頻器維修，伺服維修，直流調(diào)速器維修，數(shù)控系統(tǒng)維修，觸摸屏維修及各種控制板，電路板類(lèi)的專業(yè)維修、現(xiàn)場(chǎng)搶修、技術(shù)支持等。維修企業(yè)化運(yùn)作，為客戶提供持續(xù)的保障，所有維修工程師均接受專業(yè)的技術(shù)培訓(xùn)，除現(xiàn)場(chǎng)器件板類(lèi)快速更換維修外，我們均采取器件級(jí)維修，只將故障電子元器件及不良電子元器件進(jìn)行更換，以此降低維修成本。24小時(shí)接修服務(wù)，先檢測(cè)，報(bào)價(jià)，經(jīng)用戶認(rèn)可再進(jìn)行維修。所有維修變頻器經(jīng)負(fù)載試驗(yàn)、質(zhì)量保證，沒(méi)有修不好的機(jī)器，只有不精通的技術(shù)，維修成功率99％。維修一部：專業(yè)維修西門(mén)子變頻器、伺服、直流調(diào)速器、觸摸屏、PLC、電源等全系列自動(dòng)化產(chǎn)品，維修工程師經(jīng)西門(mén)子培訓(xùn)合格后持證上崗