焊接變形的基本形式有收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等。焊接過程中，對焊件進行不均勻加熱和冷卻，是產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形的根本原因。減少焊接應(yīng)力與變形的工藝措施主要有：

一、預(yù)留收縮變形量 根據(jù)理論計算和實踐經(jīng)驗，在焊件備料及加工時預(yù)先考慮收縮余量，以便焊后工件達到所要求的形狀、尺寸。

二、反變形法 根據(jù)理論計算和實踐經(jīng)驗，預(yù)先估計結(jié)構(gòu)焊接變形的方向和大小，然后在焊接裝配時給予一個方向相反、大小相等的預(yù)置變形，以抵消焊后產(chǎn)生的變形。

焊接前的工件的裝置定位過程：

1.一切氣動壓緊組織抬起，焊接小車回到初始方位；

2.把首端定位塊放在焊接開端方位；

3.在短棍道上料薄板件；

4.在焊接開端端薄板件的側(cè)邊與短棍道上的側(cè)向?qū)蜉喛科?；且把首端定位塊靠上去

5.把尾端定位塊沿薄板件的另一側(cè)邊靠上去并卡緊定位?6.用頂緊組織頂緊工件，

7.扳右橫梁上的氣動閥壓緊組織壓緊工薄板件；

8.取下首尾定位板，

9.把首端空地定位板放在焊接開端端，

4、焊件移動或變位機構(gòu)，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機，回轉(zhuǎn)平臺和變位機等，精密型的移動變位機構(gòu)應(yīng)配伺服電動機驅(qū)動

5焊件夾緊機構(gòu)

6、主控制器，湖南激光切管，亦稱系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。

7、計算機軟件，焊接設(shè)備中常用的計算機軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等

8、焊頭導向或跟蹤機構(gòu)，激光切管，弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)

9輔助裝置，如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖

湖北峰佑是依托于襄陽順特陽光科技有限公司多年不銹鋼產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的從業(yè)經(jīng)驗下成立的，公司位于襄陽高新區(qū)大型科技園區(qū)襄陽科技城(高新區(qū)深圳工業(yè)園西經(jīng)五路)，集設(shè)備設(shè)計、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體，致力于管路加工專用自動化設(shè)備的深度研發(fā)制造和銷售。主要研發(fā)自動化焊接機器及配套于管路制作的相關(guān)輔助設(shè)備，目前主要產(chǎn)品有自動管路環(huán)縫焊接設(shè)備、激光切割管彎一體機、自動管端起筋設(shè)備、法蘭自動焊接設(shè)備、斜角焊接設(shè)備等專用設(shè)備。公司擁有強大的研發(fā)技術(shù)，獲得多項專利證書，品質(zhì)管理、良好的生產(chǎn)制造流程及完善的售后服務(wù)體系，公司本著“誠實為本，優(yōu)質(zhì)品質(zhì)”的企業(yè)經(jīng)營宗旨，堅持“服務(wù)客戶，成就客戶”的企業(yè)經(jīng)營理念，提倡“誠信、創(chuàng)新、發(fā)展、高效”的企業(yè)精神文化。